森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器主要應(yīng)用于成型冷彎軋制過程，也可應(yīng)用于開卷和校平機組的速度匹配系統(tǒng)。

根據(jù)貨架組件的冷彎成型孔型設(shè)計及冷彎成型工藝要求，貨架組件冷彎機組共有12站牌樓構(gòu)成，貨架組件冷彎機組一般有17站以上牌樓構(gòu)成，其基本工作原理相同，只是工作負(fù)荷和選用的變頻器功率大小有差異。鋼卷料由第一站牌樓前的帶料導(dǎo)引裝置將鋼帶穿入冷彎機組進(jìn)行冷彎成型加工，該冷彎機組主動力由30kW的森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器和異步變頻電機驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成，各牌樓間的動力傳遞可采用鏈傳動或齒輪組來實現(xiàn)；主控系統(tǒng)選用MELSEC FX2N-32MR可編程控制器，閉環(huán)控制反饋信號由2000脈沖/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器被動測量提供信號開關(guān)量并測長，根據(jù)所選的編碼器的線數(shù)以及你要走的位置量，確定好對應(yīng)的計測脈沖數(shù)，然后設(shè)置PLC，使其在計測到相應(yīng)的脈沖數(shù)時產(chǎn)生相應(yīng)的動作以實現(xiàn)產(chǎn)品定長切斷的精確控制。

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的主要配置：FX2N-32MR，外加FX2N-232-BD通訊模塊。觸摸屏為：GP37W2-BG41-24V，或采用微機控制上位機系統(tǒng)。KOYO旋轉(zhuǎn)編碼器TRD－NH1200-RZ及測量輥、24V開關(guān)電源。30kW的森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器。三相籠型交流異步電動機。其它電氣選配件。通常變頻器在實際應(yīng)用中還需要制動單元與制動電阻在再生狀態(tài)時獲得足夠的制動力矩。

要實現(xiàn)貨架組件的冷彎成型機組的閉環(huán)無級控制，必須根據(jù)變頻器和變頻電機的特性，即高性能閉環(huán)速度矢量和轉(zhuǎn)矩矢量控制性能；采用精確磁通觀測器的轉(zhuǎn)子磁場定向的真正閉環(huán)速度和轉(zhuǎn)矩矢量控制算法來完成；即在一定載荷下變頻器所存在的理想加速和減速特性曲線，或根據(jù)不同的品牌和規(guī)格的變頻器的特性參考資料、冷彎機組加工件的負(fù)荷特性、電機的負(fù)荷特性等進(jìn)行適時調(diào)整。

基本控制思想為：森蘭SB80B工程型矢量變頻器和變頻電機構(gòu)成內(nèi)閉環(huán)控制系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC構(gòu)成系統(tǒng)外部閉環(huán)控制系統(tǒng)；即根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器測量反饋的當(dāng)前速度信號適時調(diào)整變頻器的輸出驅(qū)動頻率值，從而保證變頻電機能以要求的速度平穩(wěn)運行；其還表現(xiàn)在必須根據(jù)具體冷彎產(chǎn)品的成型工藝要求、負(fù)荷波動規(guī)律等選擇相應(yīng)的速度控制模式；根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖測量數(shù)反饋當(dāng)前冷彎機組主電機的位移信號及預(yù)先設(shè)定的控制方案，適時調(diào)整變頻器的輸出驅(qū)動頻率值，使變頻電機先以較高的速度運行到接近冷彎產(chǎn)品控制切斷長度的位置后，將速度平穩(wěn)降到較低的速度下工作，并在切斷控制處準(zhǔn)確制動停準(zhǔn)，必要時可采取機械抱閘系統(tǒng)來輔助快速定位，再通過輸出控制點發(fā)出切斷控制信號實現(xiàn)液壓停剪。

由于森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器具有多段速度選擇功能：它有正轉(zhuǎn)運行/停止、逆正轉(zhuǎn)運行/停止、外部故障、故障復(fù)位、多段速指令、非常停止、多功能模擬量輸入等端子，可以通過PLC的輸出點直接控制輸入端子的ON/OFF狀態(tài)來實現(xiàn)變頻器速度的上升、下降和精確停車。每檔速度的大小可由變頻器功能預(yù)置來設(shè)定。

綜合多種因素，我們選定了森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器，特別是該系列產(chǎn)品的零伺服功能對實現(xiàn)貨架組件的冷彎成型的定位控制及滿足液壓停剪的生產(chǎn)控制要求很有效，能進(jìn)一步提高了貨架組件的成型質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

上位機對森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器的多段速輸出控制，可以通過控制輸出端的通斷信號對多段速指令進(jìn)行選擇或通過相關(guān)控制板卡輸出模擬信號0～±10V到多功能模擬量輸入端進(jìn)行在線自適應(yīng)正反轉(zhuǎn)、高低速、運動定位停止控制等。

由于森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器具有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)≤10ms；轉(zhuǎn)矩控制功能，零伺服及位置控制功能；對于冷彎機組遵循“加速

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