由于功率因數(shù)cos熱變化遠(yuǎn)小于電流八的變化，所以可以看成常量。實踐證明，轉(zhuǎn)矩M發(fā)生變化時，電流幾也發(fā)生變化，電流與轉(zhuǎn)矩成線性變化。根據(jù)負(fù)載特性，轉(zhuǎn)矩M與速度V成線性關(guān)系，當(dāng)速度V變化時，力矩量也隨之變化。通過檢測電流I，調(diào)節(jié)電機頻率，從而調(diào)節(jié)電機速度，使電機電流保持恒定，從而使電機力矩恒定。當(dāng)電機堵轉(zhuǎn)時，電機的電壓和頻率也調(diào)到比較小，使電機磁通保持正常，電流則被限制在允許范圍內(nèi)，從而達(dá)到保護電機的目的。從以上分析可知，鼠籠式交流異步電動機可以達(dá)到牽引系統(tǒng)的要求。

　　磁通矢量型交流變頻器的選擇分析變頻器的功率大小要根據(jù)生產(chǎn)線的具體情況及電機力矩大小來確定。按現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)來看，變頻器任何時候都能達(dá)到恒轉(zhuǎn)矩的目的，而且采用制動單元，使?fàn)恳龣C能快速制動且平穩(wěn)、精確到位。變頻器通過對交流電機的核心變量進行控制，從零速開始就可以實現(xiàn)電機速度和轉(zhuǎn)矩的精確控制。從鼠籠電機力矩分析可知，異步電機可直接控制量是定子電流。從理論上講定子電流可分為產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量和產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的勵磁電流分量。利用矢量變換形式將定子電流分解成兩部分并分別控制，再合二為一成為定子電流提供給電機。

　　從極低速到極高速的寬范圍調(diào)速，以及要求頻繁起動，急加速，急減速和連續(xù)4象限運行的場合。也就是說完全可以實現(xiàn)牽引目的。系統(tǒng)控制框圖及程序控制框圖系統(tǒng)控制框。為了滿足生產(chǎn)，設(shè)計選用了日本三菱公司的FXOM型可編程序控制器以及ABB公司ACS60系列變頻器。牽引機在牽引時，返饋元件將返饋信號返饋到PLC和變頻器輸入端。PLC根據(jù)返饋信號的變化控制PID，以便將變頻器輸出電流在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時限制在一定范圍內(nèi)，以便保護電機。