ATV31 調試指南

本調試指南分為兩部分內容：一. 在生產過程中曾經出現的一些問題，提請大家注意；二. 將我們在調試過程中積累的經驗總結出來，以助大家更深層次地理解ATV31的多種功能，更大程度地發掘它的優異性能。

一、 曾經出現、正在改進的問題：
1. 密碼保護：
 版本為V1.1IE01的ATV31存在這樣一個問題：在CODE中設置密碼后，        仍然可以看到SET菜單并能修改參數。比較新版本的V1.2IE03已經解決了這個問題，設置密碼后只能看到SUP菜單。

2. 編程手冊部分內容的更正：
（1）編程手冊第30頁：SSL（速度環濾波器的抑制）應改為SrF；
 （2）編程手冊第34頁：DO參數中的rFr（電機頻率）應改為Ofr；
以上內容我們將在新出版的編程手冊中進行更正。另外為方便客戶使用，比較新出版的資料將編程手冊與安裝手冊合二為一，安裝手冊放在編程手冊之后。

二、 調試經驗匯總：
1. 邏輯輸入端子的多任務性：
（1）ATV31 與ATV28一個很大的區別在于邏輯輸入端子的多任務性. ATV28的每個邏輯輸入端子只能選擇一個功能；而ATV31是由功能選擇端子，同一個邏輯輸入口可以被賦與多個功能，但要注意這些功能之間的兼容性（見編程手冊第15頁的功能兼容表）。如果兩功能彼此不兼容，先設置的功能就會阻止另一個功能的設置。

（2）在將需要的功能賦與一個邏輯輸入端子之前，應先將該端子原有的功能改為nO。例如：當控制類型選擇為2線控制時，FUN菜單下的PS2(2種預置速度)功能就被分配給LI3端子了。如果需要將LI3端子定義為其它功能（如自由停車），應先將PS2設置為nO，再將需要的功能賦與LI3。

2. 給定輸入：
ATV31出廠默認頻率給定為SA1=Fr1+SA2+SA3，且SA2的工廠設置為AI2。如果只需要Fr1一個信號作為給定，應將FUN菜單下的SA2的設置改為nO，以免Fr1和SA2信號疊加造成誤動作（SA3工廠設置值即為nO，可以不做更改）。

3. PI調節器的設置：
如果需要將Fun(功能)菜單中的PI功能中設置PIF的選項(出廠設置為nO，可有AI1,AI2,AI3三種選擇) ，應先將出廠設置中賦給LI3,LI4,SA2的端子都改為nO，即：把SA2設置由AI2改為nO（見編程手冊第61頁），把PS2設置由LI3改為nO（見編程手冊第63頁），將PS4設置由LI4改為nO（見編程手冊第63頁），然后才能在PIF中看到AI1,AI2,AI3。

4. 手冊上畫黑框的參數的顯示：
有些參數只有在定義了相應的功能后才能在菜單中看到。例如：FUN菜單中的參數DCF（快速停車時劃分減速斜坡時間的系數），只有當FST（通過邏輯輸入進行快速停車）定義為一個邏輯輸入端子后才會出現。

5. 轉速顯示：
ATV28的參數SPd直接顯示轉速；而ATV31的轉速顯示和SET菜單下的SdS參數有關，是從頻率顯示折算過來的。頻率的顯示精度是0.1Hz，所以轉速顯示的比較小變化值對于4極電機是3轉，對于6極電機是6轉。

6. 頻率環的優化：
ATV28的矢量控制算法是接近于V/F控制的簡單失量控制，而ATV31是真正的矢量控制，在以下多種性能上都優于ATV28，如低頻時轉矩輸出、低頻時電流的穩定性、動態跟隨性能等等。但ATV31更依賴于數學模型的建立，對FLG（頻率環增益）、STA（頻率環穩定性）、UFR(IR補償)等參數非常敏感。具體說明如下：

 （1）在L或P控制模式下，當UFR從20%調至100%時，實際補償值從20%    增至100%，此時補償是線性的；
    但在n控制模式下，UFR補償特性不是線性的，當UFR從20%調至100%時，實際補償值是從80%增至100%，真正的變化是比較緩慢的，所以，出廠設置(Ufr=20%)時，實際的補償值是80% （見下圖）

（2）對小功率以及小慣量的機械， ATV28的出廠設置提供更快的響應。為了獲得大致相同的響應時間，需要將ATV31的 FLG 調至40 到 50之間。.

（3）對于大慣性負載，應適當加大STA的值；
          對于小慣性負載，應適當減小STA的值。

（4）ATV28的出廠設定(FLG= 33)比 ATV31 (FLG=20, STA=20)響應更快。但這樣的初始設置有利于在多數場合下，系統能穩定的運行。ATV31 的FLG-STA調整效果非常明顯，經過優化后，ATV31的性能優于ATV28。如果客戶對低頻時的快速響應要求特別高，可以將控制模式改為L，并適當提高Ufr的值。
7.   電機自整定：
 （1）電機的參數必須設置好 (UnS, FrS, nCr, nSP, COS)，Ufr 必須設置為 20；
 （2）在電機為冷態時做自整定 (如電機處于熱態，請等待1小時)；
 （3）不要對旋轉著的電機做自調整 (電機可能被負載帶動)；
 （4）每次上電自調整與飛車起動功能沖突；
 （5）在起重應用時，應先將drC菜單中的rSC（定子冷態電阻）設置為InIT，再做自整定。

8.   加速斜坡時間：
ATV28則以Bfr （標準電機頻率, 只能是50或60Hz）為基準，而ATV31的加減速斜坡是以 Frs(額定頻率，比較大可修改為500Hz)為基準。

9.    如果用戶將幾臺變頻器的24V端子接在一起，試圖通過一個觸點控制多臺變頻器的起停（通過LI1等端子），在一臺變頻器供電另外幾臺不供電的情況下，供電的一臺會自動起動，并無法停止。且燒壞變頻器的邏輯輸入端子。（見下圖）
  

在這種情況下，應指導客戶改應將其改成變頻器公共點懸空，外部24V（如PLC）供電。

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