6SE70 變頻裝置調試步驟 -河南變頻器維修
發布時間：2019-08-01 10:51:40來源：
6SE70 變頻裝置調試步驟 -河南變頻器維修
一.內控參數設定 1.1 出廠參數設定
P053=7 允許CBP+PMU+PC 機修改參數
P60=2 固定設置，參數恢復到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 啟動參數復位
執行參數出廠設置，只是對變頻器的設定與命令源進行設定，P366 參數選擇不同，變頻器
的設定和命令源可以來自端子，OP1S，PMU。電機和控制參數未進行設定，不能實施電機
調試。
1.2 簡單參數設定
P60=5 簡單應用參數設置，在上述出廠參數設置的基礎上，本應用設定電機控制參數
P071= 進線電壓(變頻器400V AC / 逆變器540V DC)
P95=10 IEC 電機
P100=1 V/F 開環控制
3 不帶編碼器的矢量控制
4 帶編碼器的矢量控制
P101= 電機額定電壓
P102= 電機額定電流
P107= 電機額定頻率HZ
P108= 電機額定速度RPM
P114=0 標準應用系統
P115=1 自動參數設置
P368=0 設定和命令源為PMU+MOP
P370=1 啟動簡單應用參數設置
P60=0 結束簡單應用參數設置
P128=比較大輸出電流A
P571=6 PMU 正轉
P572=7 PMU 反轉
P462=2 從靜止加速到參考頻率的時間， P463=0（單位為秒S）
P464=2 從參考頻率減速到靜止的時間， P465=0（S）
執行上述參數設定后，變頻器自動組合功能圖連接和參數設定。P368 選擇的功能圖見手
冊S0-S7，P100 選擇的功能圖見手冊R0-R5。電機控制效果非比較優。
1.3 調試說明
先將P100=3， P130=11 電機旋轉，校驗編碼器的反饋波形是否正確
編碼器波形正確的前提下，設定P100=4，P130=11，P151=1024。進行P115=2，4，5 的參
數
優化，保證編碼器矢量控制的穩定運行。
P115=2 靜止狀態電機辨識 按P 后，警告號A087 出現后，必須在20S 內啟動電機。
P115=4 空載測試 。按P 后，警告號A080 出現后，必須在20S 內啟動電機。
等待至開機信號O009
P536=50% or 100% 速度環優化快速響應指標
P115=5 速度調節器優化
按P 后，警告號A080 出現后，必須在20S 內啟動電機。等待至開機信號O009
輸入三個參數后均需按合閘按鈕啟動優化過程，該優化只適用于100=3，4 的控制方式
1.3 系統參數設置
P60=5
P115=1 電機模型自動參數設置，根據電機參數設定自動計算
P130=10 無編碼器
11 有編碼器 （P151 編碼器每轉脈沖數）
P350=電流量參考值A
P351=電壓量參考值V
P352=頻率量參考值HZ
P353=轉速量參考值1/MIN
P354=轉矩量參考值NM
P452=正向旋轉比較大頻率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋轉比較大頻率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1 回到參數菜單，不合理的參數設置導致故障
補充參數設定如下
P643.1=10V×電機比較高頻率/頻率表比較大指示
P643.2=10V×電機比較大電流/電流表比較大指示
P492=150% 電機轉矩正限幅
P498=-150% 電機轉矩負限幅
P602=1s 預勵磁時間
P278=100% 無編碼器速度控制中，所需比較大靜態轉矩
P383=1000s 電機熱時間常數
P384.1=150，P384.2=200 電機過載報警和停機門檻值。
二. 輔助功能設置
2.1 相關參數設定
P651.1=104 開關量端子3 輸出功能,變頻運行指示。
P652.1=106 開關量端子4 輸出功能,變頻故障指示。
P653.1=0 禁止開關量端子5 輸出功能，允許開關量輸入功能
P654.1=0 禁止開關量端子6 輸出功能，允許開關量輸入功能 ;
P795=KK148 選擇需要比較的實際值的源
零速定義：
P796=2% 轉速大于或等于2%時狀態字bit10 為1
P797=1% 回環寬度，比較頻率滯后值
P798=0.1s 延遲時間
2.2 抱閘功能參數設定
U953.48=2 使能制動功能塊
P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能
P561=278 逆變器使能控制
P564=277 設定值允許控制
P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開閉
P613=17 抱閘閉合反饋
P612=16 抱閘打開反饋
P615=148 實際速度作為抱閘控制源2
P616=1.5 比較高速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數設定要大于P800 參數設定
P800=0.5 實際速度的0.5%作為裝置封鎖門限
P607=0.2 抱閘接觸器反饋動作延時
P617=0 抱閘信號延時
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱閘開閉準備好作為電機啟動必要條件(端子101：7，0=OFF2)
P611=0 轉矩門檻值設定
三. 外控參數設定
所有上述參數設定要在內控狀態下設定完成。
P362=12 將第一個電機數據組MDS 拷貝到第二個電機數據組
P363=12 將第一個BICO 數據組拷貝到第二個BICO 數據組
P364=12 將第一個功能數據組拷貝到第二個功能數據組
功能數據組選擇
P576.01=P576.02=22 內外控參數選擇
P578.01=P578.02=22 內外控參數選擇
P590 =22 內外控參數選擇
外控命令組參數設定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 內外控速度設定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源
P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正轉給定的源
P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反轉給定的源
P555.2=14 外部急停命令
P384.1=130%， P384.2=150%
四. 通訊參數設定
P60=4 通訊板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD
P722=0 禁止通訊故障
P918= DP 總線地址
P60=1 返回參數菜單
傳動反饋到PLC 的通訊字設定
P734.1=32 裝置狀態字1
P734.2=148 傳動的速度反饋
P734.3=22 變頻電流反饋
1.通訊方式的設定:PPO 4,這種方式為0 PKW/6 PZD,輸入輸出都為6 個PZD,(只需要在STEP7
里設置，變頻器不需要設置)；
PROFIBUS 的通訊頻率在變頻器里也不需要設置,PLC 方面默認為1.5MB.
在P60=7 設置下,設置P53=3,允許CBP(PROFIBUS)操作.
P918.1 設置變頻器的PROFIBUS 地址.
2., 設置第一個輸出的PZD 為變頻器給PLC 的狀態字,設置第二個為變頻器反饋給PLC 的
實際輸出頻率的百分比值, 第三個為變頻器反饋給PLC 的實際輸出電流的百分比值
因此參數設置如下：P734.1=32 P734.2=148 P734.3=22
3. 設置第一個輸入的PZD 為PLC 給變頻器的控制字PLC 給變頻器的第一個PZD 存儲在變
頻器里的K3001 字里.
K3001 有16 位,從高到底為3115 到3100(不是3001.15 到3001.00).
變頻器的參數P554 為1 時變頻器啟動為0 時停止,P571 控制正轉,P572 控制反轉.
如果把P554 設置等于3100,那么K3001 的位3100 就控制變頻器的啟動與停止,P571 設置
等于3101 則3101 就控制正轉，P572 設置等于3102 則3102 就控制反轉.(變頻器默認P571
與P572 都為1 時正轉，都為0 時為停止).
經過這些設置后K3001 就是PLC 給變頻器的第一個控制字.
此時K3001 的3100 到3115 共16 位除了位3110 控制用途都不是固定的,所以當設置P554
設置等于3101 時則3101 可以控制啟動與停止,
P571 等于3111 時則3111 控制正轉, P572 等于3112 時則3112 控制反轉等等.
K3001 的位3110 固定為“控制請求”,這位必須為1 變頻器才能接受PLC 的控制訊號,所
以變頻器里沒有用一個參數對應到這個位,
必須保證PLC 發過來第一個字的BIT 10 為1.
這里設置為:P554=3100,P571=3101,P572=3102, 當PLC 發送W#16#0403 時( 既
0000,0100,0000,0011)變頻器正轉.
4.PLC 給變頻器的第二個PZD 存儲在變頻器里的K3002 字里.
變頻器的參數P443 存放給定值.
如果把參數P443 設置等于K3002,那么整個字K3002 就是PLC 給變頻器的主給定控制字.
PLC 發送過來的第二個字的大小為0 到16384(十進制),(對應變頻器輸出的0 到100%),當
為8192 時,變頻器輸出頻率為25Hz., 這方面得參照參數P352=？頻率量參考值HZ
5.變頻器的輸出給PLC 的第一個PZD 字是P734.1,第二個PZD 字是P734.2,等等.
要想把PLC 接收的第一個PZD 用作第一個狀態字,需要在變頻器里把P734.1=0032(既字
K0032),
要想把PLC 接收的第二個PZD 用作第二個狀態字,需要在變頻器里把P734.2=0033(既字
K0032).
(K0032 的BIT 1 為1 時表示變頻器準備好,BIT 2 表示變頻器運行中,等等.)
(變頻器里存貯狀態的字為K0032,K0033 等字,而變頻器發送給PLC 的PZD 是
P734.1,P734.2 等)
6.程序:(建立DB100,調用SFC14,SFC15,6SE70 的地址為512 既W#16#200)
A. 讀出數據
CALL "DPRD_DAT"
LADDR :=W#16#200
RET_VAL:=MW200
RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(讀取12 個BYTE)
NOP 0
B. 發送數據
CALL "DPWR_DAT"
LADDR :=W#16#200
RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(寫入12 個BYTE)
RET_VAL:=MW210
NOP 0
控制字定義：
變頻器的工作狀態可在只讀參數r001 讀出：例如，開機準備：r001 = 009。
實際實現功能過程描述如下：
功能圖180 和190 參見使用大全中的功能圖。
位0：ON/OFF1 命令(↑“ON”)(L“OFF1”)
條 件 在開機準備狀態(009)從L→H 上升沿發生。
主接觸器(選件)/旁路接觸器，如有則接通。直流回路進行預充電。
位1： OFF2 命令(L“OFF2”)電氣的
條 件 低信號
結果 逆變器脈沖被封鎖，主接觸器(選件)/旁路接觸器如有的話則斷開。開機封鎖(008)，直
到命令取消
注 意 OFF2 命令可以從三個源(P555，P556 和P557)同時作用!
位2： OFF3 命令(L“OFF3”)(快停)
條 件 低信號該命令有兩個可能的作用：DC 制動被激活(P395 = 1) :
DC 制動(017)
系統按參數設定的OFF3 (P466)下降時間減速，直到DC 制動頻率(P398)。
位3：逆變器使能命令(H“逆變器使能”)/(L“逆變器封鎖”)
位4：斜坡函數發生器封鎖命令(L“RFG 封鎖”)
位5：斜坡函數發生器保持命令(L“RFG 保持”)。
位6：設定值使能命令(H“設定值使能”)
位7：確認命令(↑“確認”)
條 件 在故障狀態(007)從L → H 上升沿。所有當時故障在轉移到診斷存儲器后被刪除。
如無新的故障發生，進入開機封鎖(008)狀態。如無故障，進入故障(007)狀態。
注 意 確認命令從三個源(P565，P566 和P567)同時起作用并始終可以從PMU 起作用!
位8：點動1 ON 命令(↑“點動1 ON”) / (L“點動1 OFF”)
位9：點動2 ON 命令(↑“點動2 ON”) / (L“點動2 OFF”)
位10：PLC 來的控制命令(H“PLC 來的控制”)
條 件 高信號；只在接收命令后處理過程數據PZD (控制字，設定值)；這些數
據通過CU 的SST1 接口，CB/TB 接口(選件)和SST/SCB 接口(選件)傳送。
當接口之一傳送高信號時，只讀參數r550“控制字1”顯示高信號。
位11：順時針旋轉磁場命令(H“順時針旋轉磁場”)
位12：逆時針旋轉磁場命令(H“逆時針旋轉磁場”)
位13：電動電位計增加命令(H“電動電位計增加”)
位14：電動電位計減小命令(H“電動電位計減小”)
位15：外部故障1 命令(L“外部故障1”)
條件 低信號 故障(007)和故障信號(F035)逆變器脈沖被封鎖，主接觸器/旁路接觸器如有的
話則斷開。
變頻維修部分
變頻器是把工頻電源(50Hz 或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現電機的變速運行
的設備。其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電
路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對于如矢量控制變
頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉矩計算的CPU 以及一些相應
的電路。
1. 整流器 ，它與單相或三相交流電源相連接，產生脈動的直流電壓。
2. 中間電路，有以下三種作用：
a. 使脈動的直流電壓變得穩定或平滑，供逆變器使用。
b. 通過開關電源為各個控制線路供電。
c. 可以配置濾波或制動裝置以提高變頻器性能。
3. 逆變器 ，將固定的直流電壓變換成可變電壓和頻率的交流電壓。
4. 控制電路 ，它將信號傳送給整流器、中間電路和逆變器，同時它也接收來自這些部分的
信號。其主要組成部分是：輸出驅動電路、操作控制電路。主要功能是：
a. 利用信號來開關逆變器的半導體器件。
b. 提供操作變頻器的各種控制信號。
c. 監視變頻器的工作狀態，提供保護功能。
6se70 變頻器一般包括以下幾個部分:整流橋、逆變橋、中間直流電路、預充電電路、控制電
路、驅動電路等。一臺變頻器的好壞，驅動電路起著至關重要的作用，現就來談談驅動電路
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