TD3000的特點和相關參數的設置和調整；比較后得出結論在生產速度和精度要求不高的經濟型開卷校平剪切生產線中，TD3000有著廣闊的應用前景。

關鍵字：開卷校平剪切生產線變頻器TD3000

前言：濟南通盛數控機械有限責任公司是以專用機械、數控機械和控制系統開發、設計、制造為主的高科技公司。主要產品有三大類（1）機械類：開卷校平剪切生產線、壓力機送料線，車用包邊機、車軸管壁增厚機、銷軸環縫數控焊機等；（2）電控系統：為全國生產開卷校平剪切生產線的廠家提供各類控制系統，為濟南鋼鐵集團等提供布袋除塵器電控系統，為全國各水泥攪拌機械生產廠提供控制系統。

在開卷校平剪切生產線和壓力機送料線中，板材定長控制的速度和精度是生產線的重要指標，通常在生產速度和精度要求較高的生產線中，我們采用伺服控制系統和伺服電機實現板材的定長控制，但伺服控制系統和伺服電機尤其大功率的其價格往往是驚人的昂貴，從而大大提高了整個生產線的制造成本。因而，在生產速度和精度要求不高的經濟型開卷校平剪切生產線中，我們采用TD3000實現板材的定長控制，大大降低了開卷校平剪切生產線的制造成本，提高了開卷校平剪切生產線的性能價格比。通過幾年來的應用，取得了較為理想的效果。鄭州變頻器　網址：http://www.cntjjp.com.cn 鄭州變頻器維修中心 維修電話：0371- 56700815  15515598858

一、開卷校平剪切生產線的電控系統配置

1、通過TD3000變頻器內置的標準的RS485接口與三菱的FX485BD板和PLC等主機進行通訊，實現主機對變頻器的參數的修改和運行狀態的監控。通過FX485BD通訊節省了PLC的DA模塊的配置，RS485通訊電纜必須使用雙絞線或屏蔽線。

2、通過觸摸屏設置板材的參數，如板材的送進速度、送進長度、定位精度和剪切數量等。

3、采用編碼器檢測板材的送進長度。

4、采用TD3000和變頻電機驅動送進輥實現板材的送進。

二、TD3000的調試和參數設置

TD3000系列高性能矢量控制變頻器在定位、轉矩控制方面有其獨特的特點，它本身通過對電機磁通電流和轉矩電流的解耦控制，實現了轉矩響應快，控制精度高，具有零伺服功能。且內置標準PID控制器，滿足高精度控制場合。

1、TD3000首先要進行電機自動調諧，具體流程如下(注意：電機軸一定要斷開負載)：

（1）選擇電機類型F1.00；

（2）設置電機的額定功率F1.01；

（3）設置電機的額定電壓F1.02；

（4）設置電機的額定電流F1.03；

（5）設置電機的額定頻率F1.04；

（6）設置電機的額定轉速F1.05；

然后進入F1.09參數，設置電機自動調諧允許。把F1.10設置為1，按確定。比較后按RUN鍵，此時電機開始自動調諧，自動調諧比較好調諧兩次。

2、要實現板材的定長送進快速、準確，就要求TD3000制動時具有較高的穩定性和快速性，制動反饋的電壓迅速反饋到電網或消耗在制動電阻和制動單元中。TD3000變頻器22KW及以下的有內置制動單元；如果制動轉矩超過變頻器的額定轉矩的20%，必須外加制動電阻。30KW及以上的因無內置制動單元，必須外加制動電阻和制動單元。

3、TD3000的參數設定如下：

參數號參數功能參數值備注

F2.10停車制動起始頻率5.00

F2.11停車制動電流120~150看制動效果

F2.12停車制動時間3~6看制動效果

F2.35載波頻率6~10根據機型設定

F3.06轉矩控制1

F4.02轉矩提升3~8

F5.17變頻器過載報警100

F5.18電機過載報警200~250視情況而定

4、如果變頻器外部命令端子給變頻器發啟動信號，變頻器反應緩慢，可以修改轉速調節器的比例積分參數，適當增加比例增益F3.00和減少積分時間F3.01，提高變頻器的響應，當然不能修改太大，變頻器的穩定性變差。鄭州變頻器　網址：http://www.cntjjp.com.cn 鄭州變頻器維修中心 維修電話：0371- 56700815  15515598858

三、結論

TD3000具有較高的起動轉矩，有PG反饋矢量控制200%/0RPM，無PG反饋矢量控制150%/0.5HZ。穩速精度高，數字設定：±0.01%，模擬設定：±0.05%；在開卷校平剪切生產線中采用TD3000實現板材的定長控制，大大降低了開卷校平剪切生產線的制造成本，提高了開卷校平剪切生產線的性能價格比。