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數控機床電氣控制線路識讀

發布時間:2019-08-02 09:52:36來源:

數控機床電氣控制線路識讀

一、XK714A數控銑床電氣控制
  XK714A數控銑床工作臺左右運動為X坐標,前后運動為Y坐標,均由GK6062-6AF31交流永磁伺服電動機通過同步齒形帶、帶輪、滾珠絲杠和螺母實現;主軸箱上下運動為Z坐標,其運動由GK6063-6AF31帶抱閘的交流永磁伺服電動機通過同步齒形帶、帶輪、滾珠絲杠和螺母實現。
  機床主軸旋轉運動則由YPNC-50-5.5-A主軸電動機經同步帶及帶輪傳至主軸。主軸電動機為變頻調速三相異步電動機,由數控系統控制變頻器的輸出頻率實現主軸無級調速。

1. 動力電路
  圖1是XK714A數控銑床的380V動力電路。圖中QF1、QF3、QF2、QF4分別為電源總開關以及主軸強電、伺服強電、冷卻電動機所在電路的斷路器,在各自的電路中起接通電源及短路保護、過流保護等作用,其中QF4斷路器還帶有輔助觸頭,該觸頭信號輸入到PLC中作為報警信號。

圖1 XK714A數控銑床動力電路

  KM1、KM2、KM3分別為控制伺服電動機、主軸電動機、冷卻泵電動機的交流接觸器的主觸頭,分別控制相應的電動機。TC1則是將380V電壓變換為交流220V電壓的主變壓器,采用三角-星連接,輸出的220V交流電供給伺服電源模塊。
  RC1、RC2、RC5為阻容吸收器,當相應的電路斷開后,可吸收伺服電源模塊、主軸變頻器、冷卻電動機的瞬時釋放能量,進行過電壓保護。

2. 電源控制線路
  圖2是XK714A數控銑床的電源控制線路。圖中TC2是控制變壓器,一次側接入來自動力電路U、V端的AC380交流電源,二次側則輸出AC110V、AC24V 、AC220V三路。

圖2 XK714A數控銑床電源控制線路

  AC110V供給交流控制線路、電柜熱交換器電源; AC24V 供給工作燈線路;AC220V供給主軸風扇電動機、潤滑電動機和24V直流穩壓電源VC1,并通過低通濾波器濾波后再供給伺服模塊、電源模塊和24V直流穩壓電源VC2。
  VC1直流穩壓電源將給數控裝置、PLC輸入輸出接口、24V繼電器線圈、伺服模塊、電源模塊、吊掛風扇提供電源;VC2直流穩壓電源則給Z軸電動機提供24V的Z軸抱閘裝置。QF7、QF10、QF11單極斷路器為各自所在支路提供短路保護。

3. 交直流控制線路
  圖3是XK714A數控銑床的直流控制線路, KA1~KA9等繼電器線圈的通斷狀態由PLC的輸出信號控制。

圖3 XK714A數控銑床直流控制線路

  圖4是XK714A數控銑床交流控制線路,所需110V電源由電源控制電路接入,線路中與KM1、KM2、KM3接觸器線圈并聯連接的RC4、RC5、RC6為RC阻容吸收器。

圖4 XK714A數控銑床交流控制線路

1.主軸電動機控制
  直流控制線路中,當X、Y、Z、W各軸的正負限位開關未被壓下、伺服未報警(即伺服OK有信號)、SB1急停開關未被壓下、主軸未報警時(110外部允許有信號),直流24V繼電器的線圈KA2、KA3通電伺服允許支路中的常開輔助觸頭KA2、KA3閉合,一旦PLC輸出伺服強電允許信號,KA1直流24V繼電器線圈立即通電,交流控制線路中的KA1常開觸頭閉合,使KM1、KM2線圈通電,機床動力電路中因主軸強電電路中的QF3合上、KM2主觸頭閉合,380V三相交流供給主軸變頻器。
  當PLC發出Y10主軸正轉(或Y11主軸反轉)信號以及主軸轉速指令時,代表主軸轉速的直流電壓值就會送入主軸變頻器,主軸變頻器按代表主軸轉速的直流電壓值控制主軸轉速進行正轉(或反轉)起動。
  主軸正轉(或反轉)起動至指定轉速時,主軸變頻器輸出主軸速度到過信號給PLC,完成主軸起動過程。主軸的起動時間、制動時間由主軸變頻器內部參數設定。

2.冷卻電動機控制
  當有手動或自動冷卻指令時,PLC將輸出Y05有效的信號,直流控制線路中的KA6直流24V繼電器線圈通電,交流控制線路中因KA6常開輔助觸頭閉合而使KM3線圈通電,導致動力電路中的KM3主觸頭閉合,若QF4低壓斷路器合上,則冷卻泵電動機M2起動帶動冷卻泵工作。

3.換刀控制
  當有手動或自動刀具松開指令時,PLC將輸出Y06有效信號,直流控制線路中的KA4直流24V繼電器線圈通電,比較終將使刀具松/緊電磁閥通電,刀具松開,此時可手動將刀具拔下。
  延時一段時間后,PLC將輸出Y12有效信號,直流控制線路中的KA7直流24再經一段時間延時,PLC輸出Y12撤消信號,主軸吹氣電磁閥斷電,此時可將加工所需刀具放入主軸錐孔。然后機床CNC裝置控制PLC輸出Y06撤消信號,使刀具松/緊電磁閥斷電,刀具重新夾緊而完成裝刀過程。 V繼電器線圈通電,導致主軸吹氣電磁閥通電,清除主軸錐孔內灰塵。

二、工作任務
  敘述數控銑床電氣控制線路的控制原理;識讀數控機床電氣控制線路。

  資訊:敘述數控銑床電氣控制線路的控制原理
  決策:確定數控銑床電氣控制線路識讀的內容
  計劃:確定電氣總圖及各控制回路圖識讀步驟及控制邏輯分析內容
  實施:完成數控銑床電氣控制線路識讀,撰寫數控銑床電氣控制線路識讀報告
  檢查:檢查識讀內容的完整性與正確性
  評估:分組評估

  附1:典型數控銑床數控系統電氣原理總圖-電源

  附2:數控銑床數控系統電氣原理圖

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