安川L7變頻器調試指導-鶴壁變頻器維修
發布時間：2019-08-01 10:51:48來源：
安川L7變頻器調試指導-鶴壁變頻器維修
安川L7變頻器調試指導
一．參數設置（下列參數在調試工作中是必須掌握的）
1． 環境設定：
A1-00=0 語言選擇：英文
A1-01=2 參數的存取等級：ADVANCED。可以修改所有的參數
A1-02=3 控制模式：閉環矢量控制 （2是開環矢量控制；6是帶PG的PM矢量）
A1-03=0 初始化 2220（2線制的初始化，出廠設定）
2． 應用參數：
B1-01=1 選擇頻率 指令：控制回路端子 （設0為數字操作器）
B1-02=1 選擇運行指令：控制回路端子 （設0為數字操作器）
B1-03=1 停 止方法：自由滑行停止 （0是減速停止，停車時輸出接觸器會拉弧）
鄭州變頻器專業銷售維修變頻器、鄭州直流調速器維修、鄭州軟啟動器維修、鄭州PLC（可編程序控制器）、 維修電話：0371- 56700815 15515598858
3． 調整參數：
C1-01=0 加 速時間 （數字量約為2.5）
C1-02=0 減速時間 (數字量約為2.5)
C2-01=0 加速開始 S (數字量約為2.0)
C2-02=0 加速完成S (數字量約為0.8)
C2-03=0 減速開始S (數字量約為0.8)
C2-04=0 減速完成S (數字量約為1.0)
C2-05=0 低于平層速度的S
C5-01=3 速度環比例增益1
C5-02=0.3 速度環積分增益1
C5-03=3 速 度環比例增益2
C5-04=0.3 速度環積分增益2
C5-07 =2 ASR切換頻率
C5-09=3 速度環比例增益3
C5-10=0.3 速度環積分增益3
C6-02=3 載波頻率8KHZ 設2是（5KHZ）
C6-03=8KHZ 載波頻率上限
C6-09=0 旋轉型自學習載波頻率選擇 (0=5KHZ;1=C6-03)
C6-10=1 停 止型自學習載波頻率選擇 （0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）
4． 指令參數：
d1-01=0HZ(異 步) 0% （同步）零速
d1-02=5HZ（異步） 10%（同步）檢修半速 d1-03=2HZ（異 步） 4%（同步）再平層速度
d1-04=3HZ （異步） 6%（同步）爬行速度（數字量）
d1-05=10 （異步） 20%（同步）檢修速度（數字量）
d1-06=30 （異步） 60%（同步）單層速度 （數字量）
d1-07=40 （異步） 80%（同步）雙層速度（數字量）
d1-08=50 （異步）100%（同步）多層速度 （數字量）
5． 電 機參數：
E1-01=380 輸入電壓設定
E1-04=50 比較高輸出頻率（注意：閉環和開環切換時會變60HZ）
E1-05=380 電機比較高電壓
E1-06=50 基頻（注意：閉環和開環切換時會變60HZ）
異步電機參數：
E2-01= 電機額定電流（根據電機銘牌設）
E2-02= 電機額定滑差（自整定得出）
E2-03= 電機空載電流（自整定得出）
E2-04= 電機極數 （根據電機銘牌設）
E2-05= 電機線間電阻（自整定得出）
E2-06= 電機漏電感（自整定得出）
E2-07= 電機鐵心飽和系數1（自整定得出）
E2-08= 電機鐵心飽和系數2（自整定得出）
E2-09= 電機的機械損耗 （自整定得出）
同步電機參數：
E5-02 電機額定容量 KW 根據電機銘牌設
E5-03 電機額定電流 * 根據電機銘牌設
E5-04 電機極數 * 根據電機銘牌設
E5-05 電機電樞電阻 自整定得出
E5-06 電機d軸電感 自整定得出
E5-07 電機q軸電感 自整定得出（但需手動設置為E5-06的1.2至1.5倍，否則超過70%負載時上行會報DEV故障）
E5-09 電機感應電壓系數 自整定得出
E5-11 PG原點脈沖補償量 自整定得出
6． 選件參數：
F1-01= PG參數
F1-05=0 PG旋轉方向設定
F1-06=1 PG輸出分頻比
F1-09=2.0
F1-10=20%
7． 選擇端子功能：
H1-01=24
H1-02=8（14） S4端子的功能 基極封鎖
H1-03=3 S5端子的功能 多段速1
H1-04=4 S6端子的功能 多段速2
1． 環境設定：
A1-00=0 語言選擇：英文
A1-01=2 參數的存取等級：ADVANCED。可以修改所有的參數
A1-02=3 控制模式：閉環矢量控制 （2是開環矢量控制；6是帶PG的PM矢量）
A1-03=0 初始化 2220（2線制的初始化，出廠設定）
2． 應用參數：
B1-01=1 選擇頻率 指令：控制回路端子 （設0為數字操作器）
B1-02=1 選擇運行指令：控制回路端子 （設0為數字操作器）
B1-03=1 停 止方法：自由滑行停止 （0是減速停止，停車時輸出接觸器會拉弧）
鄭州變頻器專業銷售維修變頻器、鄭州直流調速器維修、鄭州軟啟動器維修、鄭州PLC（可編程序控制器）、 維修電話：0371- 56700815 15515598858
3． 調整參數：
C1-01=0 加 速時間 （數字量約為2.5）
C1-02=0 減速時間 (數字量約為2.5)
C2-01=0 加速開始 S (數字量約為2.0)
C2-02=0 加速完成S (數字量約為0.8)
C2-03=0 減速開始S (數字量約為0.8)
C2-04=0 減速完成S (數字量約為1.0)
C2-05=0 低于平層速度的S
C5-01=3 速度環比例增益1
C5-02=0.3 速度環積分增益1
C5-03=3 速 度環比例增益2
C5-04=0.3 速度環積分增益2
C5-07 =2 ASR切換頻率
C5-09=3 速度環比例增益3
C5-10=0.3 速度環積分增益3
C6-02=3 載波頻率8KHZ 設2是（5KHZ）
C6-03=8KHZ 載波頻率上限
C6-09=0 旋轉型自學習載波頻率選擇 (0=5KHZ;1=C6-03)
C6-10=1 停 止型自學習載波頻率選擇 （0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）
4． 指令參數：
d1-01=0HZ(異 步) 0% （同步）零速
d1-02=5HZ（異步） 10%（同步）檢修半速 d1-03=2HZ（異 步） 4%（同步）再平層速度
d1-04=3HZ （異步） 6%（同步）爬行速度（數字量）
d1-05=10 （異步） 20%（同步）檢修速度（數字量）
d1-06=30 （異步） 60%（同步）單層速度 （數字量）
d1-07=40 （異步） 80%（同步）雙層速度（數字量）
d1-08=50 （異步）100%（同步）多層速度 （數字量）
5． 電 機參數：
E1-01=380 輸入電壓設定
E1-04=50 比較高輸出頻率（注意：閉環和開環切換時會變60HZ）
E1-05=380 電機比較高電壓
E1-06=50 基頻（注意：閉環和開環切換時會變60HZ）
異步電機參數：
E2-01= 電機額定電流（根據電機銘牌設）
E2-02= 電機額定滑差（自整定得出）
E2-03= 電機空載電流（自整定得出）
E2-04= 電機極數 （根據電機銘牌設）
E2-05= 電機線間電阻（自整定得出）
E2-06= 電機漏電感（自整定得出）
E2-07= 電機鐵心飽和系數1（自整定得出）
E2-08= 電機鐵心飽和系數2（自整定得出）
E2-09= 電機的機械損耗 （自整定得出）
同步電機參數：
E5-02 電機額定容量 KW 根據電機銘牌設
E5-03 電機額定電流 * 根據電機銘牌設
E5-04 電機極數 * 根據電機銘牌設
E5-05 電機電樞電阻 自整定得出
E5-06 電機d軸電感 自整定得出
E5-07 電機q軸電感 自整定得出（但需手動設置為E5-06的1.2至1.5倍，否則超過70%負載時上行會報DEV故障）
E5-09 電機感應電壓系數 自整定得出
E5-11 PG原點脈沖補償量 自整定得出
6． 選件參數：
F1-01= PG參數
F1-05=0 PG旋轉方向設定
F1-06=1 PG輸出分頻比
F1-09=2.0
F1-10=20%
7． 選擇端子功能：
H1-01=24
H1-02=8（14） S4端子的功能 基極封鎖
H1-03=3 S5端子的功能 多段速1
H1-04=4 S6端子的功能 多段速2
H1-05=5 S7端子的功能 多段速3
H2-01=40
H2-02=41
H2-03=6
H3-01=0 0-10V（速度）
H3-02=100% 模擬給定A1增益
H3-03=0 模擬給定A1偏置
H3-05=14 力矩補償（AI-14B卡CH3選擇）端子是TC3和TC4（0V）
H3-08=0 0-10V 有效
H3-09=14 CH2功能（和H3-05任一個定義為14）
H3-10=100 增益
H3-11=0 騙 置
H3-15=0 端子A1功能選擇，0：頻率指令；1：轉矩補償。（如果加了AI-14B卡，A1端子無效，自動選擇CH1有效，端子是TC1和TC4（0V））
（A1-14B卡 TC1---1（速度） TC1---2（預負載） TC1---4（OV）*
8． 保護功 能：
L3-04=0 減速時失速防止功能無效,如設1空載上行無減速
L7-01=200正轉力矩限制
L7-02=200 反轉力矩限制
L7-03=200正轉再生力矩限制
L7-04=200反轉再生力矩限制
9． 啟 動電流N8
N8-35=2 初始磁極檢出方式選擇 （0：變頻器第一次上電啟動有3秒的磁極檢測時間）
10． 特 殊順控功能：
S3-08=0 切換旋轉方向
（電機運行方向反時，可將 F1-05=1，S3-08=1，E5-11乘以-1）
S3-16=0 過加速度檢出值，設0則DV6故障不檢測。
S3-23=1 速度偏差檢出條件（1：速度指令和軟啟動輸出一致后，進行速度偏差過大監控；2：運行中常時進行速度偏差監控；選2容易出現DEV故 障。）
H2-01=40
H2-02=41
H2-03=6
H3-01=0 0-10V（速度）
H3-02=100% 模擬給定A1增益
H3-03=0 模擬給定A1偏置
H3-05=14 力矩補償（AI-14B卡CH3選擇）端子是TC3和TC4（0V）
H3-08=0 0-10V 有效
H3-09=14 CH2功能（和H3-05任一個定義為14）
H3-10=100 增益
H3-11=0 騙 置
H3-15=0 端子A1功能選擇，0：頻率指令；1：轉矩補償。（如果加了AI-14B卡，A1端子無效，自動選擇CH1有效，端子是TC1和TC4（0V））
（A1-14B卡 TC1---1（速度） TC1---2（預負載） TC1---4（OV）*
8． 保護功 能：
L3-04=0 減速時失速防止功能無效,如設1空載上行無減速
L7-01=200正轉力矩限制
L7-02=200 反轉力矩限制
L7-03=200正轉再生力矩限制
L7-04=200反轉再生力矩限制
9． 啟 動電流N8
N8-35=2 初始磁極檢出方式選擇 （0：變頻器第一次上電啟動有3秒的磁極檢測時間）
10． 特 殊順控功能：
S3-08=0 切換旋轉方向
（電機運行方向反時，可將 F1-05=1，S3-08=1，E5-11乘以-1）
S3-16=0 過加速度檢出值，設0則DV6故障不檢測。
S3-23=1 速度偏差檢出條件（1：速度指令和軟啟動輸出一致后，進行速度偏差過大監控；2：運行中常時進行速度偏差監控；選2容易出現DEV故 障。）
11． 監控參數：
U1-01 頻率給定
U1-02 頻率輸出
U1-03 輸 出電流
U1-05 電機速度
U1-06 輸出電壓
U1-10 輸入端子狀態
U1-11 輸 出端子狀態
U3-01 比較近一次發生故障內容
U3-02 前第二次發生故障內容
U3-03 前第 三次發生故障內容
U3-04 前第四次發生故障內容
U3-05 比較近故障發生時的時間記錄
U3-06 前 第二次故障發生時的時間記錄
U3-07 前第三次故障發生時的時間記錄
U3-08 前第四次故障發生時的時間記錄
二．電機自學習：
自學習需要設定以下參數:
T1-01 選擇自學習模式 0：旋轉 1：靜止 4：磁極自學習（同步）
異步電機自學習參數：
T1-02 電機輸出功率（按銘牌設）
T1-03 電機額定電壓 （按銘牌設）
T1-04 電機額定電流（按銘牌設）
T1-05 電機的基頻 （按銘牌設）
T1-06 電機的極數（按銘牌設）
T1-07 電機基本轉速 （按銘牌設）
T1-08 自學習時的脈沖數
同步電機自學習參數：
T2-01 電 機額定容量 KW（按銘牌設）
T2-02 電機基本轉速 （按銘牌設）
T2-03 電機額定電壓 （按銘牌設）
T2-04 電機額定電流（按銘牌設）
T2-05 電機的極數（按銘牌 設）
T2-06 電機的d軸電感
T2-08 電機的感應電壓系數
T2-09 自學習時的PG脈沖數
T2-10 電機感應電壓的計算選擇 T2-08的輸入選擇：0無效；1自動輸入有效
故障代碼及解決對策：
OC 過電流（該故障通常是由于編碼器出現問題而引起）
GF 接地故障（該故障通常是變頻輸出接觸器非零電流釋放而引起）
PUF 直流側保險絲熔斷（屬于硬件故障，一般制動晶體管損壞所引起）
SC 負載短路（兩種可能1。電機側短路。2。硬件故障，有一組IGBT損壞）
OU 過電壓 （主回路直流電壓超過檢出電平）
OS 過速度 （電機速度超出檢出電平）
DEV 速 度偏差過大
PGO PG斷線 （很多場合都是抱閘沒有打開所引起）
PF 變頻器輸入電壓欠相
LF 變頻器輸出缺相
OH（OH1）散熱片過熱，冷卻風機停止（一般是變頻器中的散熱風機出現問題）
CPF06 選擇卡連接異常（一般是液晶操作器或者PG卡松動所引起）
DV1 缺Z相脈沖
DV2 Z相異常
DV3 反轉檢出1
DV4 反轉檢出2
DV6 電梯加速度超出過加速度檢出值（S3-16）；如果S3-16=0，DV6無效。
CPF24 PG-F2卡通訊故障
U1-01 頻率給定
U1-02 頻率輸出
U1-03 輸 出電流
U1-05 電機速度
U1-06 輸出電壓
U1-10 輸入端子狀態
U1-11 輸 出端子狀態
U3-01 比較近一次發生故障內容
U3-02 前第二次發生故障內容
U3-03 前第 三次發生故障內容
U3-04 前第四次發生故障內容
U3-05 比較近故障發生時的時間記錄
U3-06 前 第二次故障發生時的時間記錄
U3-07 前第三次故障發生時的時間記錄
U3-08 前第四次故障發生時的時間記錄
二．電機自學習：
自學習需要設定以下參數:
T1-01 選擇自學習模式 0：旋轉 1：靜止 4：磁極自學習（同步）
異步電機自學習參數：
T1-02 電機輸出功率（按銘牌設）
T1-03 電機額定電壓 （按銘牌設）
T1-04 電機額定電流（按銘牌設）
T1-05 電機的基頻 （按銘牌設）
T1-06 電機的極數（按銘牌設）
T1-07 電機基本轉速 （按銘牌設）
T1-08 自學習時的脈沖數
同步電機自學習參數：
T2-01 電 機額定容量 KW（按銘牌設）
T2-02 電機基本轉速 （按銘牌設）
T2-03 電機額定電壓 （按銘牌設）
T2-04 電機額定電流（按銘牌設）
T2-05 電機的極數（按銘牌 設）
T2-06 電機的d軸電感
T2-08 電機的感應電壓系數
T2-09 自學習時的PG脈沖數
T2-10 電機感應電壓的計算選擇 T2-08的輸入選擇：0無效；1自動輸入有效
故障代碼及解決對策：
OC 過電流（該故障通常是由于編碼器出現問題而引起）
GF 接地故障（該故障通常是變頻輸出接觸器非零電流釋放而引起）
PUF 直流側保險絲熔斷（屬于硬件故障，一般制動晶體管損壞所引起）
SC 負載短路（兩種可能1。電機側短路。2。硬件故障，有一組IGBT損壞）
OU 過電壓 （主回路直流電壓超過檢出電平）
OS 過速度 （電機速度超出檢出電平）
DEV 速 度偏差過大
PGO PG斷線 （很多場合都是抱閘沒有打開所引起）
PF 變頻器輸入電壓欠相
LF 變頻器輸出缺相
OH（OH1）散熱片過熱，冷卻風機停止（一般是變頻器中的散熱風機出現問題）
CPF06 選擇卡連接異常（一般是液晶操作器或者PG卡松動所引起）
DV1 缺Z相脈沖
DV2 Z相異常
DV3 反轉檢出1
DV4 反轉檢出2
DV6 電梯加速度超出過加速度檢出值（S3-16）；如果S3-16=0，DV6無效。
CPF24 PG-F2卡通訊故障
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