隨著電力電子和數字控制技術的發展，越來越多的控制系統采用數字化的控制方式。在目前廣泛應用于數控車床、紡織機械、車輛驅動中，采用全數字化的控制方式已是大勢所趨。數字化控制與模擬控制相比不僅具有控制方便，性能穩定，成本低廉等優點，同時也為系統實現網絡化，智能化控制開辟了發展空間。全數字控制的調速系統不僅可以方便的實現電機控制，同時通過軟件的編程可以實現多種附加功能，使得調速系統更為人性化，智能化，這也正是模擬控制所不能達到的。 采用全數字控制的系統，可以通過對軟件的編程來實現容錯功能。文獻[1-2] 針對由pwm逆變器產生的故障，提出了一些軟件補救策略。本文針對無刷直流電機（brushless dc motor, bldcm）在應用中存在的相序連接故障，提出了一種軟件容錯方案。通常情況下，當電機輸出相序不匹配時，往往需要人為判斷故障原因，并使電機與控制器相序匹配。這需要人的參與并改變電機的電纜連接。本文提出了一種相序故障的容錯方案，通過軟件方法可以方便、快速的判斷出故障相，同時控制軟件調整驅動器的輸出相序，因此擁有故障的自恢復功能。實驗表明，使用該方法可以準確的判斷出發生的相序故障，并且在故障排除后可以正常的啟動，整個過程不需要人的參與和改變任何接線。

系統原理bldcm轉子采用永磁體激磁，功率密度高，控制簡單，調速性能好，因此在交流傳動中獲得廣泛應用。目前已有大量的文獻對bldcm的控制技術[3]以及恒功率弱磁[4-6]等進行了研究。下面將對整個系統以及bldcm的控制原理進行簡要的介紹。圖1是整個系統的主電路圖，本系統中，bldcm的驅動采用了buck＋full_bridge的電路結構。與常規三相橋的驅動方式不同，通過控制buck電路的輸出電流，即電感 上的電流來使bldcm獲得直流電流，以此獲得盡可能好的轉矩控制效果。 圖2（a）、（b）、（c）分別是電感 ，電容 以及電機母線端電流波形。

圖3給出了bldcm的反電動勢、相電流以及三相霍爾信號狀態和開關管的狀態。如圖3所示，bldcm反電動勢為純梯形波，在每相反電動勢的比較大處通入電流，就能產生恒定的電磁轉矩。其表達式如下:
td＝（ea×ia＋eb×ib＋ec×ic）/ω （1）
中td是電機的電磁轉矩，ea、eb、ec分別是每相的反電動勢，ia、ib、ic分別是每相的電流，ω是電機的角速度。因此，bldcm控制較為簡單，只需對其根據霍爾信號進行換相控制即可。圖3中標注了每 導通的開關管和此時霍爾信號的狀態。通過采集霍爾信號的跳變，包括上升沿和下降沿，再根據一定的開關順序來進行換相控制。
bldcm在啟動時，通過讀取霍爾元件的狀態來初始化開關管的通斷，從而產生啟動轉矩。然而，當電機輸出相序與控制器不同時就會出現電機不能啟動或啟動不正常的情況。下文將對此進行分析。

啟動力矩分析在實際的換相控制中，通過對三相u、v、w霍爾信號狀態的讀取來輸出開關管的控制信號。對于120°安裝的霍爾元件，其有效狀態為1～6，而對于60°安裝的霍爾元件，其有效狀態為0、1、3、4、6、7。下面以120°安裝的情況來分析相序錯接造成的啟動故障。表1中列出了六種電機與驅動器的連接情況。對于表1中所列的六種連接方式，模式1是正確的連法，而模式2至4中只有一相連接正確，而其他兩相剛好接反，這里稱其為第一類故障。剩下兩種連接方式中各相連接都是錯誤的，這里稱其為第二類故障。