陽岡變頻器在數字控制機床的應用
數字控制機床,簡稱數控機床(NC , Numerical Control),是三十年來綜合應用集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術為一體的機電一體化產品,在現代機床生產中,一般采用多電機拖動,主軸和各進給系統分別由各自的電機來拖動。由于機床加工范圍較廣,不同的工件,不同的工序,使用不同的刀具,要求機床執行部件具有不同的運動速度,因此機床的主運動應能進行調速,主軸調速系統一般采用交流主軸系統,隨著變頻調速技術的發展,數控機床的主軸的交流拖動,同樣能夠很好滿足需要。主驅動電機通過皮帶傳動帶動主軸旋轉,或通過皮帶傳動和主軸箱內的減速齒輪(以獲得更大的轉矩)帶動主軸旋轉。由于主軸電機調速范圍廣,又可無級調速,使得主軸箱的結構大為簡化。(歡迎來電咨詢 鄭州變頻器 網址:www.cntjjp.com.cn 電話:0371- 56700815 手機:15515598858 ) ?數控機床對應用技術的要求 1、電機要求--通常要求用變頻電機,或者普通電機加風扇以滿足電機在低頻的散熱要求、并且要求電機調速范圍廣。 2、變頻器的技術要求 1)要求低頻力矩大---選用矢量變頻器,低頻時0.5能出來150%額定轉矩。2)轉矩動態響應速度快,穩速精度高 選用TOPVERT G1矢量變頻器,能實現很好的動態響應效果,依據負載的變化,通過輸出轉矩的變化很快做出響應,從而實現轉軸速度的穩定。3)減速停車速度快----通常數控機床的加減速時間都是比較短的,加速時間靠變頻器的性能保證,減速時間則依靠外加制動電阻或制動單元。4)頻率指令和運行指令---數控機床上使用的變頻器其頻率指令和運行指令都來源于CNC控制器,一般給定的的通道有兩種,一種是模擬量給定,另一種是多段速給定,或者兩者同時給定,以多段速優先。模擬量給定以電壓型模擬量為主,也有電流型的。變頻器對這兩種類型的模擬量都可以采集。 3、抗干擾問題 變頻器在出廠的時候作了很好的抗干擾試驗,具有很強的抗干擾能力,但變頻器同時也是一個干擾源,在使用中很難避免不對其它設備進行干擾,在數控機床上比較容易被干擾的設備是CNC控制器。一旦CNC控制器受干擾后,系統將不能正常工作。特別是變頻器的頻率指令和運行指令也可能會受到干擾,干擾嚴重的會造成頻率指令不穩定,變頻 器誤動作等。解決此類問題的辦法是在變頻器的輸出線上加磁環以減少高頻輻射。一般進口的CNC的抗干擾能力較強。 下面以TOPVERT-G1系列高性能矢量變頻器在沈陽某數控機床廠的應用為例,講述數控機床的變頻調速控制技術。 ?系統構成 陽岡變頻器 TOPVERT G1-435P5 制動電阻100Ω/520W 5.5KW調速電機 CNC數控系統 ?陽岡變頻器及數控系統的參數 主要的參數和性能指標: 5.5kW數控車床,電動機參數:額定功率:5.5kW, 額定頻率:50Hz, 額定電壓:380V, 額定電流:11A,額定轉速:1440r/min 機械傳動比:1:1.5加工材料:45#鋼 實際測試性能指標:(進刀性能及速度) 1、主軸轉速:200r/min(變頻器運行頻率9~10Hz) 2、主軸轉速:450r/min(變頻器運行頻率22Hz左右)
(歡迎來電咨詢 鄭州變頻器 網址:www.cntjjp.com.cn 電話:0371- 56700815 手機:15515598858 ) 參數設定: Pr0-18=2頻率指令來源Pr0-18=3運行指令來源Pr3-02=1(AC1頻率輸入)Pr1-00=150.00Hz (比較大頻率) Pr1-01=150.00HzPr1-11=8S(加速)Pr1-12=4S(減速) Pr2-01=14(MI1外部故障輸入) Pr1-11=5(MI2故障復位)Pr3-01=0.10(0.10S 類比濾波時間) Pr2-21=2(M01輸出 頻率達到)Pr2-19=11(R1A輸出 故障輸出) Pr2-20=1 (R2A輸出 變頻器運行中) 電機參數設定:Pr1-01=50.00HzPr1-02=380VPr5-00=11.0APr5-03=4Pr5-05=1 ?TOPTVERT-G1系列變頻器的特點 TOPTVERT-G1系列高性能矢量變頻器采用先進磁通控制技術,電機在低速時轉矩大,速度精度高,功能齊全,具有瞬停電處理及速度跟蹤再啟動功能,確保系統實現連續運行機制,以保證電機運轉在比較高效率狀態,因此,采用TOPTVERT-G1系列高性能矢量變頻器代替主軸交流伺服系統,是機床行業比較佳的選擇。TOPTVERT-G1系列變頻器具有以下特點 (1)采用先進的磁通控制算法,實現了真正的無速度傳感器矢量控制,在控制性能上比傳 統的V/F控制方式有很大的改善。 (2)起動轉矩大,0.5Hz/150%(SVC),0Hz/180%(VC) (3)載波頻率范圍0~20KHz;可根據溫度和負載的特性自適應調整 (4)提供標準的0~10V/0~20ma 模擬量接口,能夠與大多數數控系統接口兼容,通用性強 (5)過負載能力強,150%額定輸出電流一分鐘; (6)提供多功能的輸出端子信號,例如故障輸出信號,運行中信號,速度到達等輸出信號,能夠很好的滿足系統對于主軸速度狀態的監控; ?調試結果 事實證明采用TOPTVERT-G1系列高性能矢量變頻器完全能夠滿足機床主軸控制的要求。TOPTVERT-G1采用的領先的磁通算法,即使在低轉速(低頻)運行下也能平穩輸出150%的轉矩,以滿足不同零件的加工需要,完全可以取代傳統的滾動軸承主軸結構,并且此主軸結構簡單、緊湊、可以實現真正的無級調速。此主軸的轉速由外部模擬量信號來控制輸出頻率,在不同的加工工藝(如;粗加工、精加工等)需要不同的轉速,此時可由數控系統輸出不同的模擬量電壓信號給變頻器,實現不同的轉速,同時啟停信號也由數控系統控制,提高了自動化程度、延長了刀具的使用壽命。 ?結束語 數控機床主軸一般交流伺服系統、進口品牌矢量控制變頻器以及變頻專用電機,購置費用很高;TOPTVERT-G1系列變頻器以其獨特的性能(啟動電流小、調速平滑、調速范圍大、節能環保、運行穩定、精度高、低頻轉矩大、保護功能齊全、可靠性高、操作維護簡便等)和優越的性價比,在數控機床的應用上迅速崛起。 |
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