安川變頻器的V1000系列故障代碼詳表（一）
發(fā)布時(shí)間：2019-08-01 10:44:04來源：
安川變頻器的V1000系列故障代碼詳表（一）
| 故障代碼 | 故障現(xiàn)象/類型 | 故障原因 | 解決對策 |
| oC | 過電流 檢測到的變頻器輸出電流超過了過電流檢出值 | 電機(jī)燒毀或發(fā)生絕緣老化 由于電纜破損而發(fā)生接觸、接地短路 負(fù)載過大 所設(shè)定的加減速時(shí)間過短 使用了特殊電機(jī)或比較大適用容量以上的電機(jī) 在變頻器輸出側(cè)（二次側(cè)）進(jìn)行了電磁接觸器的開、閉 V/f的設(shè)定異常 轉(zhuǎn)矩提升量較大 過勵磁運(yùn)行時(shí)的增益過大 電機(jī)在自由運(yùn)行中起動 電機(jī)代碼設(shè)定不正確（PM用無PG矢量控制模式） 控制模式與使用電機(jī)的組合不正確 | 電機(jī)的絕緣電阻 ?如果導(dǎo)通，則更換電機(jī) 檢查電機(jī)的動力電纜 ?排除發(fā)生接地短路的部位，再次接通電源 確認(rèn)電纜與端子間的電阻值 ?如果導(dǎo)通，則更換電纜 測量流過電機(jī)的電流值 ?如果電流值超過了變頻器的額定電流，則更換為容量更大的變頻器 確認(rèn)電流值是否急劇變化 ?電流急劇變化時(shí)，減小負(fù)載變動，或者增大變頻器的容量 通過負(fù)載的慣性力矩和加速時(shí)間，計(jì)算加速時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩 ?轉(zhuǎn)矩值不當(dāng)時(shí)，請采取以下對策 ? 增大C1-01、03、05、07 （加速時(shí)間） ? 增大C2-01 ～ 04 （S 字特性）的設(shè)定值 |
| GF | 接地短路 在變頻器輸出側(cè)，接地短路電流超過變頻器額定輸出電流的約50（%） （變頻器容量在5.5kW 以上，L8-09=1 時(shí) 保 護(hù) 動作有效） | 電機(jī)燒毀或發(fā)生絕緣老化 由于電纜破損而發(fā)生接觸、接地短路電纜與端子的分布電容較大 | 確認(rèn)電機(jī)的絕緣電阻 ?如果導(dǎo)通，則更換電機(jī) 檢查電機(jī)的動力電纜 ?排除發(fā)生接地短路的部位，再次接通電源 確認(rèn)電纜與端子間的電阻值 ?如果導(dǎo)通，則更換電纜 ?電纜長度超過100m 時(shí)，降低載波頻率 ?采取降低分布電容的對策 |
| CoF | 電流偏置故障 電流檢出回路不良、或PM電機(jī)在自由運(yùn)行中起動 | 在電流偏置的自動調(diào)整中，調(diào)整值超出容許范圍（使用PM 電機(jī)，需要在自由運(yùn)行中起動的場合） 硬件故障 | ?將b3-01 （起動時(shí)速度搜索選擇）設(shè)定為1 （有效） ?請從外部端子使用外部搜索指令1 或2 （H1- ????= 61 或62）進(jìn)行速度搜索 （注） PM 電機(jī)控制時(shí)，外部搜索指令1 和外部搜索指令2 的動作相同 ?更換變頻器 |
| ov | 主回路過電壓 主回路直流電壓超過過電壓檢出值 200 V 級：約410 V 400 V 級：約820 V （E1-01<400 時(shí)，為740 V） | 減速時(shí)間過短，電機(jī)流向變頻器的再生能量過大 加速時(shí)間過短 制動負(fù)載較大 輸入電源中混有浪涌電壓 電機(jī)發(fā)生接地短路 （接地短路電流經(jīng)過電源向變頻器內(nèi)的主回路電容器充電） 速度搜索相關(guān)參數(shù)的設(shè)定不當(dāng) （包括在瞬時(shí)停電恢復(fù)時(shí)以及故障重試時(shí)發(fā)生的情況） 加速結(jié)束后超調(diào)時(shí)的再生能量過大 電源電壓過高 制動晶體管損壞 制動電阻器或制動電阻器單元的接線不正確 由于干擾而發(fā)生誤動作 電機(jī)發(fā)生失調(diào) 負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量設(shè)定不正確 在PM 用無PG 矢量控制模式下使用了短路制動功能 | ?增大C1-02、04、06、08 （減速時(shí)間）的值 ?在變頻器上連接制動電阻器或制動電阻器單元 ?將L3-04 （減速中防止失速功能選擇）設(shè)定為1 （有效） （出廠設(shè)定：1） 確認(rèn)突然加速結(jié)束時(shí)是否發(fā)生過電壓警報(bào) 發(fā)生警報(bào)時(shí)， ?增加加速時(shí)間 ?使用S 字加減速 ?在變頻器上連接制動電阻器或制動電阻器單元 ?安裝DC 電抗器 （注意）在同一電源系統(tǒng)內(nèi)，若開、閉進(jìn)相電容器或可控硅變換器發(fā)生動作，可能會導(dǎo)致輸入電壓短暫地異常急劇上升（浪涌） 檢查電機(jī)的動力電纜、中繼端子、電機(jī)端子箱等 ?排除發(fā)生接地短路的部位，再次接通電源 修改速度搜索相關(guān)參數(shù)的設(shè)定 ?設(shè)定速度搜索重試功能為有效 （設(shè)定b3-19 ≥ 1 ～ 10 ） ?調(diào)整b3-02 （速度搜索動作電流）、b3-03 （速度搜索減速時(shí)間） ?進(jìn)行電機(jī)線間電阻自學(xué)習(xí)后，使用b3-24=1 （速度推定形搜索功能） ?將L3-11 （過電壓抑制功能選擇）設(shè)定為1 （有效） 確認(rèn)電壓 ?將電壓降低到變頻器的電源規(guī)格范圍以內(nèi) ?更換變頻器 確認(rèn)與制動電阻器或制動電阻器單元的接線是否發(fā)生錯誤 ?正確進(jìn)行接線 確認(rèn)抗干擾對策的狀況 ?檢查控制回路的接線、主回路的接線、接地接線，充分采取抗干擾對策 ?如果電磁接觸器是干擾的發(fā)生源，則在電磁接觸器的線圈上連接浪涌抑制器 將L5-01 （故障重試次數(shù)）設(shè)定為0 以外的值 調(diào)整控制失調(diào)的參數(shù) ?調(diào)整N1-02 （防止失調(diào)增益） ?調(diào)整N2-02 及N2-03 （無PG 矢量）速度反饋檢出控制（AFR）時(shí)間參數(shù) ?調(diào)整N8-45 （PM 速度反饋檢出控制增益）、N8-47 （拉入電流補(bǔ)償時(shí)間參數(shù)） 確認(rèn)使用KEB、過電壓抑制、減速中防止失速（比較佳調(diào)整）等功能時(shí)負(fù)載慣性的設(shè)定 ?根據(jù)適用機(jī)械調(diào)整L3-25 （負(fù)載慣性比） ?連接制動電阻器 |
| Uv1 | 主回路欠電壓 未輸入運(yùn)行指令（變頻器停止中）時(shí)，會出現(xiàn)以下狀況 ? 主回路直流電壓低于L2-05 （主回路欠電壓（UV）檢出值）的設(shè)定值 ? 200V 級：約190V （單相為160V） ? 400V 級：約380V （E1-01 （輸入電壓設(shè)定）的設(shè)定小于400 時(shí)，為350V ） | 發(fā)生輸入電源缺相 輸入電源的接線端子松動 電源電壓發(fā)生故障 發(fā)生停電 變頻器內(nèi)部回路老化 由于電源變壓器容量不足，導(dǎo)致變頻器的浪涌電流使電源電壓降低 變頻器內(nèi)部氣溫異常 充電指示燈不良（指示燈斷線） | 確認(rèn)主回路電源的接線是否發(fā)生斷線或接線錯誤 ?正確進(jìn)行接線 確認(rèn)端子是否松動 ?請按照本手冊中的緊固力矩?cái)Q緊端子 （參照50 頁）確認(rèn)電壓 ?將電壓調(diào)整到變頻器的電源規(guī)格范圍以內(nèi) ? 改善電源 使用U4-05 （電容維護(hù)）確認(rèn)電容器的維護(hù)時(shí)期 ?如果U4-05 超過90（%），則更換變頻器 確認(rèn)接線用斷路器、漏電斷路器（帶過電流 保 護(hù) 功能）或電磁接觸器打開時(shí)是否發(fā)生警報(bào) ?修改電源變壓器的容量 ?確認(rèn)變頻器的環(huán)境溫度 ?更換變頻器 |
| Uv2 | 控制電源故障 控制電源的電壓降低 | 200V/400V 級 7.5 kW 以下的變頻器時(shí)：在沒有設(shè)置瞬時(shí)停電補(bǔ)償單元的狀態(tài)下，將L2-02 （瞬時(shí)停電補(bǔ)償時(shí)間）設(shè)定得比初始值大 控制電源單元（選購件）的接線不當(dāng) 變頻器的內(nèi)部回路故障 | ?設(shè)置瞬時(shí)停電補(bǔ)償單元 開、關(guān)電源，確認(rèn)是否發(fā)生故障 ?若連續(xù)出現(xiàn)故障，則需更換變頻器或控制電源單元 開、關(guān)電源，確認(rèn)是否發(fā)生故障 ?若連續(xù)出現(xiàn)故障，則更換變頻器 |
| Uv3 | 沖擊防止回路故障 發(fā)生沖擊防止回路的動作不良 | 變頻器內(nèi)部沖擊防止回路的接觸器動作不良 變頻器內(nèi)部氣溫異常 | 開、關(guān)電源，確認(rèn)是否發(fā)生故障 ?若連續(xù)出現(xiàn)故障，則更換變頻器 使用U4-06 （沖擊電流防止繼電器的維護(hù)）確認(rèn)沖擊電流防止繼電器的維護(hù)時(shí)期 ?如果U4-06 超過90（%），則更換變頻 ?確認(rèn)變頻器的環(huán)境溫度 |
| PF | 主回路電壓異常 主回路直流電壓在再生時(shí)以外發(fā)生異常波動（在設(shè)定為L8-05=1 （有效）時(shí)檢出） | 發(fā)生輸入電源缺相 輸入電源的接線端子松動 輸入電源的電壓波動過大 相間電壓失衡 變頻器內(nèi)部的主回路電容器老化 | 確認(rèn)主回路電源的接線是否發(fā)生斷線或接線錯誤 ?正確進(jìn)行接線 確認(rèn)端子是否松動 ?請按照本手冊中的緊固力矩?cái)Q緊端子 （參照50 頁） 確認(rèn)電源電壓 ?采取穩(wěn)定電源的對策 ?將L8-05 （輸入缺相 保 護(hù) 選擇）設(shè)定為0 （無效） ?確認(rèn)電源電壓、采取穩(wěn)定電源的對策，或?qū)⑤斎肴毕鄼z出設(shè)定為無效 使用U4-05 （電容維護(hù)）確認(rèn)電容器的維護(hù)時(shí)期 ?如果U4-05 超過90（%），則更換變頻器 確認(rèn)輸入電源是否發(fā)生故障 電源側(cè)無故障，但頻繁地發(fā)生警報(bào)時(shí)， 請采取以下對策 ?將L8-05 （輸入缺相 保 護(hù) 選擇）設(shè)定為0 （無效） ?更換變頻器 |
| LF | 輸出缺相 變頻器輸出側(cè)發(fā)生缺相 （設(shè)定為L8-07=1 或2 時(shí)檢出） | 輸出電纜斷線 電機(jī)線圈斷線 輸出端子松動 使用了容量低于變頻器額定輸出電流5％的電機(jī) 變頻器輸出晶體管的開路損壞 連接了單相電機(jī) | 確認(rèn)輸出電纜的接線是否發(fā)生斷線或接線錯誤 ?正確進(jìn)行接線 測定電機(jī)線間電阻 ?線圈斷線時(shí)，應(yīng)更換電機(jī) 確認(rèn)端子是否松動 ?請按照本手冊中的緊固力矩?cái)Q緊端子 （參照50 頁） 修改變頻器容量或電機(jī)容量 ?更換變頻器 ?本變頻器不能使用單相電機(jī) |
| LF2 | 輸出電流失衡 PM電機(jī)輸出電流的三相失衡 | 變頻器輸出側(cè)接線發(fā)生了缺相 變頻器輸出側(cè)的接線端子松動 柵極驅(qū)動信號缺相 電機(jī)阻抗的三相失衡 | 確認(rèn)變頻器輸出側(cè)的接線是否發(fā)生斷線或接線錯誤 ?正確進(jìn)行接線 確認(rèn)端子是否松動 ?請按照本手冊中的緊固力矩?cái)Q緊端子 （參照50 頁）?更換變頻器 （更換前請向本公司垂詢 ） 測定電機(jī)的各線間電阻，確認(rèn)三相是否發(fā)生偏差或斷線 ?更換電機(jī) （更換前請向本公司垂詢 ） |
| oH | 散熱片過熱 變頻器散熱片的溫度超過L8-02 的設(shè)定值（90 ～ 100 ℃） （注） L8-02 的出廠設(shè)定根據(jù)o2-04 （變頻器容量選擇）的設(shè)定而異 | 環(huán)境溫度過高 負(fù)載較大 變頻器內(nèi)置冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行 | 確認(rèn)環(huán)境溫度 ?改善控制柜內(nèi)的換氣 ?安裝冷卻裝置（冷卻風(fēng)扇或冷卻空調(diào)等），降低環(huán)境溫度 ?如果周圍有發(fā)熱體，應(yīng)將其去除 測定輸出電流 ?降低負(fù)載 ?降低C6-02（載波頻率選擇） |
| oH1 | 散熱片過熱 變頻器散熱片的溫度超過100 ～ 110 ℃ （注） 檢出溫度根據(jù)o2-04 （變頻器容量選擇）的設(shè)定而異 | 環(huán)境溫度過高 負(fù)載較大 變頻器內(nèi)置冷卻風(fēng)扇到達(dá)使用壽命的極限，或發(fā)生故障 流向控制回路端子+V 的電流超過了容許值 | 確認(rèn)環(huán)境溫度 ?改善控制柜內(nèi)的換氣 ?安裝冷卻裝置（冷卻風(fēng)扇或冷卻空調(diào)等），降低環(huán)境溫度 ?如果周圍有發(fā)熱體，應(yīng)將其去除 ?更換冷卻風(fēng)扇（參照292 頁） （注） 更換后請將o4-03 （冷卻風(fēng)扇維護(hù)設(shè)定）設(shè)定為0 將維護(hù)計(jì)時(shí)器清零，重新開始測量風(fēng)扇的運(yùn)行時(shí)間 ?通過U4-04 （冷卻風(fēng)扇維護(hù)）確認(rèn)冷卻風(fēng)扇的維護(hù)時(shí)期 ?如果U4-04 超過90（%），則更換冷卻風(fēng)扇 （參照349 頁）（注） 更換后請將o4-03 （冷卻風(fēng)扇維護(hù)設(shè)定）設(shè)定為0 將維護(hù)計(jì)時(shí)器清零，重新開始測量風(fēng)扇的運(yùn)行時(shí)間 確認(rèn)+V 端子的電流值 ?將控制回路端子（+V）的電流控制在20mA 以下 |
| oH3 | 電機(jī)過熱警告1（PTC輸入） 從模擬量輸入端子A1或A2輸入的電機(jī)過熱信號超過了警報(bào)檢出值設(shè)定為H3-02或H3-10=E（多功能模擬量輸入）時(shí) | 電機(jī)發(fā)生過熱 | 確認(rèn)負(fù)載的大小、加減速時(shí)間、周期時(shí)間 ?減小負(fù)載 ?增大C1-01 ～ C1-08 （加減速時(shí)間）中所用參數(shù)的設(shè)定值 ?調(diào)整E1-04 ～ E1-10（V/f 曲線的任意輸入） 主要減小E1-08 和E1-10 的設(shè)定值 （注） 如果E1-08 和E1-10 的設(shè)定值過?br />?退偈鋇母涸嗇土懇不峒跣 ?辭胱⒁?br /> 確認(rèn)電機(jī)額定電流的設(shè)定 ?請將E2-01 （電機(jī)額定電流）設(shè)定為電機(jī)銘牌上標(biāo)明的值 確認(rèn)電機(jī)的冷卻系統(tǒng)是否正常工作 ?修理、更換電機(jī)的冷卻系統(tǒng) |
| oH4 | 電機(jī)過熱警告2（PTC輸入） 從模擬量輸入端子A1或A2輸入的電機(jī)過熱信號超過故障檢出值 設(shè)定為H3-02或H3-10=E（多功能模擬量輸入）時(shí) | 電機(jī)發(fā)生過熱 | 確認(rèn)負(fù)載的大小、加減速時(shí)間、周期時(shí)間 ?減小負(fù)載 ?增大C1-01 ～ C1-08 （加減速時(shí)間）中所用參數(shù)的設(shè)定值 ?調(diào)整E1-04 ～ E1-10（V/f 曲線的任意輸入） 主要減小E1-08 和E1-10 的設(shè)定值 （注） 如果E1-08 和E1-10 的設(shè)定值過?br />?退偈鋇母涸嗇土懇不峒跣 ?辭胱⒁?br /> 確認(rèn)電機(jī)額定電流的設(shè)定 ?請將E2-01 （電機(jī)額定電流）設(shè)定為電機(jī)銘牌上標(biāo)明的值 確認(rèn)電機(jī)的冷卻系統(tǒng)是否正常工作 ?修理、更換電機(jī)的冷卻系統(tǒng) |
| rH | 安裝型制動電阻器過熱 制動電阻器的 保 護(hù) 啟動 （L8-01=1 時(shí) 保 護(hù) 動作有效，出廠設(shè)定為L8-01=0 （無效）） | 減速時(shí)間過短，自電機(jī)流向變頻器的再生能量過大 制動負(fù)載較大 制動電阻器的選擇不當(dāng) | 確認(rèn)負(fù)載的大小、減速時(shí)間、速度 ?減小負(fù)載 ?增大C1-01～C1-08（加減速時(shí)間）中所用參數(shù)的設(shè)定值 ?更換為容許功耗更大的制動選購件 （例如，將制動電阻器更換為制動電阻器單元 ）重新計(jì)算制動負(fù)載和制動能力的關(guān)系，并采取以下對策 ?減小制動負(fù)載 ?重新選擇制動電阻器，提高制動能力 重新確認(rèn)制動電阻器的選擇條件及規(guī)格 ?選擇適當(dāng)?shù)闹苿与娮杵?BR> |
| rr | 內(nèi)置制動晶體管故障 制動晶體管動作故障 | 制動晶體管損壞 變頻器控制回路不良 | 開、關(guān)電源，確認(rèn)是否發(fā)生故障 變頻器控制回路不良?若連續(xù)出現(xiàn)故障，則更換變頻器 |
| oL1 | 電機(jī)過載 由電子熱繼電器使電機(jī)過載 保 護(hù) 動作 | 負(fù)載過大 加減速時(shí)間、周期時(shí)間過短 低速運(yùn)行時(shí)發(fā)生過載 （注） 使用通用電機(jī)時(shí)，即使在低于額定電流的狀態(tài)下運(yùn)行，在低速運(yùn)行時(shí)也可能發(fā)生過載 使用變頻器專用電機(jī)時(shí)，L1-01 （電機(jī) 保 護(hù) 功能選擇）=1 （通用電機(jī)的 保 護(hù) ） V/f 特性的電壓過高 E2-01 （電機(jī)額定電流）的設(shè)定不當(dāng) 比較大輸出頻率的設(shè)定值較低 用1 臺變頻器驅(qū)動多臺電機(jī) 電子熱繼電器的特性與電機(jī)負(fù)載的特性不一致 電子熱繼電器的動作值不正確 設(shè)定了過勵磁運(yùn)行 速度搜索相關(guān)參數(shù)的設(shè)定不當(dāng) | 確認(rèn)負(fù)載的大小 ?減小負(fù)載 確認(rèn)加減速時(shí)間、周期時(shí)間 ?增大C1-01 ～ C1-08 （加減速時(shí)間）中所用參數(shù)的設(shè)定值 ?減小負(fù)載 ?提高速度 ?低速下使用較多時(shí)，應(yīng)使用更大一級的電機(jī)或變頻器專用電機(jī) 使L1-01 = 2 ?調(diào)整E1-04 ～ E1-10（V/f 曲線的任意輸入） 主要減小E1-08 和E1-10 的設(shè)定值 （注） 如果E1-08 和E1-10 的設(shè)定值過?br />?退偈鋇母涸嗇土懇不峒跣 ?辭胱⒁?br /> 確認(rèn)電機(jī)額定電流 ?請將E2-01 （電機(jī)額定電流）設(shè)定為電機(jī)銘牌上標(biāo)明的值 確認(rèn)電機(jī)銘牌上標(biāo)明的額定頻率 ?將E1-06 （基本頻率（FA））設(shè)定為電機(jī)的額定頻率值 ?將L1-01（電機(jī) 保 護(hù) 功能選擇）設(shè)定為0（無效），并在各電機(jī)上安裝熱繼電器 確認(rèn)電機(jī)的特性 ?正確設(shè)定L1-01 （電機(jī) 保 護(hù) 功能選擇） ?安裝外部熱繼電器 確認(rèn)電機(jī)銘牌上標(biāo)明的額定電流 ?修改E2-01 （電機(jī)額定電流）的設(shè)定 過勵磁運(yùn)行導(dǎo)致電機(jī)的損失增大 ?減小N3-13 （過勵磁減速增益） ?將L3-04 （減速中防止失速功能選擇）設(shè)定為4 以外的數(shù)值 ?將N3-23 （過勵磁運(yùn)行選擇）設(shè)定為0 （無效） 修改速度搜索相關(guān)參數(shù)的設(shè)定 ?調(diào)整b3-02 （速度搜索動作電流）、b3-03 （速度搜索減速時(shí)間） ?進(jìn)行自學(xué)習(xí)后，使用b3-24 = 1 （速度推定形搜索功能） |
| oL2 | 變頻器過載 電子熱繼電器進(jìn)行變頻器過載 保 護(hù) 動作 | 負(fù)載過大 加減速時(shí)間、周期過短 V/f特性的電壓過高 變頻器容量過小低速運(yùn)行時(shí)發(fā)生過載 轉(zhuǎn)矩提升量較大 速度搜索相關(guān)參數(shù)的設(shè)定不當(dāng) | 確認(rèn)負(fù)載的大小 ?減小負(fù)載 確認(rèn)加減速時(shí)間、周期 ?增大C1-01 ～ C1-08 （加減速時(shí)間）中所用參數(shù)的設(shè)定值 ?調(diào)整E1-04 ～ E1-10（V/f 曲線的任意輸入） 主要減小E1-08 和E1-10 的設(shè)定值 （注） 如果E1-08 和E1-10 的設(shè)定值過?br />?退偈鋇母涸嗇土懇不峒跣 ?辭胱⒁?br /> ?更換為容量大的變頻器 ?減小低速運(yùn)行時(shí)的負(fù)載 ?增大變頻器的容量級別 （更換為容量大的變頻器） ?降低C6-02 （載波頻率選擇） 確認(rèn)轉(zhuǎn)矩提升量 ?減小電流，并在不至失速的前提下，盡量降低C4-01 （轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償（轉(zhuǎn)矩提升）增益）的值 修改速度搜索相關(guān)參數(shù)的設(shè)定 ?調(diào)整b3-02 （速度搜索動作電流）、b3-03 （速度搜索減速時(shí)間） ?進(jìn)行自學(xué)習(xí)后，使用b3-24=1 （速度推定形搜索功能） |
| oL3 | 過轉(zhuǎn)矩檢出1 超過L6-02（過轉(zhuǎn)矩／轉(zhuǎn)矩不足檢出值1）設(shè)定的電流值并持續(xù)超過了L6-03（過轉(zhuǎn)矩／轉(zhuǎn)矩不足檢出時(shí)間1）規(guī)定的時(shí)間 | 參數(shù)的設(shè)定不正確 機(jī)械側(cè)發(fā)生故障 （例如）發(fā)生過轉(zhuǎn)矩，機(jī)械被鎖定等 | 重新設(shè)定L6-02、L6-03 確認(rèn)機(jī)械的使用狀態(tài) ?排除故障原因 |
| oL4 | 過轉(zhuǎn)矩檢出2 超過L6-05（過轉(zhuǎn)矩／轉(zhuǎn)矩不足檢出值2）設(shè)定的電流值并持續(xù)超過了L6-06（過轉(zhuǎn)矩／轉(zhuǎn)矩不足檢出時(shí)間2）規(guī)定的時(shí)間 | 參數(shù)的設(shè)定不正確 機(jī)械側(cè)發(fā)生故障 （例如）發(fā)生過轉(zhuǎn)矩，機(jī)械被鎖定等 | 重新設(shè)定L6-05、L6-06 確認(rèn)機(jī)械的使用狀態(tài) ?排除故障原因 |