FS產電K7M系列PLC編程元件/指令

適應初學者的資料濃縮版

一、LS產電K7M系列編程器的編程元件配置表（表1-1）：

    同其它PLC一樣，K7M系列PLC是輸入/輸入繼電器、M/K/L/F等輔助繼電器、定時器、計數器、數據寄存器和步進控制器等幾類編程元件。用編程指令對這些元件進行操作和控制，即所謂編程了。

    輸入、輸出繼電器，嚴格的對應輸入/輸出I/O點，隨PLC的型號不同而數量有異；而輔助繼電器的數量和工作方式，大致相同，并不隨PLC型號不同而有異；這類繼電器，同繼電控制線路中的繼電器用法是相同的。但其觸點數量卻是無窮盡的，不必擔心不夠用；定時器，相當于通電延時動作的普通時間繼電器，觸點個數也是無限制的；數據寄存器，是能儲存數據的東東，一般的控制線路中，就沒有這類元件了；步進控制器，其實是編程方法的一種，便于速成和編程效率比較高；另外，即是數制的問題，PLC內部電路對數制的處理方式都是二進制的，但輸入/輸出方式多為八進制和十六進制的。一些運算也會應用到八進制或十六進制以及各數制之間的轉換。

二、K7M系列編程器，共計兩大類編程指令，即基本指令和應用指令。

    1、基本指令一覽表（表1-2）：

K7M系列PLC將步進控制指令，也歸于基本指令之中。另外，定時器指令和計數器指令也歸類于基本指令中。見下表（表1-3）。表1-2中的基本指令，都是些對線圈和觸點進行操作和控制的指令，如觸點串聯、并聯等。在三菱PLC中，直接有上升沿和下降沿觸點，K7M系列PLC中沒有，但可以通過D、D NOT兩個指令（線圈）來間接取得上升降沿和下降沿觸點，來使用。另外，主觸點指令如同控制線路中串聯的熱繼電器觸點，當斷開后，整個控制線路都失電了。而線圈置位（SET）和復位指令（RST），如同單刀單擲的扭子開關一樣，可使線圈處于接通和斷開兩個狀態。

   基本指令，不用背，可以直接去用，打開編程器后，用鼠標拖動編程元件，在輸入梯形圖的過程，實質上就是應用基本指令的過程。不要先去管什么記憶符號或編程指令，先下把編一下梯形圖，指令，是在不知不覺的應用過程，即自然掌握了啊。搞多年專業編程的朋友，要他背誦或默寫編程指令，也會把他難倒的啊。他也寫不了幾個呀。

 定時器/計數器指令表（表1-3）：

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基本指令的主要操作對象是輸入/輸出繼電器/輔助繼電器X/Y/M、定時器T、計數器等，即完成線圈觸點類編程元件的輸入操作和編程。

須注意，K7M系列PLC的定時器、計數器與三菱PLC的定時器、計數器符號有所不同（都不是線圈符號），但功能和應用上卻是比較相似的。其中TON、TOFF兩種定時器相當于FX系列中的通用定時器，TMR相當于FX系列中積算定時器，輸入回路斷開或停電時，當前值仍能保持。TMON為單穩態定時器，相當于斷電延時斷開的時間繼電器觸點類型（其它PLC中無此類型的定時器）。與FX編程器相比，TMON和TRTG兩種定時器，屬于新型定時器了，拓寬了定時器應用范圍，為編程控制帶來一定的便利。

在計數器種類中，K7M編程器中又多出了減計數器和循環計數器兩種元件，使控制應用更為靈活。

2、應用指令。K7M用戶編程手冊中，翻到應用指令處，一大片，讓人暈。K7M系列PLC的應用指令中包含了：數據傳送指令、轉換指令、比較指令、增加/減少運算指令、回轉指令、移位指令、交換指令、BIN算術指令、BCD算術指令、邏輯算術指令、數據處理指令、系統指令、跳轉指令、循環指令、標志指令、特殊模塊指令、數據連接指令、中斷指令、符號反轉指令、位接觸指令、計算機連接模塊指令、高速計數器指令、RS485通訊指令等23類指令。

并且其中有一列一列的相近似的指令，如MOV、DMOV、MOVP、DMOVP，其中好像都與MOV有關，為何要有四類呢？有規律嗎，能否精簡一下，便于記憶呢？

其中常用指令有數據傳送指令、比較指令、移位指令、各種算術指令、高速計數指令等。如此多的指令條數，記是記不住的，常用指令因其“常用”，可以記住一部分，其它不常用指令，現用現查就是了。

K7M系列編程器應用指令簡表