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變頻調速應用電路(8)??變頻器的PID控制

發布時間:2019-07-13 17:24:05來源:

  變頻調速應用電路8變頻器的尸仍控制□,昌市自動化研究所張燕賓的大小由合成信號叉決定。如儲氣罐壓力超過目標值則紅+24V iJ.+頻器的,控制,于閉環控制,是使控制系統的被控量在各種惜況下,都能夠迅速而準確地無限接近控制目標的種手段。具體地說,則隨時將傳感器測得的實際信號稱為反饋估號與被控量的目標信號相比較,以判斷足否已經達到預定的控制目標。如尚未達到,則根據兩者的差值進行調整,直至達到預定,傳感器的接線傳感器是各種物理量的檢測裝置,其任務是將被控比較轉換成電壓信號或電流信號以壓力傳感器為例,其接線方法3是電壓輸出型,其輸出電壓與被測壓力成正比,通常是15或05是電流輸出型,其輸出電流與被測05力成正比,通常是420或0,20認。

  2反饋信號的接入以空氣;5縮機為例,其接線情況2,其被控量是儲氣罐的空氣壓力,3是壓力傳感器。

  邏輯電路和系統的仿真和綜合,較適合系統級算法級寄存器傳輸級邏輯級門級電路開關級等的設計。

  ItDL6ABELHDL,8丑,只會在較小的范圍內繼續存在。

  將紅線和黑線分別接至變頻器的+2,和6之間,則在綠線與黑線之間即得到與被測力成正比的電壓恰,把綠線接到變頻器的尸端,變頻器就得到了壓力反饋佶號。有源,則須另行配置。

  過程空氣壓縮機變頻調速系統的基本要求是保持儲氣罐旭力的恒定。系統號,其大小與所要求的儲氣罐壓力相對應為壓力傳感器的反饋佶號。貝1變頻器輸出頻率類似于0語言,因此只要有0語言基礎容易的。

  哪掌握起來較困難,它語法嚴格,比較抽象,般需要有43的編程基礎。通常先入學,業松101再學今后的發展預測從0技術的發展趨勢上吞,直接采用,語0設計,尸,3廠,將是個發展方向,現在已出現用于,平0六設汁的語言編譯軟件。

  當今,只0,和化也,8只01已作為丑瓦的丁業標準硬件描述語言,且得到眾多0六公司的支持,在電子工程領域,已成為事實上的通用硬件描述語言。

  VHDL與VerilogHDL將承擔起大部分的數字系統設計任務。另外,目前的硬件描述語吉大多用在數宇電路的設計,對模擬電路的硬件描述語言正在逐步發展,汴開始應用到實阮當中。

  問的提出上述工作過程明顯地存在著個矛盾方面,我們要求儲氣罐的實際壓力其大小由反饋信號褚來體現應無限接近于目標壓力其大小由0標信號石來體現,即要求及。另方面,變頻器的輸出頻率又是由叉和義相減的結果來決定的。

  可以想像,如果把石叉直接作為給定信號的話,則當叉=界及0時,也必等于,變頻器就不可能維持定的輸出頻率,儲氣罐的壓力無法維持,系統將達不到預想的目的。就是說,為了維持儲氣罐有定的壓力,變頻器必須維持定的輸出頻率4,這就要求有個與此相對應的給定信號。這個給定信號既需要有定的值,又要和1廠兄0相聯系,這就是矛盾所在。

  3爐10調節功能比例增益環節03解決上述矛盾上述關系3.由于是叉足成正比地放大的結果,故稱為比例放大環節顯然,越大,則越小1越接近于義1.

  雖然仍保持定的值,但卻是接近于,的。這里,只能是無限接近于,卻不能等于叉1.就是說,及和尤之間總會有個姿值,稱為靜若,用6越好。顯然,比例增益。越大,靜差6越小,43.

  新的矛盾為減小靜差,盡量增大比例增益,但山于系統有慣性,因此,私。太大了,旦,和石差值變大,友=叉及下子增大或減小了許多,使變頻器的輸出頻率很容易調過了頭,引起被控量壓力忽大忽小,形成振落,如⑴引入積分環節的目的足號足;的變化與乘積私石知對時間的積分成正比。意思是說,盡管,變化很快,但知只能在積分時間內逐漸地增大或減小,從而減緩了足;的變化速度,防止了振蕩。積分時間越氏,的變化越慢。

  電氣時代2002年第1②只要偏差不消除義又積分就不停,從而能乜效地消除靜差,牝。但積分時間1太泛,又會發生當被控量力急劇變化時,難以迅速恢復微分環節7微分壞7的作用坫可根據偏差的變化趨勢,提前給;較大的調節動作,從而縮短調節時間,克服了因積分時間太長而使恢復滯后的缺點,46.

  310調節功能的預置和調整l預SPID功能預置的內容是變頻器的,功能是否有效。這足十分增要的,因為,變頻器紅與氣壓縮機儲氣罐追求更高!

  00了2型變壓器保護裝置來自于法國,應用于中國變壓器行業。

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  00口12型變壓器保護裝1是節能環保型產品,利于用戶安裝操作使用。

  009了2型變壓器保護裝置具有DGPT2型變壓器保護裝置適用電壓35kV及以下。容置1及以下油浸式變壓器。

  變頻器的升降速過程將完全取決亍由戶,數據所決定的動態響應過程,而原來預置的升速時間和降速時間將不再起作用。

  變頻器的輸出頻率,始終處于調整狀態,因此,其顯的數值常不穩定。

  10調節的根本依據是反饋量與目標值之間進行比較的結果。因此,準確地預置目標值是十分重要的。

  1目標信號的確定因為門標信弓是要與反饋信號進行比較的,而反饋信號是從傳感器上得到的,因此,目標信號傳感器量程之比的百分數。例如,空氣壓縮機要求的壓力目標壓力63,所用壓力的量程是,則口標值為60.

  ①鍵盤給定法由于目標信號是個百分數,所以可由鍵盤直接給定,電位器給定法,標信號由變頻器的頻率給定端輸入。但這時,由于變頻器已經預置為1510運行方標值時,顯屏上砬的仍是百分數。

  由于昃1的取值與系統的慣性大小有很大的關系,因此,很難次調定。這里,根據筆者的經驗,介紹個大致的調試過程。

  首先將,調為0.在許多要求不高的控制系統中,可以不用。保持變頻器的出廠設定值不變,使系統運行起來,觀察其工作情況如果在壓力下降或上升后難以恢復,說明反應太慢,則應加大比例增益直至比較滿意為止在增大后,雖然反應快了,但卻容易在曰標值附近波動,說明系統有振蕩,應加大積分時間直至基本不振蕩為止。總之,在反應太慢時,應調大或減小積分時間,在發生振蕩時,應調小私或加大積分時間。在某些對反應速度較高的系統中,應考慮增加微分環節4.外接,調節器的,0控制在變頻器本身沒有,調節功能的情況有必要配用外接的,調節器。

  電路接法外接的,10調節器常常不提供傳感器所需要的直流電源,故須另配,6.中,3采用電流輸出方式。傳感器輸出的420,1人電流佶號流入,10調節器的輸入端。經與0標值比較,并經尸10調制以后,調節器輸出端輸出的也是420電流信號,可直接接至變頻器的頻率給定端電流輸入。

  功能特點在專用的,10調節器中,比例增益邏輯關系的預置在自動控制系統中,電動機的轉速與被控量的變化趨勢,有時是相反的,如上述的恒壓控制中,壓力越高,要求電動機的轉速越低,其邏輯關系5中之曲線但也有時是相同的,例如在空調機中,溫度越高,要求轉速也越高,其邏輯關系5中之曲線習慣上把曲線①的邏輯關系稱為正邏輯,把曲線的邏輯關系稱為用尸等于的倒數,如闡7所不。

  由知,比例帶越小,相當于比例增益知越大。而在幾乎所有變頻器中,內置10調節功能的,參數,都是直接預置比例增益的。

  此外。由于變頻器本分并無,調節功能,因此,變頻器預置的升速和降速時間是有效的。這實際上相當1又增加尸個積分環節,調試時應充分注意。

  4的預置電氣時代2002年第1連載結束

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