摘 要：臺達(dá)VFD全系列變頻器均能夠通過通訊進(jìn)行參數(shù)的讀寫和控制，隨著單片機(jī)功能的越來越強(qiáng)大，在嵌入控制中的應(yīng)用更加的廣泛。如何實現(xiàn)單片機(jī)和變頻器之間的通訊是本文的介紹重點。同時本文給出了單片機(jī)和變頻器通訊的硬件電路圖和通訊源程序C51，有助于讀者掌握臺達(dá)變頻器在嵌入式系統(tǒng)的通訊應(yīng)用技術(shù)。

關(guān)鍵詞：變頻器 C51 單片機(jī)

1 引言

臺達(dá)VFD全系列變頻器和C51單片機(jī)通訊采用串行異步原理。通訊速度用波特率表示。波特率即數(shù)據(jù)傳送的速率，其定義是每秒鐘傳送的二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)。例如，數(shù)據(jù)傳送的速率是120字符/s，而每個字符如上述規(guī)定包含10數(shù)位，則傳送波特率為1200波特。通訊方向：在串行通訊中，把通訊接口只能發(fā)送或接收的單向傳送方法叫單工傳送；而把數(shù)據(jù)在甲乙兩機(jī)之間的雙向傳遞，稱之為雙工傳送。在雙工傳送方式中又分為半雙工傳送和全雙工傳送。半雙工傳送是兩機(jī)之間不能同時進(jìn)行發(fā)送和接收，任一時該，只能發(fā)或者只能收信息。

8051單片機(jī)串行異步通訊的方式用一個起始位表示字符的開始，用停止位表示字符的結(jié)束。其每幀的格式如下：在一幀格式中，先是一個起始位0，然后是8個數(shù)據(jù)位，規(guī)定低位在前，高位在后，接下來是奇偶校驗位（可以省略），比較后是停止位1。用這種格式表示字符，則字符可以一個接一個地傳送。在異步通訊中，CPU與外設(shè)之間必須有兩項規(guī)定，即字符格式和波特率。字符格式的規(guī)定是雙方能夠在對同一種0和1的串理解成同一種意義。原則上字符格式可以由通訊的雙方自由制定，但從通用、方便的角度出發(fā)，一般還是使用一些標(biāo)準(zhǔn)為好，如采用ASCII標(biāo)準(zhǔn)。

2 通訊約規(guī)

2.1 臺達(dá)VFD變頻器通訊約規(guī)

（1）臺達(dá)變頻器通訊字符格式。臺達(dá)變頻器通訊字符格式有ASCII和RTU格式，如圖1所示。

圖1 臺達(dá)變頻器通訊字符格式

（2）臺達(dá)變頻器通訊格式的表格描述。臺達(dá)變頻器通訊格式的表格描述參見表1。

表1臺達(dá)變頻器通訊格式的表格描述

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