1 引言

PLC 控制系統的設計中，雖然接線工作占的比重較小，大部分工作還是PLC 的編程設計工作，但它是編程設計的基礎，只要接線正確后，才能順利地進行編程設計工作。而保證接線工作的正確性，就必須對PLC 內部的輸入輸出電路有一個比較清楚的了解。

我們知道，PLC 數字輸入模塊為了防止外界線路產生的干擾（如尖峰電壓，干擾噪聲等）引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的損壞，一般在PLC 的輸入側都采用光耦，來切斷PLC 內部線路和外部線路電氣上的聯系，保證PLC 的正常工作。并且在輸入線路中都設有RC 濾波電路，以防止由于輸入點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤信號。

2 輸入電路的形式

2.1 分類

PLC 的輸入電路，按外接電源的類型分，可以分為直流輸入電路和交流輸入電路；按PLC 輸入模塊公共端（COM 端）電流的流向分，可分為源輸入電路和漏輸入電路；按光耦發光二極管公共端的連接方式可分為共陽極和共陰極輸入電路。如下圖1所示：

圖1 PLC輸入電路的分類
　　
　　2.2 按外接電源的類型分類
　　
　　2.2.1 直流輸入電路
　　
　　圖2 為直流輸入電路的一種形式（只畫出一路輸入電路）。當圖1 中外部線路的開關閉合時，PLC 內部光耦的發光二極管點亮，光敏三極管飽和導通，該導通信號再傳送給處理器，從而CPU 認為該路有信號輸入；外界開關斷開時，光耦中的發光二極管熄滅，光敏三極管截止，CPU 認為該路沒有信號。

2.2.2 交流輸入電路
　　
　　交流輸入電路如圖3 所示，可以看出，與直流輸入電路的區別主
　　
　　要就是增加了一個整流的環節。
　　
　　交流輸入的輸入電壓一般為AC120V 或230V。交流電經過電阻R的限流和電容C的隔離(去除電源中的直流成分)，再經過橋式整流為直流電，其后工作原理和直流輸入電路一樣，不再綴述。

圖3 交流輸入電路
　　
　　從以上可以看出，由于交流輸入電路中增加了限流、隔離和整流三個環節，因此，輸入信號的延遲時間要比直流輸入電路的要長，這是其不足之處。但由于其輸入端是高電壓，因此輸入信號的可靠性要比直流輸入電路要高。一般，交流輸入方式用于有油霧、粉塵等惡劣環境中，對響應性要求不高的場合，而直流輸入方式用于環境較好，電磁干擾不嚴懲，對響應性要求高的場合。
　　
　　2.3 按流入公共端電流的流向分類
　　
　　2.3.1 漏型輸入電路
　　
　　漏型輸入電路如圖4所示，此時，電流從PLC 公共端（COM端或M端）流進，而從輸入端流出，即PLC 公共端接外接DC電源的正極。

圖4 漏型輸入電路
　　此圖只是畫出了一路的情形，如果輸入有多路，所有輸入的二極管陽極相連，就構成了共陽極電路。如圖5所示。

圖5 共陽極電路
　　
　　三菱A系列PLC的AX40/41/42/50/60及Q系列的QX40/41/42等輸入模塊均屬于漏型輸入模塊。
　　2.3.2 源型輸入電路
　　
　　圖3所示的電路也是源型輸入電路的形式，此時，電流的流向正好和漏型的電路相反。源型輸入電路的電流是從PLC的輸入端流進，而從公共端流出，即公共端接外接電源的負極。
　　
　　如果所有輸入回路的二極管的陰極相連，就構成了共陰極電路，如圖6所示：

 

圖6 共陰極電路
　　
　　三菱A系列PLC的AX80/81/82及Q系列的QX80/81的輸入模塊均屬于此類輸入電路。
　　
　　2.3.2 混合型輸入電路
　　
　　因為此類型的PLC 公共端既可以流出電流，也可以流出電流（既PLC公共端既可以接外接電源的正極，也可以接負極），同時具有源輸入電路和漏輸入電路的特點，所以我們可以姑且把這種輸入電路稱為混合型輸入電路。其電路形式如圖7所示。

圖7 混合型電路
　　
　　作為源輸入時，公共端接電源的負極；作為漏輸入時，公共端接
　　
　　電源的正極。這樣，可以根據現場的需要來接線，給接線工作帶來極大的靈活。
　　
　　三菱A系列PLC的AX50-S1/60-S1/70/71/81-S1及Q系列的QX70/71/72。
　　
　　這里需要說明的是，三菱和SIEMENS關于“源輸入”和“漏輸入”電路的劃分正好相反，以上是按三菱的劃分方法來介紹的，這點在使用過程中要注意。
　　
　　 SIEMENS S7-300/400系列PLC的直流輸入模塊大多為漏型輸入（公共端接外部電源的負極。注：按SIEMENS的劃分方法）。在S7-300系列PLC中，只有SM321（-IBH50-）輸入模塊為源輸入（公共端接正。注：按SIEMENS的劃分方法），S7-400系列PLC中則沒有源輸入模塊。小型PLC S7-200的輸入模塊則全部為混合型輸入形式。在大的項目中不建議使用，因此種輸入形式雖然接線方便，但容易造成電源的混亂。
　　
　　3 外接開關量信號和PLC輸入電路的連接
　　
　　 PLC外接的輸入信號，除了像按鈕一些干節點信號外，現在一些傳感器還提供NPN和PNP集電極開路輸出信號。干節點和PLC輸入模塊的連接比較簡單，這里主要不再綴述。而對于不同的PLC輸入電路，到底是使用NPN輸入還是PNP輸入有時感到無所適從。下面主要介紹一下這兩種輸入和PLC輸入電路的連接。
　　
　　3.1 NPN和PNP輸出電路的形式
　　
　　 如圖8和圖9所示，分別是NPN和PNP輸出電路的一種形式。

圖8 NPN集電極開路輸出 圖9 PNP集電極開路輸出
　　
　　從圖8和圖9可以看出，NPN集電極開路輸出電路的輸出OUT端通過開關管和0V連接，當傳感器動作時，開關管飽和導通，OUT端和0V相通，輸出0V低電平信號；PNP集電極開路輸出電路的輸出OUT端通過開關管和+V連接，當傳感器動作時，開關管飽和導通，OUT端和+V相通，輸出+V高電平信號。
　　
　　3.2 NPN和PNP輸出電路和PLC輸入模塊的連接
　　
　　3.2.1 NPN集電極開路輸出
　　
　　由以上分析可知，NPN集電極開路輸出為0V，當輸出OUT端和PLC輸入相連時，電流從PLC的輸入端流出，從PLC的公共端流入，此即為PLC的漏型電路的形式，即：NPN集電極開路輸出只能接漏型或混合式輸入電路形式的PLC，連接圖如圖10所示：

圖10 NPN集電極開路輸出和PLC的連接
　　
　　3.2.2 PNP集電極開路輸出
　　
　　PNP集電極開路輸出為+V高電平，當輸出OUT端和PLC輸入相連時，電流從PLC的輸入端流入，從PLC的公共端流出，此即為PLC的源型電路的形式，即：PNP集電極開路輸出只能接源型或混合型輸入電路形式的PLC，連接圖如圖11所示：