α系列主軸模塊SPM報警解決方法
發布時間：2019-08-01 10:49:33來源：
α系列主軸模塊SPM報警解決方法
1 SPM顯示A，A0或A1報警 控制板檢測到ROM或RAM或CPU故障，不能進行正常工作。 1)檢查控制板（將SPM外殼拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否沒有插好，或沒有ROM，重新插好或購買更換。 2)檢查控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因為PSM的冷卻風扇正對此芯片，熱空氣經過后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換。
2 SPM顯示01 （ALM紅燈點亮）。 電機過熱報警
1) 關機等候一段時間后，看是否還有報警，如果報警消失，則可能機械負載太大，檢查主軸機械負載或切削量是否過大。
2) 檢查SPM的JY2插座上的連接器是否沒有或沒有插好。
3) 用萬用表檢查電機過熱保護開關之間的電阻應為短路。如果開路，更換熱控開關。
3 SPM顯示02 （ALM紅燈點亮） 主軸電機的速度與指令速度相差較大。
1) 不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉/分，如果只有1-2轉或10轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應更換（FANUC有售，根據電機型號可查到傳感器的型號，如：電機型號比較后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應為0.1-0.15之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對折后置于其間很緊即可。
2) 如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。 3)電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將U，V對調。 4) 如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。
4 SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點亮） 直流大保險燒斷。
1)觀察SPM上的直流側紅色指示燈是否點亮，如果沒有點亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上兩個，并且要擰緊。或電源單元故障。
2)拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險，如果不通，更換保險。但可能后面電路有短路造成燒保險，必須先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅動模塊和驅動電阻。
3)可能是報警檢測電路出故障，須查相應電路，或送修。
5 SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點亮）。 電源輸入回路缺相。
1) 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2) 將主軸模塊送修。
6 SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機超速報警。
1） 如果一開機就有報警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。
2） 如果運行過程中出現該報警，關機重新開機，如果還是同樣故障，更換主軸單元。
3） 如果重新開機后出別的報警，按別的報警解決方法解決。
7 SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點亮）。 主軸模塊晶體管回路過載報警。
1） 觀察是否和時間有關，如果是長時間開機后出現，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太大，應檢查機械負載或電機或切削量太大。
2） 用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側板與底板連接器接觸不好，重新插好。或更換控制板。
8 SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點亮）。 直流側電源電壓太高。PSM上會有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。
9 SPM的LED上顯示12 （ALM紅燈點亮）。 直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報警。
1）觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉一下才報警，或高速報警。如果是后兩者，檢查主軸電機或動力線是否有短路或絕緣異常。
2）拆下IGBT或IPM模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個PN節的導通壓降是否正常，如果是IPM，即使用萬用表測量各點都正常，也要更換。
3）更換IGBT后，要同時更換驅動模塊（A20B-2902-0390），并且用萬用表測量控制底板上的六組驅動電阻，每組兩個，6.2歐和10k，如果燒斷，更換。
10 SPM的LED上顯示13 （ALM紅燈點亮）。 CPU內部數據存儲出錯，此報警很少出現。 更換SPM的控制側板。
11 SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點亮）。 U相或V相電流檢測器偏置過大，一般發生在一開機。
1） 如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側板，判斷是控制側板故障或控制底板故障。
2） 將SPM送修。
12 SPM的LED上顯示24 （ALM紅燈點亮）。 與系統的串行傳輸數據異常。
1）如果是系統已關機，則是正常報警，再開機，報警會消失。
2）如果重新開機后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統或控制側板接口故障，更換相應的元件。
13 SPM的LED上顯示27 （ALM紅燈點亮）。 編碼器信號斷線報警。
1）檢查編碼器和是否異常，用示波器測量編碼器的輸出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路沒有，更換編碼器。
2）用萬用表測量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。
3）更換SPM控制側板。
14 SPM的LED上顯示30 （ALM紅燈點亮）。 IPM過電流（SPM5.5、SPM11），PSM過電流報警（01ALM）。
1）對于SPM5.5、SPM11（IPM結構，無驅動板），更換IPM模塊。
2）對于PSM15-30，檢查電源模塊故障。
15 SPM的LED上顯示31 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機速度檢測器異常或電機沒有按給定的速度旋轉。
1）如果一開機就有報警，則更換控制側板。
2）不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動，讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉/分，如果只有1-2轉或10轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。
3）如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
4）電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將U，V對調。
5）檢查動力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負載時才出報警，則可能是動力線接觸不好或動力線太細，更換動力線。
6）如果有條件（即車間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元。
16 SPM的LED上顯示32 （ALM紅燈點亮）。 控制側板的大片子內部的RAM異常。 更換控制側板。 17 SPM的LED上顯示33 （ALM紅燈點亮）。 直流側放電回路異常。
1）檢查電源模塊是否有異常。2）控制側板故障，更換。 18 SPM的LED上顯示34 （ALM紅燈點亮）。 參數設定錯誤報警。
1） 檢查電機代碼參數是否正確（0系統6633，16/18系統4133），如果正確，是否在修改上述電機代碼后沒有初始化（6519#7/4019#7改為1，關機再開），正確設定并執行初始化。
2） 更換控制側板。
19 SPM的LED上顯示51 （ALM紅燈點亮）。 直流側低電壓報警。
1） 檢查電源模塊上是否有04 （ALM），如果有，檢查PSM故障。
2）如果PSM上沒有報警，則檢查報警回路（控制底板或控制側板）是否異常。
20 SPM的LED上顯示56 （ALM紅燈點亮）。 內部風扇異常。
1） 觀察風扇是否轉，或是否有風，如果不轉或風力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。
2） 如果清洗后裝上還有報警，更換風扇。
3） 檢查風扇的插座電源24V是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報警線，拔下有5V，如果電壓不對，更換控制板。
21 SPM的LED上顯示62 （ALM紅燈點亮）。 電機速度指令溢出報警。
1） 檢查速度指令是否太大，超出允許值，修改加工程序。
2） 更換控制側板。
22 SPM的LED上顯示66 （ALM紅燈點亮）。 各放大器間通訊異常報警。
1）檢查SPM，PSM，SVM之間的連接線是否有錯誤。
2）更換控制側板。
23 SPM的LED上顯示73 （ALM紅燈點亮）。 速度檢測信號幅值不夠。
1） 檢查系統有關主軸速度反饋檢測器的參數是否有錯誤，重新正確設定。
2） 檢查速度傳感器是否異常，更換。
3） 更換控制側板。
24 SPM的LED上顯示74，75，78 （ALM紅燈點亮）。 控制側板檢測到CPU，CRC等異常。 更換控制側板。 25 給指令后，主軸不轉，無報警信息。 SPM沒有接收到速度指令信號或旋轉條件不滿足。
1）觀察SPM上的LED顯示，如果是00，則表示已經有正/反轉和急停信號，檢查PMC的主軸部分。
2）如果SPM的LED顯示“--”，表示條件不滿足，檢查主軸診斷畫面的輸入信號，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，如果沒有，檢查PMC相應的地址。
26 車床G01不動，無任何報警。 系統沒有接收到編碼器信號或進給條件不滿足。 1）觀察G00是否正常，如果正常而G01是每轉進給，改為每分鐘進給（G98）。如果還不轉，檢查系統診斷畫面（0系統是700號診斷），可能是沒有接收到主軸速度到達信號或進給倍率為0。
2）如果每分鐘進給（G98）正常，而每轉進給沒有，則是編碼器壞，或編碼器、編碼器反饋線或接口電路壞，更換相應部分。
27 主軸定向不停止，出現超時報警（機床廠設置的報警）。 主軸單元沒有接收到編碼器信號或系統沒有接收到定向完成信號。
1） 用手轉動主軸，或使主軸以一定速度旋轉，在主軸診斷畫面上觀察主軸速度是否正常，如果沒有顯示，更換位置編碼器或編碼器反饋線。
2） 檢查位置編碼器的皮帶是否松或斷開。
3） 如果顯示正常，更換主軸模塊控制側板。
28 主軸旋轉時機械噪音大。 主軸機械摩擦或主軸電機故障。
1）觀察主軸診斷畫面，如果電機速度穩定，而電機負載有變化，則可能是主軸機械摩擦，可能主軸軸承壞了。
2）如果速度和負載都穩定，則可能是電機的軸承壞了，更換電機軸承或送修電機。
3）如果速度和負載都有變化（低速時），可能是主軸模塊的驅動部分壞了，將SPM送修。
4）主軸參數未進行初始化，或初始化時電機代碼不對。
29 LED無顯示 控制板無電源或沒有工作。
1）觀察LED左側的IPL綠等是否點亮，如果不亮，測量輸入的+24V電源是否有，如果有，更換控制側板，如果沒有，檢查電源模塊的+24V回路。
2）如果IPL綠等點亮而LED無顯示，更換控制側板。
3）如果系統能正常工作而無報警，則是LED顯示器接觸不好或壞，更換。