安川變頻器故障的查找、分析、排除(四)
發布時間:2019-07-31 11:15:52來源:
5. 電機轉速超過頻率指令/電機不按指令設定值旋轉
電機轉速超過頻率指令
1.模擬量頻率指令的偏置設定有異常( 增益設定也同樣)
·頻率指令的偏置設定(H3-03),被加算到頻率指令上,請確認設定值是否適當。
2.多功能模擬量輸入參數中被設定了頻率偏置
·在多功能模擬量輸入(H3-05,H3-09) 參數中被設為“2”( 頻率偏置) 場合,輸入電壓( 電流) 所對應的頻率被加算到頻率指令上。請確認設定值及模擬量輸入值是否適當。
3.在頻率指令(電流)端子14,信號已被輸入了
·在頻率指令( 電流) 端子14功能選擇(H3-09) 已設定為“1F”頻率指令場合,端子14 的輸入電壓(電流)所對應的頻率被加算到頻率指令上。請確認設定值及模擬量輸入值是否
適當。
電機不按指令設定值旋轉
·在力矩控制方式。力矩控制選擇(d5-01) 參數,設定為“1”( 力矩控制) 場合,則不能進行速度控制( 可設定速度極限)。想要切換速度控制和力矩控制時。
·d5-01(力矩控制選擇)=“0”(速度控制)
·請設定在H1-01 ~ H1-06( 多功能輸入) 中的一個=“71”( 速度/ 力左控制切換)
6. 滑差補償功能的速度控制精度太低
·滑差補償已達到了極限。滑差補償功能不能超過滑差補償極限(C3-03)。請確認設定值是否適當。
7. 無PG矢理控制方式情況,高速旋轉時的速度控制精度太低
·電機額定電壓太高了。
·變頻器的輸出電壓,由變頻器的輸入電壓的比較大值來決定( 例如AC200V 輸入時,AC200V
就是輸出比較大值)。矢量控制計算的結果。輸出電壓指令值超過變頻器的輸出電壓比較大值
時,速度控制精度將下降。設定C3-06=1 或者請使用額定電壓低的電機( 矢量控制專用電
機)。
8. 電機的減速太慢
連接了制動電阻,減速時間仍太長
1.已設定了“減速中失速防止功能”
·連接了制動電阻場合,在L3-04 參數( 減速中失速防止功能選擇) 設定為“0”( 無效)
或者“3”( 附電阻減速失速防止)。選擇“1”( 有效: 出廠設定) 的話,制動電阻不能
充分發揮功能。
2.設定的減速時間太長
·請確認設定的減速時間(C1-02,C1-04,C1-06,C1-08)
3.電機的力矩不足
·參數正常,過電壓故障也未發生的場合,是處在電機的能力界限上,請考慮增大電機的容
量。
4.達到了力矩極限
·力矩極限(L7-01 ~ L7-04) 已設定的場合,由于不能輸出在此以上的力矩,會延長減速時間,請確認力矩極限值是否適當。
·在多功能模擬量輸入(H3-05,H3-09) 設定了力矩極限(設定值:10-13),請確認模擬量輸
入是否適當。
升降機用負載在制動器動作時滑落
·程序器不良
·變頻器在減速結束后0.5 秒內進入直流制動狀態(出廠設定)
·為了確實制動保持,在多功能接點輸出端子(9-10),設定頻率檢出2(H2-01=5),輸出頻
率L4-01(3.0 ~ 5.0Hz) 以上初次“開”(L4-01)以下時“關”這樣設定。
·由于在頻率檢出2 有滯后現象(L4-02=2.0Hz),因此停止時有滑落場合,請以0.5Hz 為單
位變更。另外制動的開/ 關信號在運行中信號(H2-01=0)請勿使用。
9. 電機過熱
負載太大
·電機的負載太大,實際力矩超過了電機的額定力矩狀態并長時間使用的話,電機便發熱在電機的額定表中,除了連續額定以外還有短時間額定參數。減輕負載或延長加減速時間,
或者可探討增加電機功率。 www.cntjjp.com.cn
周圍溫度太高
·電機的額定值由使用周圍的溫度來決定,在超溫度環境下持續額定力矩運行的話,電機會燒壞,請降低電機的周圍溫度使之在可使用周圍溫度的范圍內。
電機的相間耐壓不足
·變頻器的輸出與電機連接,變頻器的開關動作會使電機繞組線圈間產生沖擊波。通常,比較大的沖擊電壓會達到變頻器輸入電源的3 倍速度(400V 級為1200V) 請使用電機相間的沖
擊耐壓高于比較大沖擊電壓電機。400V級的變頻器,請使用變頻器專用電機。
用矢量控制方式,還未實施自學習
·未實施自學習的場合,便得不到矢量控制的功能。要么對電機實施自學習,要么通過計算設定電機參數,或者在控制方式選擇(A1-02) 參數變更為V/f 控制。
10. 一旦起動變頻器,控制裝置便有干擾/調幅收音便出現雜音
·由于頻器的開關動作而發生噪聲時,請施行如下對策。
·請降低變頻器的載波頻率(C6-01),由于減少了內部的開關動作的次數,會有一定的效果
·請在變頻器的電源輸入側設置噪聲濾波器
·請在變頻器的輸出側設噪聲濾波器。
·電纜的外面套上金屬管。金屬對雜波有屏蔽作用。請在變頻器的周圍用鐵箱屏蔽。
·變頻器本身,電機請一定要接地
·主回路接線和控制接線分離走線。
11. 一旦變頻器運行,漏電斷路器便動作
·由于變頻器內部的高速開關狀運行,因此有漏電流。那么會引起漏電斷路器動作而切斷電源。請改用漏電檢出值較高的斷路器(1 臺相當于感度電流200cmA 以上,動作時間0.1秒
以上)或使用防高次諧波的斷路器(變頻器用)。降低載波頻率(C6-01)出會有一定效果,
另外電纜太長出會增加漏電流。
12. 機械的振動
機械有轟鳴聲
1.機械系統所固有的振動頻率與載波頻率發生共振
·電機的動作沒有問題,機械發生尖銳的共振聲音時,是由于機械系統所固有的振動頻率與載波頻率發生了共振。請調整載波頻率(C6-01 ~ C6-03),避開共振頻率。
2.機械系統所固有的振動頻率與變頻輸出頻率共振 www.cntjjp.com.cn
·在參數(d3-01 ~ d3-04),設定禁止頻率( 跳躍功能),避開共振頻率。另外在電機底上設置防振橡膠。
無PG 矢量控制時的振動/ 振蕩
·是增益調整不足,請順序調整力矩補償的一次延遲時間參數(C4-02),AFR增益(C8-08)滑差補償一次延遲時間參數(C3-02),再設定效果較大的增益。降低增益的設定值,增大一次延遲時間參數的設定值。
·未實施自學習,就得不到矢量控制的性能,請對電機單體實施自學習或者通過計算設定參數,或者在方式選擇(A1-02),變更為V/f 控制。
V/f 控制的振動/ 振蕩
·是增益調整不足,請順序調整力矩補償的一次延遲時間參數(C4-02),亂調防止增(C7-02), 滑差補償一次延遲時間參數(C3-02),再設定效果較大的增益。降低增益的設定值,增大一次延遲時間參數的設定值。
有PG 矢量控制的振動/ 振蕩
·是增益調整不足,請參照6-42頁的調整方法,調整速度控制(ASR) 的各種增益。
·與機械系統的共振點重疊,無論怎樣振動也不能去除的場合,先增大速度控制(ASR)的一次延遲時間參數(C5-06)的設定值,并再次調整增益。
·未實施自學習的場合,矢量控制的性能便得不到。對電機進行自學習或者通過計算設定,或者在方式選擇(A1-02)變更為V/f 控制。
有PGV/f 控制的振動/ 振蕩
·是增益調整不足,請參照6-42頁的調整方法調整速度控制(ASR)的各種增益。
·調整了增益,振動仍不能消除時,請在參數(C7-01) 亂調防止功能選擇設定為“0”( 無
效)后,再次調整增益。
PID 控制振動/ 振蕩
·是PID控制的增益調整不足。請確認振動的周期,調整P、I、D的各動作(參照7-38頁)矢量控制還未實施自學習
·未實施自學習的場合,矢量控制的性能便得不到。對電機進行自學習或者通過計算設定,
或者在方式選擇(A1-02)變更為V/f 控制。
13. 變頻器的輸出既便停止,電機仍旋轉。
·是停止時直流制動不足。實行了減速停止電機仍不能完全停止或很慢地空轉。這是由于這
些直流制動不能充分地減速請按如下方法調整直流制動。
·增大直流制動電流(b2-02)的設定值。
·增大停止時直流制動電流制動時間(b2-04) 的設定值。
14. 風機起動時,0V被檢出/失速
·發生在風機起動時,已經在空轉的場合,是起動時直流制動不足。
·用直流制動先將旋轉中的風機停止,再起動,可以防止OV 發生及失速。并請增大起動時,
直流制動時間(b2-03) 的設定值。
15.輸出頻率到指令頻率為止不再上升
指令頻率在設定禁止頻率的范圍內
·使用設定禁止頻率( 跳躍功能)的場合,在設定禁止頻率的范圍內輸出頻率不變化。
·請修正設定禁止頻率1~3(d3-01~d3-03)及設定禁止頻率幅(d3-04)的設定是否適當。
超過了頻率上限值
·輸出頻率的上限值的比較高輸出頻率(E1-04) ×頻率指令上限值(d2-01)/100。
·修正E1-04、d2-01的設定值。www.cntjjp.com.cn