矢量控制與直接轉矩控制
發布時間：2019-08-02 10:13:08來源：
矢量控制與直接轉矩控制
一、矢量控制矢量控制實現的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量，根據磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制異步電動機轉矩的目的。具體是將異步電動機的定子電流矢量分解為產生磁場的電流分量 (勵磁電流) 和產生轉矩的電流分量 (轉矩電流) 分別加以控制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。
基于轉差頻率控制的矢量控制方式同樣是在進行U / f ＝恒定控制的基礎上，通過檢測異步電動機的實際速度n，并得到對應的控制頻率f，然后根據希望得到的轉矩，分別控制定子電流矢量及兩個分量間的相位，對通用變頻器的輸出頻率f進行控制的。基于轉差頻率控制的矢量控制方式的比較大特點是，可以消除動態過程中轉矩電流的波動，從而提高了通用變頻器的動態性能。早期的矢量控制通用變頻器基本上都是采用的基于轉差頻率控制的矢量控制方式。
無速度傳感器的矢量控制方式是基于磁場定向控制理論發展而來的。實現精確的磁場定向矢量控制需要在異步電動機內安裝磁通檢測裝置，要在異步電動機內安裝磁通檢測裝置是很困難的，但人們發現，即使不在異步電動機中直接安裝磁通檢測裝置，也可以在通用變頻器內部得到與磁通相應的量，并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量控制方式。它的基本控制思想是根據輸入的電動機的銘牌參數，按照轉矩計算公式分別對作為基本控制量的勵磁電流（或者磁通）和轉矩電流進行檢測，并通過控制電動機定子繞組上的電壓的頻率使勵磁電流（或者磁通）和轉矩電流的指令值和檢測值達到一致，并輸出轉矩，從而實現矢量控制。
采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調速范圍上與直流電動機相匹配，而且可以控制異步電動機產生的轉矩。由于矢量控制方式所依據的是準確的被控異步電動機的參數，有的通用變頻器在使用時需要準確地輸入異步電動機的參數，有的通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器，并需使用廠商指定的變頻器專用電動機進行控制，否則難以達到理想的控制效果。目前新型矢量控制通用變頻器中已經具備異步電動機參數自動檢測、自動辨識、自適應功能，帶有這種功能的通用變頻器在驅動異步電動機進行正常運轉之前可以自動地對異步電動機的參數進行辨識，并根據辨識結果調整控制算法中的有關參數，從而對普通的異步電動機進行有效的矢量控制。除了上述的無傳感器矢量控制和轉矩矢量控制等，可提高異步電動機轉矩控制性能的技術外，目前的新技術還包括異步電動機控制常數的調節及與機械系統匹配的適應性控制等，以提高異步電動機應用性能的技術。為了防止異步電動機轉速偏差以及在低速區域獲得較理想的平滑轉速，應用大規模集成電路并采用專用數字式自動電壓調整（AVR）控制技術的控制方式，已實用化并取得良好的效果。
二、直接轉矩控制
直接轉矩控制也稱之為“直接自控制”，這種“直接自控制”的思想是以轉矩為中心來進行磁鏈、轉矩的綜合控制。和矢量控制不同，直接轉矩控制不采用解耦的方式，從而在算法上不存在旋轉坐標變換，簡單地通過檢測電機定子電壓和電流，借助瞬時空間矢量理論計算電機的磁鏈和轉矩，并根據與給定值比較所得差值，實現磁鏈和轉矩的直接控制。
直接轉矩控制技術，是利用空間矢量、定子磁場定向的分析方法，直接在定子坐標系下分析異步電動機的數學模型，計算與控制異步電動機的磁鏈和轉矩，采用離散的兩點式調節器（Band 主站蜘蛛池模板： 久久精品中文字幕首页| 人人干免费| 成年人福利视频| 欧美激情视频在线免费观看| xxxxxbbbbb欧美性极品| 日本精品一区二区三区在线视频一 | 激情小视频网站| 中文字幕精品在线| 狠狠色丁香久久综合五月 | 亚洲美女黄视频| 国产男女免费视频| 天天做.天天爱.天天综合网| 国产精品猎奇系列在线观看| 色又色| 5566成人免费视频观看| 涩在线| 97影院理论午夜论不卡| 麻豆播放| 91频视| 日韩亚洲天堂| 亚洲成人免费网址| 国语精品91自产拍在线观看二区| 香蕉人人超人人超免费看视频| 国产高清国内精品福利99久久 | 美女免费视频一区二区三区| 最新国产在线观看福利| 国产美女久久久| 美女视频黄免费| 亚洲午夜免费视频| 国内精品视频成人一区二区| 婷婷射| 亚洲成人91| 国产秒拍| 男女性色大片免费网站| 一区二区三区免费在线观看| 成人视屏在线| 精品免费国产一区二区三区| 色婷丁香| 亚洲一区二区影院| japanese无码中文字幕| 好爽毛片一区二区三区四区|