專用變頻器在跑步機(jī)控制的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2019-08-05 10:15:54來(lái)源:
1、用跑步機(jī)比在戶外路面上跑比較大的好處就是跑步機(jī)提供了避震效果,大量消除了每一步伐的反作用沖擊力,保護(hù)了你的膝蓋關(guān)節(jié),因此近年來(lái)倍受歡迎。跑步機(jī)的基本功能就是構(gòu)建一條運(yùn)動(dòng)的跑道(跑步帶),跑道的運(yùn)動(dòng)方向與運(yùn)動(dòng)者的跑動(dòng)方向相反,但速度必須自動(dòng)保持一致,這樣就使得運(yùn)動(dòng)者能夠在原地進(jìn)行跑步鍛煉了。如果說(shuō)馬達(dá)是跑步機(jī)的心臟,那么機(jī)電系統(tǒng)的功能就是跑步機(jī)的心肺功能。完善的機(jī)電系統(tǒng),可以充分地發(fā)揮馬達(dá)的功率效能。跑步機(jī)所使用的機(jī)電系統(tǒng)也在與時(shí)俱進(jìn),由早期的SCR系統(tǒng)發(fā)展到目前的PWM系統(tǒng)。現(xiàn)在市面上的跑步機(jī)大都使用PWM系統(tǒng),比起舊式的SCR系統(tǒng),現(xiàn)代跑步機(jī)的跑感更佳,跑起來(lái)更平暢自然,應(yīng)用變頻器研制的跑步機(jī)如圖1所示。
2、跑步機(jī)專用變頻器的特點(diǎn)
變頻器是跑步機(jī)的核心,與市場(chǎng)上其它跑步機(jī)相比,科姆龍生產(chǎn)的跑步機(jī)專用變頻器針對(duì)性強(qiáng),完全符合跑步機(jī)的運(yùn)行特性,該變頻器在以下幾個(gè)方面有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
(1).提供獨(dú)特可變載波頻率任意可調(diào)
由于使用環(huán)境以及使用對(duì)象的特殊性,跑步機(jī)的控制性能有區(qū)別于其它電機(jī)控制的特殊要求。跑步機(jī)一般的使用環(huán)境是在室內(nèi),對(duì)于靜音也有特別的要求。跑步機(jī)以馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶,再透過(guò)滾筒來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)跑步帶,這一系列的機(jī)電及機(jī)械運(yùn)作過(guò)程,會(huì)產(chǎn)生一定的聲響。如果使用變頻器來(lái)控制電機(jī),電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中會(huì)發(fā)出一種高頻的嘯叫聲,這種嘯叫聲稱為電磁噪音。該種噪音容易使人產(chǎn)生焦躁的情緒,而且這種噪音一般很難被其它聲音掩蓋。消除噪音的方法是調(diào)整變頻器的載波頻率,通常能夠調(diào)整的比較大值為15kHz。在其它的環(huán)境中,將載波頻率調(diào)整到比較大(15kHz),就可能滿足使用者的要求,這時(shí)電機(jī)發(fā)出的噪音并不明顯?,F(xiàn)在各生產(chǎn)廠家對(duì)于機(jī)械部分都采取了一些防噪的措施,因此跑步機(jī)使用的環(huán)境背景噪音都比較小,這就使得原本在其它場(chǎng)合不是很明顯的電磁噪音特別的刺耳。針對(duì)這種特殊需求,科姆龍跑步機(jī)專用變頻器將載波頻率的可調(diào)整比較大值上升到16kHZ,再一次降低了電機(jī)發(fā)出的噪音分貝,使得運(yùn)動(dòng)者能夠在更加良好的環(huán)境中鍛煉身體。
(2).控制方式SPWM,無(wú)感矢量控制方式
該控制方式在不需要外部轉(zhuǎn)速反饋的情況下(對(duì)于外部接線沒(méi)有任何增加),可得到比較硬的機(jī)械特性。矢量控制方式的運(yùn)用,使異步電動(dòng)機(jī)的低頻工作特性達(dá)到了十分完美的地步,與直流電動(dòng)機(jī)相比,已經(jīng)毫不遜色了。在低頻力矩方面,能夠提供0HZ時(shí)200%的額定輸出力矩,優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)參數(shù)自動(dòng)調(diào)諧