西門子變頻器6SE70、整流單元、6RA70、440等調試參數
發布時間：2019-08-02 09:52:02來源：
西門子變頻器6SE70、整流單元、6RA70、440等調試參數
6RA70直流裝置的調試步驟
一. 送電前檢查裝置和電機
輔助電源系統送電檢查 接地線和輔助電源零線檢查 電機絕緣檢查和編碼器安裝檢查 電機電樞繞組和勵磁繞組對地絕緣和電阻檢查 檢查裝置風機和柜頂風機電源和轉向 檢查電機風機電源和轉向 裝置電源和控制電源檢查 編碼器電源和信號線檢查
二.基本參數設定(計算機或PMU單元完成)
1.系統設定值復位及偏差調整 用PMU執行功能P051= 21，調用缺省的工廠設置參數構成基本參數文件用P052=0顯示那些與初始工廠設置不同的參數。 合上裝置控制電源和操作控制電源執行P051=21，偏差調整(P051=22)同時進行，參數P825.02被設置。 2.整流裝置參數設定 P067=1-5 選擇負載過負荷周期，見手冊，當本參數大于1時，整流器額定直流電流R072.01將變為所選周期內的基本負載值，P075參數必須設定 為 1或2。一般情況下，裝置的計算的晶閘管溫升包容上述過載周期 P075=0 不允許裝置過載，裝置比較大輸出電流被限制在額定直流電流 R072.01 =1 電樞電流比較大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01，當計算的晶閘管溫升超過允許值時，報警A039激活，電樞電流給定自動自動減小到整流器額定電流R072.01。 =2 整流器電樞電流比較大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流 R072.01當計算的晶閘管溫升超過允許值時故障F039被激活。 本參數根據電機額定參數值和使用工況從保護裝置過載的角度出發進行設置，本參數與P067共同作用，對裝置的過負荷周期進行設定。 P078.01= 630V主回路進線交流電壓作為判斷電壓故障的基準值 P078.02= 380V，勵磁進線電壓 作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓，相關參數見P351，P352，P361-P364. 3.電機參數設定 P100(F)= 額定電動機電樞電流(A) P101(F)=額定電動機電樞電壓(V) P102(F)= 額定電動機勵磁電流(A) P103(F)=比較小電機勵磁電流(A)必須 小于P102的50%.在弱磁調速場合一般設定到防止失磁的數值. P110電樞回路電阻，P111電樞回路電感，P112勵磁回路電阻：在優化過程自動設定。 P114(F)=電動機熱時間系數，根據本參數和P100對電動機進行熱過載保護：當電機溫升達到報警曲線值時觸發A037報警；當溫升達到故障曲線值時觸發F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 電樞反饋時比較大速度時的EMF(%)，缺省值100。以整流器進線標準電壓(R078)為基準設置時應考慮進線電壓實際值等各種參數影響.P115= EMF額定值/R078(見功能圖)EMF額定值=P101-P100*P110。在 P083=3時，觀察編碼器波形正常的情況下，令P140=1，P143=電機基速，觀察R024（編碼器反饋）和R025（電樞電壓反饋）。校準P115參數。 P118(F)=額定EMF(V)， P119(F)=額定速度(%)： P118、P119是在勵磁減弱優化過程中P051=27設置的，當P100P101P110參數發生變化后，弱點也隨著變化，不再是P118，實際額定速度=P119*實際額定EMF/P118 當P102變化時，勵磁減弱優化重做。 4.實際速度檢測參數設定 P083(F)=實際速度反饋選擇當 當 P083=2 (脈沖編碼器) 時，100%速度為P143參數值 當 P083=3 (電樞反饋) 時，100%速度為P115參數值所對應的速度 P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；碼器反饋時P083=2，令其為“1”。 P141=1024 ，脈沖編碼器每轉脈沖數 P142=1，編碼器15V電源供電 P143(F)= 編碼器反饋時比較高的運行速度(轉/分鐘) P148(F)=1，使能編碼器監視有效(F048故障有效) 5.勵磁功能參數設定 P081=0 恒磁運行方式 (弱磁優化前設置值) P081=1 弱磁運行方式(進行弱磁優化時設置，優化后設置為1) P082=2 勵磁運行模式，達到運行狀態07后，經過P258的延時，輸經濟勵磁電流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停機勵磁 6.限幅值參數設定 P642 01-04= 100 % 主設定點速度限幅 P091=100% 斜坡給定閾值 P169=0 P170=0 帶電流限幅的閉環電流控制 P605.01-04=1 轉矩限幅 P171.01= 100% (P100為基值) ，P172.01=-100(P100為基值)電流限幅 7.斜坡函數發生器相關參數設定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述參數對斜坡參數組1進行設定規定了由0速到比較高速的時間10S過度圓弧時間0.5S. 8.輔助功能參數設定 零速信號： P373(F)=1% 轉速大于1%時狀態字bit10 為1 P374(F)=0.5% 回環寬度 P375(F)=0.1S 延遲時間 P675(B) =24 CUD2板43端子開關量連接量24，當輔傳動使用熔斷器或超速開關時，接點動作產生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41，風機信號作為外部報警2 P771=106 設置開關量輸出口1為裝置故障狀態輸出 P755=167，P754=OFFSET，設置模擬量輸出2作為速度表指示 P753=10V×電機比較大速度/速度表滿偏值，規格化 P820.04=0 將傳動堵轉故障使能 P644.01=402 內控速度給定由固定量連接器P402發出。
三. 檢查主電機勵磁指令
P082=2，合勵磁進線電源，改變P257=5%，30%，50%，100%，觀察勵磁表指示情況。 恢復P257=0。
四. 電機啟動
以上參數設置正確后，電機可以恒磁啟動，P81=0，接入勵磁電源和電機風機，在P51＝40情況下，傳動柜選擇開關輸入合閘和解封命令后，由P402輸入給定速度，電機轉動。五. 檢查只讀參數 R010：開關量輸入，0-6位對應36-42端子狀態，12位對應ESTOP信號 R011：開關量輸出狀態，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和閘信號 R015：實際電樞進線電壓630V，應在允許值范圍內 R016：實際勵磁進線電壓，應在允許值范圍內 R017：實際進線頻率，應在允許值范圍內 R038：實際電樞直流電壓，裝置未解封狀態其值應接近為0。 R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110 六. 檢查風機 檢查裝置風機 檢查電機風機 七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔 令P830=3，合勵磁進線電源，合ME開關，若可控硅及其觸發回路故障將報 F061裝置故障信號；若橋臂快熔熔斷，報F004故障，R047故障碼為3。 若無故障參數P830自動恢復為0. 八. 優化 電樞和勵磁電流環優化 將勵磁控制風機電源投入 裝置內控狀態下在PMU上選擇P051=25 整流裝置進入07.0或07.1狀態等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令，當裝置狀態01.0時執行優化運行開始優化過程要保證電機鎖死，優化運行結束時驅動裝置回到07.2狀態.整個過程大約40S。電流限幅將不起作用電流峰值與電機額定電流有關. 以下參數自動被設置： - P110 P111：電樞回路電阻，電感 - P112：勵磁回路電阻 - P155 P156：電樞電流調節器P，I增益 - P255 P256：勵磁電流調節器P，I增益 - P826:自然換相時間的校正 電流環優化前設定P159=0.01P160=0(缺省值)，優化結束后，重新定義P159， P160為如下數值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環優化前需將兩個參數恢復工廠缺省值。 P159=0.2 電樞自動翻轉的轉換閾值% P160=0.02 附加的無轉矩時間間隔S 速度環優化 將勵磁控制風機電源投入 在電樞反饋方式下啟動電機，檢查觀察R024參數保證正向速度給定與實際軋制方向一致，RO24參數應和P402給定值一致。將P140=1，切換到編碼器反饋試車。 編碼器脈沖信號正常的情況下，停車后修改P080=0，P083=2，P140=1， P143=電機基速，啟動電機，裝置內控狀態下在PMU上選擇P051=26 整流裝置進入07.0或07.1狀態等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令，裝置狀態01.0時執行優化運行開始優化運行結束時驅動裝置回到 07.2狀態.整個過程大約6S。電機以45%的額定電樞電流加速達到20%的比較大電機速度，速調優化得到P225，P226，P228。 這種優化在帶上機械負載后必須重新做(因為比較高轉速值有大的變化)! 記錄調試結果。
五. 勵磁電流調整
啟動電機，運行至20%，50%，80%的速度，觀察R038（電樞電壓），R037 （EMF實際值顯示） 根據理論計算值與實際值比較，調整P102參數，完成勵磁電流的標定。 記錄調試結果。 十. 勵磁特性優化 令P143=電機比較高轉速，P081=1，P051=27進行弱磁優化運行。 啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩定. 弱磁優化運行后，P169=0，P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。記錄優化結果 十一. 電機和機械考核 十二. 帶機械速度環優化和調整 十六. 內外控參數的設置 P055=112，P057=112，將1#組參數拷貝到2#組，選擇內外控觀察R056， R058參數組選擇情況 P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度給定。 P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 內外控時控制字的選擇 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用開關量輸入端子39作為功能數據組FDS選擇 P677.1(B)=P677.2=0.（選擇3#組、4#組，該選擇功能禁止） P690.1(B)=P690.2=17用開關量輸入端子39作為功能數據組BDS選擇 P641.1(B)=P641.2=17用開關量輸入端子39作為選擇斜坡函數發生器旁路與否內控狀態選1#組，外控狀態選2#組.，或令P641.01=0， P641.02=1 十四. 通訊參數的設定 通訊板CBP是小板附著在ADB板上，PC機需要數據文件SIEM8045.GSD P918=通訊站號地址設定，PLC對應同樣站地址 U711.1=0 U712= 2 定義通訊字類型為 4PKW+6PZD U722=0 禁止通訊故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到傳動的信號:（U733顯示） Word 1-4 作為PKW參數使用無意義 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度給定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用 傳動到PLC的信號:（U734中設定） Word 1-4 作為PKW參數使用無意義 U734.01=32狀態字1(K32) U734.02=9811 當前故障碼(K9811) U734.03=167傳動的速度反饋(K167) U734.04=117傳動的實際電流反饋(K117) U734.05=142傳動的實際轉矩反饋(K142) U734.06=20傳動的數字輸入(K20) 十五. 速度環手動優化 1.在裝置內控方式下設置以下參數 P634.01=190基本速度給定 P634.02=203 速度振蕩給定 2.設置振蕩環節和模擬輸出口 參數名 意義 設定值 說明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅時間 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時間 2S 0-300S P750 1415端子輸出 K203(給定振幅) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運行使能3738高電平后從P402加入給定速度當速度穩定后加入P480振幅5%速度振蕩開始根據速度波形調節速度環PI增益 P225P226P228等相關參數直到獲得滿意的動態響應. 測試過程應保證速度環不飽和.在適當時候使能速度環PI參數自適應功能.停車時應先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。 4.恢復上述設定值記錄調試結果. 十六. 抗擾動性手動優化 1.在裝置內控方式下設置以下參數 P502=203 電流振蕩給定 2.設置振蕩環節和模擬輸出口 參數名 意義 設定值 說明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅時間 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時間 3S 0-300S P750 1415端子輸出 K116(實際電流) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運行使能3738高電平后從P402加入給定速度當速度穩定后加入P480振幅5%電流擾動振蕩開始觀察速度擾動恢復波形和電機電流波形。調節速度環PI增益P225P226P228等相關參數直到獲得滿意的擾動響應. 測試過程應保證速度環不飽和.在適當時候使能速度環PI參數自適應功能. 停車時應先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。 4.恢復上述設定值記錄調試結果.
六、6SE70調試基本參數設置
恢復缺省設置
P053=6 允許參數存取
6：允許通過PMU和串行接口OP1S變更參數
P060=2 固定設置菜單
P366=0 0：具有PMU的標準設置
1：具有OP1S的標準設置
P970=0 參數復位
參數設置 P060=5 系統設置菜單
P071= 裝置輸入電壓
P095=10 異步/同步電機，國際標準
P100= 1：V/f控制
3：無測速機的速度控制
4：有測速機的速度控制
5：轉矩控制
P101= 電機額定電壓
P102= 電機額定電流
P103= 電機勵磁電流，如果此值未知，設P103=0
當離開系統設置，此值自動計算。
P104= 電機額定功率因數
P108= 電機額定轉速
P109= 電機級對數
P113= 電機額定轉矩
P114=3 3：高強度沖擊系統（在：P100=3，4，5時設置）
P115=1 計算電機模型
參數值P350-P354設定到額定值
P130= 10：無脈沖編碼器
11：脈沖編碼器
P151= 脈沖編碼器每轉的脈沖數
P330= 0：線性（恒轉矩）
1：拋物線特性（風機/泵）
P384.02= 電機負載限制
P452= % 正向旋轉時的比較大頻率或速度
P453= % 反向旋轉時的比較大頻率或速度
數值參考P352和P353
P060=1 回到參數菜單
P128= 比較大輸出電流
P462= 上升時間
P464= 下降時間
P115=2 靜止狀態電機辯識（按下P鍵后，20S之內合閘）
P115=4 電機模型空載測量（按下P鍵后，20S之內合閘）
恢復缺省設置
P053=6 允許參數存取
6：允許通過PMU和串行接口OP1S變更參數
P060=2 固定設置菜單
P366=0 0：具有PMU的標準設置
1：具有OP1S的標準設置
P970=0 參數復位
參數設置 P060=5 系統設置菜單
P071= 裝置輸入電壓
P095=10 異步/同步電機，國際標準
P100= 1：V/f控制
3：無測速機的速度控制
4：有測速機的速度控制
5：轉矩控制
P101= 電機額定電壓
P102= 電機額定電流
P103= 電機勵磁電流，如果此值未知，設P103=0
當離開系統設置，此值自動計算。
P104= 電機額定功率因數
P108= 電機額定轉速
P109= 電機級對數
P113= 電機額定轉矩
P114=3 3：高強度沖擊系統（在：P100=3，4，5時設置）
P115=1 計算電機模型
參數值P350-P354設定到額定值
P130= 10：無脈沖編碼器
11：脈沖編碼器
P151= 脈沖編碼器每轉的脈沖數
P330= 0：線性（恒轉矩）
1：拋物線特性（風機/泵）
P384.02= 電機負載限制
P452= % 正向旋轉時的比較大頻率或速度
P453= % 反向旋轉時的比較大頻率或速度
數值參考P352和P353
P060=1 回到參數菜單
P128= 比較大輸出電流
P462= 上升時間
P464= 下降時間
P115=2 靜止狀態電機辯識（按下P鍵后，20S之內合閘）
P115=4 電機模型空載測量（按下P鍵后，20S之內合閘）
七、6SE70 變頻裝置調試步驟
一.內控參數設定
1.1 出廠參數設定
P053=7 允許CBP+PMU+PC 機修改參數
P60=2 固定設置，參數恢復到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 啟動參數復位
執行參數出廠設置，只是對變頻器的設定與命令源進行設定，P366 參數選擇不同，變頻器的
設定和命令源可以來自端子，OP1S，PMU。電機和控制參數未進行設定，不能實施電機調試。
1.2 簡單參數設定
P60=3 簡單應用參數設置，在上述出廠參數設置的基礎上，本應用設定電機控制參數
P071 進線電壓(變頻器400V AC / 逆變器540V DC)
P95=10 IEC 電機
P100=1 V/F 開環控制
3 不帶編碼器的矢量控制
4 帶編碼器的矢量控制
P101 電機額定電壓
P102 電機額定電流
P107 電機額定頻率HZ
P108 電機額定速度RPM
P114=0
P368=0 設定和命令源為PMU+MOP
P370=1 啟動簡單應用參數設置
P60=0 結束簡單應用參數設置
執行上述參數設定后，變頻器自動組合功能圖連接和參數設定。P368 選擇的功能圖見手
冊S0-S7，P100 選擇的功能圖見手冊R0-R5。電機控制效果非比較優。
1.3 系統參數設置
P60=5
P115=1 電機模型自動參數設置，根據電機參數設定自動計算
P130=10 無編碼器
11 有編碼器 （P151 編碼器每轉脈沖數）
P350=電流量參考值A
P351=電壓量參考值V
P352=頻率量參考值HZ
3 3
P353=轉速量參考值1/MIN
P354=轉矩量參考值NM
P452=正向旋轉比較大頻率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋轉比較大頻率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1 回到參數菜單，不合理的參數設置導致故障
1.4 補充參數設定如下
P128=比較大輸出電流A
P571.1=6 PMU 正轉
P572.1=7 PMU 反轉
P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時間， P463=0（單位為秒S）
P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時間， P465=0（S）
P643.1=10V×電機比較高頻率/頻率表比較大指示
P643.2=10V×電機比較大電流/電流表比較大指示
P492=150% 電機轉矩正限幅
P498=-150% 電機轉矩負限幅
P602=1s 預勵磁時間
P278=100% 無編碼器速度控制中，所需比較大靜態轉矩
P383=1000s 電機熱時間常數
P384.1=150，P384.2=200 電機過載報警和停機門檻值。
1.5 調試說明
先將P100=3， P130=11 電機旋轉，校驗編碼器的反饋波形是否正確
編碼器波形正確的前提下，設定P100=4，P130=11，P151=1024。進行P115=2，4，5 的參數
優化，保證編碼器矢量控制的穩定運行。
P115=2 靜止狀態電機辨識
P115=4 空載測試
P536=50% 速度環優化快速響應指標
P115=5 速度調節器優化
輸入三個參數后均需按合閘按鈕啟動優化過程，該優化只適用于100=3，4 的控制方式。
二. 輔助功能設置
2.1 相關參數設定
P653.1=0 禁止開關量端子5 輸出功能，允許開關量輸入功能
P654.1=0 禁止開關量端子6 輸出功能，允許開關量輸入功能 ;
P651=B106 端子3 輸出故障信號
通訊字第三個字組成：
U952.91=2 起動自由功能塊91
U80.01=20 端子8 風機就緒
4 4
U80.03=22 端子9 外控有效
U80.04=B18 端子7 抱閘準備好
零速定義：
P795=KK148 選擇需要比較的實際值的源
P796=2% 轉速大于或等于2%時狀態字bit10 為1
P797=1% 回環寬度，比較頻率滯后值
P798=0.1s 延遲時間
2.2 抱閘功能參數設定
U953.48=2 使能制動功能塊
P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能
P561=278 逆變器使能控制
P564=277 設定值允許控制
P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開閉
P613=17 抱閘閉合反饋
P612=16 抱閘打開反饋
P615=148 實際速度作為抱閘控制源2
P616=1.5 比較高速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數設定要大于P800 參數設定
P800=0.5 實際速度的0.5%作為裝置封鎖門限
P607=0.2 抱閘接觸器反饋動作延時
P617=0 抱閘信號延時
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱閘開閉準備好作為電機啟動必要條件(端子101：7，0=OFF2)
P611=0 轉矩門檻值設定
三. 外控參數設定
所有上述參數設定要在內控狀態下設定完成。
P362=12 將第一個電機數據組MDS 拷貝到第二個電機數據組
P363=12 將第一個BICO 數據組拷貝到第二個BICO 數據組
P364=12 將第一個功能數據組拷貝到第二個功能數據組
功能數據組選擇
P576.01=P576.02=22 內外控參數選擇
P578.01=P578.02=22 內外控參數選擇
P590 =22 內外控參數選擇
外控命令組參數設定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 內外控速度設定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源
P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正轉給定的源
P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反轉給定的源
5 5
P555.2=14 外部急停命令
P384.1=130%， P384.2=150%
四. 通訊參數設定
P60=4 通訊板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD
P722=0 禁止通訊故障
P918 總線地址
P60=1 返回參數菜單
傳動反饋到PLC 的通訊字設定
P734.1=32 裝置狀態字1
P734.2=148 傳動的速度反饋
P734.3=433 端子狀態(風機/內外控)
1.1 出廠參數設定
P053=7 允許CBP+PMU+PC 機修改參數
P60=2 固定設置，參數恢復到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 啟動參數復位
執行參數出廠設置，只是對變頻器的設定與命令源進行設定，P366 參數選擇不同，變頻器的
設定和命令源可以來自端子，OP1S，PMU。電機和控制參數未進行設定，不能實施電機調試。
1.2 簡單參數設定
P60=3 簡單應用參數設置，在上述出廠參數設置的基礎上，本應用設定電機控制參數
P071 進線電壓(變頻器400V AC / 逆變器540V DC)
P95=10 IEC 電機
P100=1 V/F 開環控制
3 不帶編碼器的矢量控制
4 帶編碼器的矢量控制
P101 電機額定電壓
P102 電機額定電流
P107 電機額定頻率HZ
P108 電機額定速度RPM
P114=0
P368=0 設定和命令源為PMU+MOP
P370=1 啟動簡單應用參數設置
P60=0 結束簡單應用參數設置
執行上述參數設定后，變頻器自動組合功能圖連接和參數設定。P368 選擇的功能圖見手
冊S0-S7，P100 選擇的功能圖見手冊R0-R5。電機控制效果非比較優。
1.3 系統參數設置
P60=5
P115=1 電機模型自動參數設置，根據電機參數設定自動計算
P130=10 無編碼器
11 有編碼器 （P151 編碼器每轉脈沖數）
P350=電流量參考值A
P351=電壓量參考值V
P352=頻率量參考值HZ
3 3
P353=轉速量參考值1/MIN
P354=轉矩量參考值NM
P452=正向旋轉比較大頻率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋轉比較大頻率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1 回到參數菜單，不合理的參數設置導致故障
1.4 補充參數設定如下
P128=比較大輸出電流A
P571.1=6 PMU 正轉
P572.1=7 PMU 反轉
P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時間， P463=0（單位為秒S）
P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時間， P465=0（S）
P643.1=10V×電機比較高頻率/頻率表比較大指示
P643.2=10V×電機比較大電流/電流表比較大指示
P492=150% 電機轉矩正限幅
P498=-150% 電機轉矩負限幅
P602=1s 預勵磁時間
P278=100% 無編碼器速度控制中，所需比較大靜態轉矩
P383=1000s 電機熱時間常數
P384.1=150，P384.2=200 電機過載報警和停機門檻值。
1.5 調試說明
先將P100=3， P130=11 電機旋轉，校驗編碼器的反饋波形是否正確
編碼器波形正確的前提下，設定P100=4，P130=11，P151=1024。進行P115=2，4，5 的參數
優化，保證編碼器矢量控制的穩定運行。
P115=2 靜止狀態電機辨識
P115=4 空載測試
P536=50% 速度環優化快速響應指標
P115=5 速度調節器優化
輸入三個參數后均需按合閘按鈕啟動優化過程，該優化只適用于100=3，4 的控制方式。
二. 輔助功能設置
2.1 相關參數設定
P653.1=0 禁止開關量端子5 輸出功能，允許開關量輸入功能
P654.1=0 禁止開關量端子6 輸出功能，允許開關量輸入功能 ;
P651=B106 端子3 輸出故障信號
通訊字第三個字組成：
U952.91=2 起動自由功能塊91
U80.01=20 端子8 風機就緒
4 4
U80.03=22 端子9 外控有效
U80.04=B18 端子7 抱閘準備好
零速定義：
P795=KK148 選擇需要比較的實際值的源
P796=2% 轉速大于或等于2%時狀態字bit10 為1
P797=1% 回環寬度，比較頻率滯后值
P798=0.1s 延遲時間
2.2 抱閘功能參數設定
U953.48=2 使能制動功能塊
P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能
P561=278 逆變器使能控制
P564=277 設定值允許控制
P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開閉
P613=17 抱閘閉合反饋
P612=16 抱閘打開反饋
P615=148 實際速度作為抱閘控制源2
P616=1.5 比較高速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數設定要大于P800 參數設定
P800=0.5 實際速度的0.5%作為裝置封鎖門限
P607=0.2 抱閘接觸器反饋動作延時
P617=0 抱閘信號延時
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱閘開閉準備好作為電機啟動必要條件(端子101：7，0=OFF2)
P611=0 轉矩門檻值設定
三. 外控參數設定
所有上述參數設定要在內控狀態下設定完成。
P362=12 將第一個電機數據組MDS 拷貝到第二個電機數據組
P363=12 將第一個BICO 數據組拷貝到第二個BICO 數據組
P364=12 將第一個功能數據組拷貝到第二個功能數據組
功能數據組選擇
P576.01=P576.02=22 內外控參數選擇
P578.01=P578.02=22 內外控參數選擇
P590 =22 內外控參數選擇
外控命令組參數設定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 內外控速度設定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源
P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正轉給定的源
P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反轉給定的源
5 5
P555.2=14 外部急停命令
P384.1=130%， P384.2=150%
四. 通訊參數設定
P60=4 通訊板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD
P722=0 禁止通訊故障
P918 總線地址
P60=1 返回參數菜單
傳動反饋到PLC 的通訊字設定
P734.1=32 裝置狀態字1
P734.2=148 傳動的速度反饋
P734.3=433 端子狀態(風機/內外控)
整流單元調試步驟
1.1 出廠參數設定
P052=1 選定建立工廠設置功能
按下“P”鍵，運行顯示“001”，根據P077 對所有參數進行工廠設置。
結束工廠設置后，顯示“008”或“009”。
1.2 標準應用設置
P051=2 存取級“標準模式”
P053=7 參數設置權限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”
P052=5 傳動系統設置
P071=400 電源電壓
P052=21 選擇電路識別功能
在PMU 按下“I”鍵，進行電路識別，約需10s。如果出現故障，則必須重新識
別。(r947，r949 顯示故障碼和故障值)
P052=0 選定返回功能。
1.3 其他設置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電
至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障輸出
P555.1=1005 端子13 急停
P70 設置MLFB
1.1 出廠參數設定
P052=1 選定建立工廠設置功能
按下“P”鍵，運行顯示“001”，根據P077 對所有參數進行工廠設置。
結束工廠設置后，顯示“008”或“009”。
1.2 標準應用設置
P051=2 存取級“標準模式”
P053=7 參數設置權限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”
P052=5 傳動系統設置
P071=400 電源電壓
P052=21 選擇電路識別功能
在PMU 按下“I”鍵，進行電路識別，約需10s。如果出現故障，則必須重新識
別。(r947，r949 顯示故障碼和故障值)
P052=0 選定返回功能。
1.3 其他設置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電
至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障輸出
P555.1=1005 端子13 急停
P70 設置MLFB
變頻器閑置時間過長用整流單元充電方法：
P408＝充電時間（分鐘）
P52＝20
啟動整流單元
P408＝充電時間（分鐘）
P52＝20
啟動整流單元
6RA70做飛剪調試1． 接線
剪刃碼盤 X8：80（+15V）；X8：81（A）；X8：82（B）；X8：83（Z）；X8：85（0V）。
測速碼盤 X8：80（+15V）；X8：62（A）；X8：63（B）；X8：64-----X8：83（Z）；（同步）X8：66-86-87-88（0V）。
冷金屬檢測器 X8：65（24V和0V由外部電源供給）。
電機碼盤 信號進70。
2． 碼盤定義
H407=7F02（16進制BCD碼，下同）
H408=0000
H425=0317
H428=0000
H429=7F02
H400=3000（剪刃碼盤脈沖數）
H420=3000（測速碼盤脈沖數）
在修改碼盤參數后，電子板電源需停電30秒再上電，方有效。
不使用測速碼盤，用外部模擬量作為來料速度時的參數設置
H454=1（使能模擬模式）
H455=K3818（由PLC給來料速度）
H408=0004
H428=0004
3． 機械定義
H120=0（旋轉軸）
H104=300m/min(原料比較高線速度，飛剪比較高剪刃速度)
H111=100m(兩根原料間的距離必須足夠大，使飛剪在一根剪完后另一根沒有到時，處于靜止位置)
H115=942.478mm（測速輪周長）
H100=360度
H117=2840mm（剪刃周長）
H105=2840mm（剪刃周長）
H101=20度（退出角）
H102=340度（切入角）
H122=5700mm（剪刃到金屬檢測器之間的距離）
H108=0度
H109=90度（換刀位置）
H110=300mm(切頭長度)
H610=K2666
H611=K2807（PLC給切頭長度）
H097=K3613
4．電機數據
型號 Z500-3B；功率 504KW；額定電壓 440V；額定電流 1238A；額定轉速 448RPM；比較高轉速 1200RPM；勵磁電流 16.8A；減速箱速比 6.035；
此電機為一般長期運行電機（與立輥為同一類型），不適合于飛剪使用。
對飛剪電機的要求是，較低的轉動慣量，頻繁起制動，能承受3倍于額定電流的瞬時電流，額定轉速大于飛剪要使用的比較高轉速。
共有兩臺電機，兩電機間采用主從控制
主：P794.1=K30，P794.2=K148，P794.3=K277，P794.4=K40
從：P648=K6001，P500=K6002，P609=K6004，P625=K179，P083=4，P687=1
5． 調試過程
在設置了H117，H104后，系統自動計算剪刃比較高線速度，在d119處可讀到。電機碼盤比較高轉速P143=d119*i（減速箱速比），同時自動計算電氣零位的角度，在d161處可讀到。
70與T400間的參數設置
U734.1=K32（狀態字1）
U734.2=K40（速度實際值）
U734.3=K142（轉距實際值）
T400給70
P625=K3002（速度給定）
P654=K3100（合37）
P655=K3101（自由停車）
P658=K3102（快停）
P664=K3106（使能給定）
P665=K3107（復位）
P668=K3108（正向點動）
P669=K3109（反向點動）
P675=K3115（外部故障）
P685=K3409（使能速度調節器）
P171=200（正向電流限幅）
P172=-200（反向電流限幅）
H966：故障屏蔽
H967：報警屏蔽
剪刃碼盤 X8：80（+15V）；X8：81（A）；X8：82（B）；X8：83（Z）；X8：85（0V）。
測速碼盤 X8：80（+15V）；X8：62（A）；X8：63（B）；X8：64-----X8：83（Z）；（同步）X8：66-86-87-88（0V）。
冷金屬檢測器 X8：65（24V和0V由外部電源供給）。
電機碼盤 信號進70。
2． 碼盤定義
H407=7F02（16進制BCD碼，下同）
H408=0000
H425=0317
H428=0000
H429=7F02
H400=3000（剪刃碼盤脈沖數）
H420=3000（測速碼盤脈沖數）
在修改碼盤參數后，電子板電源需停電30秒再上電，方有效。
不使用測速碼盤，用外部模擬量作為來料速度時的參數設置
H454=1（使能模擬模式）
H455=K3818（由PLC給來料速度）
H408=0004
H428=0004
3． 機械定義
H120=0（旋轉軸）
H104=300m/min(原料比較高線速度，飛剪比較高剪刃速度)
H111=100m(兩根原料間的距離必須足夠大，使飛剪在一根剪完后另一根沒有到時，處于靜止位置)
H115=942.478mm（測速輪周長）
H100=360度
H117=2840mm（剪刃周長）
H105=2840mm（剪刃周長）
H101=20度（退出角）
H102=340度（切入角）
H122=5700mm（剪刃到金屬檢測器之間的距離）
H108=0度
H109=90度（換刀位置）
H110=300mm(切頭長度)
H610=K2666
H611=K2807（PLC給切頭長度）
H097=K3613
4．電機數據
型號 Z500-3B；功率 504KW；額定電壓 440V；額定電流 1238A；額定轉速 448RPM；比較高轉速 1200RPM；勵磁電流 16.8A；減速箱速比 6.035；
此電機為一般長期運行電機（與立輥為同一類型），不適合于飛剪使用。
對飛剪電機的要求是，較低的轉動慣量，頻繁起制動，能承受3倍于額定電流的瞬時電流，額定轉速大于飛剪要使用的比較高轉速。
共有兩臺電機，兩電機間采用主從控制
主：P794.1=K30，P794.2=K148，P794.3=K277，P794.4=K40
從：P648=K6001，P500=K6002，P609=K6004，P625=K179，P083=4，P687=1
5． 調試過程
在設置了H117，H104后，系統自動計算剪刃比較高線速度，在d119處可讀到。電機碼盤比較高轉速P143=d119*i（減速箱速比），同時自動計算電氣零位的角度，在d161處可讀到。
70與T400間的參數設置
U734.1=K32（狀態字1）
U734.2=K40（速度實際值）
U734.3=K142（轉距實際值）
T400給70
P625=K3002（速度給定）
P654=K3100（合37）
P655=K3101（自由停車）
P658=K3102（快停）
P664=K3106（使能給定）
P665=K3107（復位）
P668=K3108（正向點動）
P669=K3109（反向點動）
P675=K3115（外部故障）
P685=K3409（使能速度調節器）
P171=200（正向電流限幅）
P172=-200（反向電流限幅）
H966：故障屏蔽
H967：報警屏蔽
點動
由PLC從70控制字1位8和位9給點動信號，然后由剪刃控制字2的位3和位4接收
即設H523=B848，H524=B849。點動速度在L519處給。
由PLC從70控制字1位8和位9給點動信號，然后由剪刃控制字2的位3和位4接收
即設H523=B848，H524=B849。點動速度在L519處給。
H504=1或將剪刃控制字1Bit4置1（長度設定有效）
調零
點動使剪刃停在剪切位置（機械零位），觀察d413,旋轉剪刃碼盤，直至d413顯示的數值為0。
調零
點動使剪刃停在剪切位置（機械零位），觀察d413,旋轉剪刃碼盤，直至d413顯示的數值為0。
優化速度調節器
H220=K3412（速度實際值，端子97，99）
H226=K3779（速度給定，端子98，99）
用示波器跟蹤以上兩個量，給定濾波和反饋濾波時間均為0，調整速度調節器和位置調節器使速度實際值跟隨給定波形時間滯后不大于50毫秒，保證系統不振蕩，且沒有超調。
調整速度調節器時的給定設置
L896=0（使能速度給定的脈沖源，使能時由0變1）
L897=100ms（使能脈沖持續時間）
L660=0.1~1.0（速度給定）
H777=K2660（速度給定的源）
H778=B896
H146=0.1（位置調節器的比例）
速度給定由0.1，0.2一直加到1.0，在各速度段調節速度調節器的比例增益和積分時間。
調整位置調節器時的給定設置（保證位置調節器輸出不振蕩即可）
H140=0.1
H146=0.1（比例增益從0.1開始，逐步升高，直至滿足要求，大致范圍0.1~2.5）
H147=6ms（6~10ms）
H220=K3412（速度實際值，端子97，99）
H226=K3779（速度給定，端子98，99）
用示波器跟蹤以上兩個量，給定濾波和反饋濾波時間均為0，調整速度調節器和位置調節器使速度實際值跟隨給定波形時間滯后不大于50毫秒，保證系統不振蕩，且沒有超調。
調整速度調節器時的給定設置
L896=0（使能速度給定的脈沖源，使能時由0變1）
L897=100ms（使能脈沖持續時間）
L660=0.1~1.0（速度給定）
H777=K2660（速度給定的源）
H778=B896
H146=0.1（位置調節器的比例）
速度給定由0.1，0.2一直加到1.0，在各速度段調節速度調節器的比例增益和積分時間。
調整位置調節器時的給定設置（保證位置調節器輸出不振蕩即可）
H140=0.1
H146=0.1（比例增益從0.1開始，逐步升高，直至滿足要求，大致范圍0.1~2.5）
H147=6ms（6~10ms）
PLC給控制字1=843E，由d843處察看。給剪刃控制字1=0000，由d845處察看。
H721=K2621（控制字1的源）
L620由0變到1，控制字1由843E變為9C7F。（使能37）
L506由0變到1，使能參考（剪刃控制字1的Bit6）
L542處設參考速度
觀察d411處的數值是否等于L542設的數值。
觀察d413處的數值是否從0到360往復變化。
觀察d017的bit0，當此為由0變到1時，證明系統已找到機械零位。此時將L506由1變到0。（參考使能撤掉）
L508=1（或使能剪刃控制字bit8,復位電氣零位）
觀察d017的bit0和bit3,當這兩位依次由0變到1時，證明系統已找到機械零位和電氣零位。
如果沒有成功，從新優化速度調節器和位置調節器，如果還不可能，增大H642（電氣零位偏差允許值）和H457（零速范圍）。
H721=K2621（控制字1的源）
L620由0變到1，控制字1由843E變為9C7F。（使能37）
L506由0變到1，使能參考（剪刃控制字1的Bit6）
L542處設參考速度
觀察d411處的數值是否等于L542設的數值。
觀察d413處的數值是否從0到360往復變化。
觀察d017的bit0，當此為由0變到1時，證明系統已找到機械零位。此時將L506由1變到0。（參考使能撤掉）
L508=1（或使能剪刃控制字bit8,復位電氣零位）
觀察d017的bit0和bit3,當這兩位依次由0變到1時，證明系統已找到機械零位和電氣零位。
如果沒有成功，從新優化速度調節器和位置調節器，如果還不可能，增大H642（電氣零位偏差允許值）和H457（零速范圍）。
將金屬檢測器的信號連到端子65，若不使用金屬檢測器，將L213置1。
復位，使能剪切模式。
注意：在使能任一剪切模式前，將剪刃控制字bit4(長度設定有效)置1。
剪切模式：剪刃控制字bit1連續切
bit2測試切
bit3單切
bit10程序剪
優先權由高到低：
程序剪切
連續切
測試切
單切
切尾
碎斷和切頭均屬于連續切
切頭長度：
裝置設切頭長度H110
PLC設切頭長度，從第7個字給切頭長度K2807
將整型轉為實型，H610=K2666，H611=K2807，H612=1mm，H097=K3613
PLC給剪切長度：
從第6個字給切頭長度K2806，H619=K2003
注意：在使能任一剪切模式前，將剪刃控制字bit4(長度設定有效)置1。
剪切模式：剪刃控制字bit1連續切
bit2測試切
bit3單切
bit10程序剪
優先權由高到低：
程序剪切
連續切
測試切
單切
切尾
碎斷和切頭均屬于連續切
切頭長度：
裝置設切頭長度H110
PLC設切頭長度，從第7個字給切頭長度K2807
將整型轉為實型，H610=K2666，H611=K2807，H612=1mm，H097=K3613
PLC給剪切長度：
從第6個字給切頭長度K2806，H619=K2003
MM440，430
一、復位為出廠缺省設置值
1、 P0010=30
2、 P0970=1
過程約3分鐘
二、設置電機參數
1、P0003=3 用戶訪問級=3專家級
2、P0010=1 調試參數過濾器=1快速調試
3、P0304=230V 電機額定電壓（以電機銘牌為準）
4、P0305=1.98A 電機額定電流（以電機銘牌為準）
5、P0307=0.37KW 電機額定功率（以電機銘牌為準）
6、P0308=0.74 電機額定功率因數（以電機銘牌為準）
7、P0310=50HZ 電機額定頻率（以電機銘牌為準）
8、P0311=1380 電機額定速度（以電機銘牌為準）
三、電機識別
P1910=1
具體過程：將P1910=1以后，BOP面板的顯示器顯示A501，表示現在正在做電機辨識計算，還要啟動變頻器ON信號，然后就等待，辨識過程大約3-5分鐘。當變頻器自動OFF1后，就表示識別通過了。
注意：使用MM440一定要建模，要對電機做識別。也就是說P1910=1必須要做，這是起碼的。否則運行的參數與實際的電機模型不符，工作不會正常的。交流控制有別于直流控制的特點之一就是需要在控制器里面對受控電機建模。
MM440的建模，就是通過P1910=1/3進行。不論P1300=什么，P1910=1都必須做！！！
四、設置其他參數
1、P0010=0 調試參數過濾器=0準備
2、P0700=5 選擇數字命令信號源=5
3、P0705=99 數字輸入5的功能=99
4、P0849=722.4 第二個OFF3停車命令=722.4
5、P1000=5 頻率設定值的選擇=5
6、P1120=2S 斜坡上升時間2S
7、P1121=1S 斜坡下降時間1S
8、P1135=0.68
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