數字大功率交流變頻調速裝置在線材精軋機組上的應用
發布時間：2019-08-02 10:21:28來源：
數字大功率交流變頻調速裝置在線材精軋機組上的應用
在具有90年代國際先進技術裝備水平的國家"八五"重點技改建設項目大連鋼鐵集團有限責任公司30萬t高精度合金鋼棒線材連軋生產線的10機架線材無扭精軋機組的主傳動系統中，我們應用了全數字大功率交流變頻調速技術，采用SIEMENS公司的SIMOVERT S電流源交－直－交變頻器型全數字大功率交流變頻調速裝置(LCI)控制同步電動機，測速反饋采用脈沖發生器，構成全數字大功率交流變頻調速傳動控制系統，即所謂的無換向器電動機系統，以滿足生產工藝對線材精軋機組主傳動系統轉速高及調頻范圍寬的要求。 (歡迎來電咨詢 鄭州變頻器 網址：www.cntjjp.com.cn 電話：0371- 56700815 手機：15515598858 )
1 SIMOVERT S的配置及功能
SIMOVERT S電流源交－直－交變頻器型全數字大功率交流變頻調速裝置是一種具有90年代國際先進技術水平的組合式全數字大功率交流變頻調速裝置，主要用于控制大功率、高轉速的同步電動機。整套裝置主要由功率單元、控制單元及勵磁單元3部分組成，其軟／硬件配置及控制框圖如圖1所示。
UTR/USV/UUK/ULS/ERD/USM/TUE－監視功能包；EAL－邏輯控制功能包；AST－順序控制功能包；BED－操作員控制功能包；KLT－通信控制功能包；NRG－速度閉環控制功能包；MN1/2－電流閉環控制功能包；SMS－矢量控制功能包；TS12－矢量控制板；OP1－操作面板；ERW－勵磁給定功能包；MER－勵磁電流閉環控制功能包；1－逆變器側電壓互感器；2－逆變器側電流互感器；3－整流器側電流互感器；4－勵磁單元；5－光電轉換器件；6－觸發單元；x－電機參數；CJ－觸發角計算；A－監控信息引至DIA過程診斷功能包；VM－電壓模型及實際值檢測
1.1功率單元
在線材精軋機組應用的SIMOVERT S中，其功率單元由兩套完全電氣隔離的6脈波電流源交－直－交變頻器組成，從而構成12脈波電流源交－直－交變頻器。每套6脈波變頻器主要由整流器、直流耦合電路及逆變器3部分組成，其中整流器、逆變器均采用SITOR晶閘管模塊組成三相全控橋式整流電路；直流耦合電路中的平波電抗器采用環氧樹脂澆注型鐵芯電抗器。
由于SIMOVERT S的調頻范圍較寬，因此，逆變器側的電流互感器及電壓互感器均采用霍爾效應變換器。
1.2控制單元
SIMOVERT S的控制單元采用SIMADYN D全數字控制系統，它是一種可以自由組態的多微處理器高速全數字控制系統，也是SIMOVERTS的核心部分，主要用于實現SIMOVERT S功率單元及勵磁單元的各種高速開／閉環控制、運算、檢測、監視、報警及診斷等功能，其全部功能均由基于圖形組態的控制軟件來實現，并由各微處理器按功能分類進行實時處理，控制采樣時間可以小于1ms。SIMADYN D主要由硬件及軟件兩部分組成。
1.2.1硬件配置
SIMADYN D的硬件結構采用模塊組合方式，其全部功能由控制軟件定義。各硬件模塊均采用標準化模塊，主要有電源板、微處理器板、I／O板、I／O接口板、程序存儲器板、通信板、通信緩沖器板、觸發器板、診斷板、光電輸入板、光電輸出板及OP1操作面板等，所有硬件模塊均安裝在SIMOVERT S控制柜內的標準機架上，而OP1操作面板則安裝在SIMOVERT S控制柜的門上。由于應用了專業化及標準化集成技術，大大簡化了硬件結構，因此在SIMADYN D內部只需幾種不同類型的硬件模塊即可實現SIMOVERT S的全部控制及保護功能。
SIMADYN D的各微處理器板之間以及微處理器板與其他外設控制板之間均通過局部總線及通信總線進行內部高速數據通信；而SIMOVERTS與其他傳動控制系統之間及SIMOVERT S與上級自動化控制系統之間則通過I／O板、I／O接口板及通信板等硬件模塊實現內／外部高速數據通信。
從控制單元到功率單元的觸發及檢測信號采用光電耦合技術，即采用光纖電纜及光電轉換器件進行傳輸。
1.2.2軟件組態及功能
SIMADYN D的控制軟件通常稱作用戶程序，其結構也采用模塊組合方式。在用戶程序中，有多種類型的功能塊(FB)，例如像開環控制塊、閉環控制塊、邏輯控制塊、算術塊、I／O控制塊及通信控制塊等，每個功能塊分別完成特定的控制任務，它們是用戶程序的比較小組態單元。將各功能塊進行正確的參數化賦值及有機連接，即構成了軟件功能包(FP)，而各種軟件功能包的有機組合又構成了用戶程序。在SIMOVERT S的用戶程序中，主要有監視、邏輯控制、操作員控制、通信控制、閉環控制及矢量控制等軟件功能包，每個軟件功能包均實現一定的系統控制功能。全部用戶程序均采用STRUC G圖形組態語言進行組態開發。
各軟件功能包按功能類別均衡分配，分別由各微處理器進行實時處理，即所謂的多微處理器、多任務并行處理技術，從而可以實現對SIMOVERT S的高速控制。
在線材精軋機組應用的SIMOVERT S中，其全部控制及保護功能均由MP-A200用戶程序來實現。根據功能類別，可以將整套用戶程序分為供電控制、開／閉環控制及勵磁控制3組軟件功能包。
(1)供電控制
在供電控制中，用UTR／USV／UUK／ULS／ERD／USM／TUE等監視功能包實現對由SIMOVERT S構成的全數字大功率交流變頻調速傳動控制系統各主要功率器件例如高壓斷路器、功率單元、勵磁單元、變流變壓器及同步電動機等的綜合監視及控制；用邏輯控制功能包EAL綜合各監視功能包、順序控制功能包AST的控制信號及操作員控制功能包BED和通信控制功能包KLT的命令字，實現對SIMOVERT S主電路及輔助電路分／合閘的順序控制，它是供電控制的核心；用操作員控制功能包BED實現對SIMOVERT S的就地控制，并組態SIMADYN D的OP1操作面板的輸入及顯示功能；用通信控制功能包KLT與CS51通信板相配合，實現SIMOVERT S與上級自動化控制系統之間的連網通信。
(2)開／閉環控制
在開／閉環控制中，用閉環控制功能包NRG實現對整流器速度環的閉環控制及監視，用閉環控制功能包MN1／2實現對整流器電流環及觸發單元的閉環控制及監視；用矢量控制功能包SMS與TS12控制板相配合，實現對逆變器正常運行時負載換相的矢量控制及監視，低速運行時斷續換相觸發脈沖的控制及監視；用過程診斷功能包DIA實現對SIMOVERT S相關過程控制量及信號的實時診斷顯示，即首先將各過程控制量及實時信號存儲在DIA的跟蹤存儲器中，然后可以通過D／A轉換器隨時輸出，供故障分析診斷用。
(3)勵磁控制
在勵磁控制中，用閉環控制功能包ERW實現對勵磁單元給定值的綜合計算；用閉環控制功能包MER實現對勵磁單元電流環和觸發單元的閉環控制及監視，而且既能實現強勵控制，又能實現弱磁控制，以滿足生產工藝對SIMOVERT S的調速要求。
這種軟／硬件結構使得SIMOVERT S整個控制單元的控制任務能夠清晰、平衡、有效地在各微處理器板之間進行分配，大大提高了工作效率，簡化了SIMOVERT S的系統組態、安裝調試、操作運行及故障診斷等過程。
我們既可以通過SIMOVERT S控制柜上的OP1操作面板實現對該裝置的就地操作，也可以通過SIMADYN D的CS51通信板從上級自動化控制系統(或PC機)對SIMOVERT S進行遠程操作。
1.3勵磁單元
SIMOVERT S的勵磁單元同功率單元一樣，也采用SITOR晶閘管模塊組成三相全控橋式整流電路，實現6脈沖三相全控整流。
2 SIMOVERT S的工作原理
在SIMOVERT S中，功率單元整流器的晶閘管采用電源的交流電壓換相，逆變器的晶閘管采用負載同步電動機的定子反電勢換相；SIMOVERT S輸出電流的輻值由整流器控制，輸出電流的頻率由逆變器控制。在額定轉速以下采用恒磁調壓／調頻調速；在額定轉速之上，采用恒壓弱磁／調頻調速；此外，還可以實現強勵控制。
在同步電動機起動的初始階段或運行過程中，當其轉速低于額定值的10％時，由于電動機定子的反電勢較小，致使逆變器的負載換相方式不能正常工作，此時需靠斷續換相電路控制整流器進入逆變狀態，將直流耦合電壓周期性地反向，迫使直流耦合電流短時為零，從而使逆變器已導通的晶閘管恢復阻斷能力，然后再適當控制整流器，重新建立直流耦合電流，并觸發逆變器下一對要導通的晶閘管，從而實現強制換相。當采用強制換相時，逆變器以β=0°運行，這樣會有效改善功率因數，補償由于電流斷續而產生的輸出轉矩降低及輸出轉矩脈動。當電動機轉速升至超過其額定值的10％時，電動機定子的反電勢超前，則SIMOVERT S自動切除斷續換相電路，轉為負載換相。 (歡迎來電咨詢 鄭州變頻器 網址：www.cntjjp.com.cn 電話：0371- 56700815 手機：15515598858 )
整流器的控制方式采用速度及電流閉環的雙環控制系統，類似于直流調速技術，同步控制電壓取自電源側的電壓互感器。逆變器的控制方式采用矢量控制技術，其負載換相及強制換相控制均由矢量控制功能包SMS實現，晶閘管的觸發脈沖由同步電動機的反電勢控制。在逆變器的運行過程中，采用霍爾效應變換器型的電壓互感器檢測電動機定子電壓矢量的幅值及角位置，并進行綜合補償計算后產生同步電動機電壓模型的磁通矢量，然后通過計算該磁通矢量的角位置，完成對逆變器晶閘管的觸發脈沖的同步定位，實現對同步電動機的電壓模型的矢量控制，使逆變器每次都選擇在電動機轉子的磁通矢量與定子的磁通矢量互相成90°角的時刻進行換相，這樣就保證了電動機的輸出轉矩比較大，效率比較高。而勵磁單元的控制方式則采用電流閉環的單環控制系統。
在正常運行時，逆變器通過同步電動機定子電壓及電流的實際值來確定轉速實際值，當同步電動機的轉速低于其額定值的10％時，則采用脈沖發生器提供附加的轉速實際值。
3 SIMOVERT S的特點及應用
在國外設計聯絡、技術培訓、設備安裝、冷／熱負荷調試及試生產過程中，我們對SIMOVERT S在工程設計、安裝調試及運行維護等方面的應用進行了初步探索及消化吸收，感覺到線材精軋機組主傳動系統所用的SIMOVERT S在軟／硬件結構、功能組態及操作方式等方面具有許多新特點，概括如下。
(1)組態靈活 由于SIMOVERT S的軟/硬件均采用自由組態方式，因此，可以根據生產工藝的要求隨時方便、靈活地組態所需要的各種控制系統。
(2)功能全面 由于SIMOVERT S的控制單元采用了SIMADYN D全數字控制系統，具有豐富、全面的控制，監視及故障診斷功能，因此，大大減少了調試、維護及檢修所需的時間，增加了有效工作時間。
(3)性能優越 由于SIMOVERT S應用了矢量控制技術、多微處理器并行處理技術及12脈波電流源交－直－交變頻器技術，使得SIMOVERT S具有優越的控制性能，充分滿足了生產工藝對線材精軋機組主傳動系統的要求。
(4)操作簡單 由于采用了友好的窗口界面，且附有各種提示及在線幫助信息，因此極大地方便了用戶的操作。
(5)運行可靠 由于SIMOVERT S的全部控制、監視及保護功能均由軟件實現，從而大大減少了硬件故障隱患點；而且由于其軟／硬件均采用模塊組合技術，因此當發生故障時，大大降低了故障的危害程度及影響范圍；此外由于從控制單元到功率單元的觸發及檢測信號采用光電耦合技術傳輸，因此增強了抗強電磁干擾能力，確保了觸發的正確性及可靠性。總之，以上各點保證了SIMOVERT S運行的高可靠性。
(6)降低干擾 由于采用了12脈波電流源交－直－交變頻器技術，基本消除了SIMOVERT S所產生的5、7次高次諧波，其他各次高次諧波含量也有不同程度的降低，使電網及同步電動機中的諧波電流大致可以降為6脈波變頻器的1／2，從而大大降低了SIMOVERT S對電網所造成的高次諧波影響，有效改善了電網質量。
在棒線材連軋生產線中，根據生產工藝的要求，線材精軋機組主傳動全數字大功率交流變頻調速傳動控制系統的典型工作狀況主要有：
(1)額定工作狀況 電壓=2×1450V；電流=2×1205A；功率=5500kW；轉速=720r?min－1；頻率=36Hz；勵磁電壓=86V；勵磁電流=390A；轉矩=72.9kNm；工作制=S9。
(2)強勵工作狀況 電壓=2×1450V；電流=2×1932A；功率=8800kW；轉速=720r?min－1；頻率=36Hz；勵磁電壓=121V；勵磁電流=549A；轉矩=116.7kNm；工況為峰值時持續時間為60s。
(3)弱磁工作狀況 電壓=2×2000V；電流=2×1405A；功率=8800kW；轉速=1600r?min－1；頻率=80Hz；勵磁電壓=76V；勵磁電流=348A；轉矩=52.5kNm；工況為峰值時持續時間為60s。
針對電流源交－直－交變頻器的輸出電流波形為梯形，存在輸出轉矩脈動及過載能力低的缺點，在系統設計上主要采取了以下幾點措施。
(1)SIMOVERT S的功率單元采用12脈波電流源交－直－交變頻器技術，控制單元采用矢量控制技術對轉矩脈動進行專門的動態補償，同時電動機采用雙定子繞組結構的隱極式同步電動機，從而有效地改善了輸出電流的波形質量，降低了輸出轉矩脈動，即使在同步電動機啟動過程中也能保證較小的輸出轉矩脈動，一般可以將輸出轉矩脈動降為6脈波變頻器的1／2～1／3，從而大大提高了SIMOVERT S的控制性能。
(2)SIMOVERT S功率單元及控制單元的硬件分別采用高性能的功率器件和控制元件，并通過控制軟件對逆變器換相進行先進的矢量控制，從而使SIMOVERT S的過載能力可達150％，基本克服了普通電流源交－直－交變頻器過載能力低的缺點。
目前，線材精軋機組已順利通過冷／熱負荷調試，并轉入正式生產。實際運行結果表明，該裝置的性能優越、工作穩定，具有高效、低耗等特點，充分保證了連軋生產的正常進行及線材成品質量。 (歡迎來電咨詢 鄭州變頻器 網址：www.cntjjp.com.cn 電話：0371- 56700815 手機：15515598858 )
由以上介紹可以看到，應用SIMOVERT S這樣組態靈活、功能全面、性能優越、界面友好、操作簡單、運行可靠、維護方便的全數字大功率交流變頻調速裝置，可以有效簡化工程設計、安裝及調試過程，縮短工程建設周期，降低工程造價，提高電氣設備的控制性能及運行可靠性，減少電氣設備維護、檢修的工作量，充分滿足生產工藝的要求，保證產品質量，獲得很好的技術、經濟及社會效益，具有廣闊的發展前景。
1 SIMOVERT S的配置及功能
SIMOVERT S電流源交－直－交變頻器型全數字大功率交流變頻調速裝置是一種具有90年代國際先進技術水平的組合式全數字大功率交流變頻調速裝置，主要用于控制大功率、高轉速的同步電動機。整套裝置主要由功率單元、控制單元及勵磁單元3部分組成，其軟／硬件配置及控制框圖如圖1所示。
UTR/USV/UUK/ULS/ERD/USM/TUE－監視功能包；EAL－邏輯控制功能包；AST－順序控制功能包；BED－操作員控制功能包；KLT－通信控制功能包；NRG－速度閉環控制功能包；MN1/2－電流閉環控制功能包；SMS－矢量控制功能包；TS12－矢量控制板；OP1－操作面板；ERW－勵磁給定功能包；MER－勵磁電流閉環控制功能包；1－逆變器側電壓互感器；2－逆變器側電流互感器；3－整流器側電流互感器；4－勵磁單元；5－光電轉換器件；6－觸發單元；x－電機參數；CJ－觸發角計算；A－監控信息引至DIA過程診斷功能包；VM－電壓模型及實際值檢測
1.1功率單元
在線材精軋機組應用的SIMOVERT S中，其功率單元由兩套完全電氣隔離的6脈波電流源交－直－交變頻器組成，從而構成12脈波電流源交－直－交變頻器。每套6脈波變頻器主要由整流器、直流耦合電路及逆變器3部分組成，其中整流器、逆變器均采用SITOR晶閘管模塊組成三相全控橋式整流電路；直流耦合電路中的平波電抗器采用環氧樹脂澆注型鐵芯電抗器。
由于SIMOVERT S的調頻范圍較寬，因此，逆變器側的電流互感器及電壓互感器均采用霍爾效應變換器。
1.2控制單元
SIMOVERT S的控制單元采用SIMADYN D全數字控制系統，它是一種可以自由組態的多微處理器高速全數字控制系統，也是SIMOVERTS的核心部分，主要用于實現SIMOVERT S功率單元及勵磁單元的各種高速開／閉環控制、運算、檢測、監視、報警及診斷等功能，其全部功能均由基于圖形組態的控制軟件來實現，并由各微處理器按功能分類進行實時處理，控制采樣時間可以小于1ms。SIMADYN D主要由硬件及軟件兩部分組成。
1.2.1硬件配置
SIMADYN D的硬件結構采用模塊組合方式，其全部功能由控制軟件定義。各硬件模塊均采用標準化模塊，主要有電源板、微處理器板、I／O板、I／O接口板、程序存儲器板、通信板、通信緩沖器板、觸發器板、診斷板、光電輸入板、光電輸出板及OP1操作面板等，所有硬件模塊均安裝在SIMOVERT S控制柜內的標準機架上，而OP1操作面板則安裝在SIMOVERT S控制柜的門上。由于應用了專業化及標準化集成技術，大大簡化了硬件結構，因此在SIMADYN D內部只需幾種不同類型的硬件模塊即可實現SIMOVERT S的全部控制及保護功能。
SIMADYN D的各微處理器板之間以及微處理器板與其他外設控制板之間均通過局部總線及通信總線進行內部高速數據通信；而SIMOVERTS與其他傳動控制系統之間及SIMOVERT S與上級自動化控制系統之間則通過I／O板、I／O接口板及通信板等硬件模塊實現內／外部高速數據通信。
從控制單元到功率單元的觸發及檢測信號采用光電耦合技術，即采用光纖電纜及光電轉換器件進行傳輸。
1.2.2軟件組態及功能
SIMADYN D的控制軟件通常稱作用戶程序，其結構也采用模塊組合方式。在用戶程序中，有多種類型的功能塊(FB)，例如像開環控制塊、閉環控制塊、邏輯控制塊、算術塊、I／O控制塊及通信控制塊等，每個功能塊分別完成特定的控制任務，它們是用戶程序的比較小組態單元。將各功能塊進行正確的參數化賦值及有機連接，即構成了軟件功能包(FP)，而各種軟件功能包的有機組合又構成了用戶程序。在SIMOVERT S的用戶程序中，主要有監視、邏輯控制、操作員控制、通信控制、閉環控制及矢量控制等軟件功能包，每個軟件功能包均實現一定的系統控制功能。全部用戶程序均采用STRUC G圖形組態語言進行組態開發。
各軟件功能包按功能類別均衡分配，分別由各微處理器進行實時處理，即所謂的多微處理器、多任務并行處理技術，從而可以實現對SIMOVERT S的高速控制。
在線材精軋機組應用的SIMOVERT S中，其全部控制及保護功能均由MP-A200用戶程序來實現。根據功能類別，可以將整套用戶程序分為供電控制、開／閉環控制及勵磁控制3組軟件功能包。
(1)供電控制
在供電控制中，用UTR／USV／UUK／ULS／ERD／USM／TUE等監視功能包實現對由SIMOVERT S構成的全數字大功率交流變頻調速傳動控制系統各主要功率器件例如高壓斷路器、功率單元、勵磁單元、變流變壓器及同步電動機等的綜合監視及控制；用邏輯控制功能包EAL綜合各監視功能包、順序控制功能包AST的控制信號及操作員控制功能包BED和通信控制功能包KLT的命令字，實現對SIMOVERT S主電路及輔助電路分／合閘的順序控制，它是供電控制的核心；用操作員控制功能包BED實現對SIMOVERT S的就地控制，并組態SIMADYN D的OP1操作面板的輸入及顯示功能；用通信控制功能包KLT與CS51通信板相配合，實現SIMOVERT S與上級自動化控制系統之間的連網通信。
(2)開／閉環控制
在開／閉環控制中，用閉環控制功能包NRG實現對整流器速度環的閉環控制及監視，用閉環控制功能包MN1／2實現對整流器電流環及觸發單元的閉環控制及監視；用矢量控制功能包SMS與TS12控制板相配合，實現對逆變器正常運行時負載換相的矢量控制及監視，低速運行時斷續換相觸發脈沖的控制及監視；用過程診斷功能包DIA實現對SIMOVERT S相關過程控制量及信號的實時診斷顯示，即首先將各過程控制量及實時信號存儲在DIA的跟蹤存儲器中，然后可以通過D／A轉換器隨時輸出，供故障分析診斷用。
(3)勵磁控制
在勵磁控制中，用閉環控制功能包ERW實現對勵磁單元給定值的綜合計算；用閉環控制功能包MER實現對勵磁單元電流環和觸發單元的閉環控制及監視，而且既能實現強勵控制，又能實現弱磁控制，以滿足生產工藝對SIMOVERT S的調速要求。
這種軟／硬件結構使得SIMOVERT S整個控制單元的控制任務能夠清晰、平衡、有效地在各微處理器板之間進行分配，大大提高了工作效率，簡化了SIMOVERT S的系統組態、安裝調試、操作運行及故障診斷等過程。
我們既可以通過SIMOVERT S控制柜上的OP1操作面板實現對該裝置的就地操作，也可以通過SIMADYN D的CS51通信板從上級自動化控制系統(或PC機)對SIMOVERT S進行遠程操作。
1.3勵磁單元
SIMOVERT S的勵磁單元同功率單元一樣，也采用SITOR晶閘管模塊組成三相全控橋式整流電路，實現6脈沖三相全控整流。
2 SIMOVERT S的工作原理
在SIMOVERT S中，功率單元整流器的晶閘管采用電源的交流電壓換相，逆變器的晶閘管采用負載同步電動機的定子反電勢換相；SIMOVERT S輸出電流的輻值由整流器控制，輸出電流的頻率由逆變器控制。在額定轉速以下采用恒磁調壓／調頻調速；在額定轉速之上，采用恒壓弱磁／調頻調速；此外，還可以實現強勵控制。
在同步電動機起動的初始階段或運行過程中，當其轉速低于額定值的10％時，由于電動機定子的反電勢較小，致使逆變器的負載換相方式不能正常工作，此時需靠斷續換相電路控制整流器進入逆變狀態，將直流耦合電壓周期性地反向，迫使直流耦合電流短時為零，從而使逆變器已導通的晶閘管恢復阻斷能力，然后再適當控制整流器，重新建立直流耦合電流，并觸發逆變器下一對要導通的晶閘管，從而實現強制換相。當采用強制換相時，逆變器以β=0°運行，這樣會有效改善功率因數，補償由于電流斷續而產生的輸出轉矩降低及輸出轉矩脈動。當電動機轉速升至超過其額定值的10％時，電動機定子的反電勢超前，則SIMOVERT S自動切除斷續換相電路，轉為負載換相。 (歡迎來電咨詢 鄭州變頻器 網址：www.cntjjp.com.cn 電話：0371- 56700815 手機：15515598858 )
整流器的控制方式采用速度及電流閉環的雙環控制系統，類似于直流調速技術，同步控制電壓取自電源側的電壓互感器。逆變器的控制方式采用矢量控制技術，其負載換相及強制換相控制均由矢量控制功能包SMS實現，晶閘管的觸發脈沖由同步電動機的反電勢控制。在逆變器的運行過程中，采用霍爾效應變換器型的電壓互感器檢測電動機定子電壓矢量的幅值及角位置，并進行綜合補償計算后產生同步電動機電壓模型的磁通矢量，然后通過計算該磁通矢量的角位置，完成對逆變器晶閘管的觸發脈沖的同步定位，實現對同步電動機的電壓模型的矢量控制，使逆變器每次都選擇在電動機轉子的磁通矢量與定子的磁通矢量互相成90°角的時刻進行換相，這樣就保證了電動機的輸出轉矩比較大，效率比較高。而勵磁單元的控制方式則采用電流閉環的單環控制系統。
在正常運行時，逆變器通過同步電動機定子電壓及電流的實際值來確定轉速實際值，當同步電動機的轉速低于其額定值的10％時，則采用脈沖發生器提供附加的轉速實際值。
3 SIMOVERT S的特點及應用
在國外設計聯絡、技術培訓、設備安裝、冷／熱負荷調試及試生產過程中，我們對SIMOVERT S在工程設計、安裝調試及運行維護等方面的應用進行了初步探索及消化吸收，感覺到線材精軋機組主傳動系統所用的SIMOVERT S在軟／硬件結構、功能組態及操作方式等方面具有許多新特點，概括如下。
(1)組態靈活 由于SIMOVERT S的軟/硬件均采用自由組態方式，因此，可以根據生產工藝的要求隨時方便、靈活地組態所需要的各種控制系統。
(2)功能全面 由于SIMOVERT S的控制單元采用了SIMADYN D全數字控制系統，具有豐富、全面的控制，監視及故障診斷功能，因此，大大減少了調試、維護及檢修所需的時間，增加了有效工作時間。
(3)性能優越 由于SIMOVERT S應用了矢量控制技術、多微處理器并行處理技術及12脈波電流源交－直－交變頻器技術，使得SIMOVERT S具有優越的控制性能，充分滿足了生產工藝對線材精軋機組主傳動系統的要求。
(4)操作簡單 由于采用了友好的窗口界面，且附有各種提示及在線幫助信息，因此極大地方便了用戶的操作。
(5)運行可靠 由于SIMOVERT S的全部控制、監視及保護功能均由軟件實現，從而大大減少了硬件故障隱患點；而且由于其軟／硬件均采用模塊組合技術，因此當發生故障時，大大降低了故障的危害程度及影響范圍；此外由于從控制單元到功率單元的觸發及檢測信號采用光電耦合技術傳輸，因此增強了抗強電磁干擾能力，確保了觸發的正確性及可靠性。總之，以上各點保證了SIMOVERT S運行的高可靠性。
(6)降低干擾 由于采用了12脈波電流源交－直－交變頻器技術，基本消除了SIMOVERT S所產生的5、7次高次諧波，其他各次高次諧波含量也有不同程度的降低，使電網及同步電動機中的諧波電流大致可以降為6脈波變頻器的1／2，從而大大降低了SIMOVERT S對電網所造成的高次諧波影響，有效改善了電網質量。
在棒線材連軋生產線中，根據生產工藝的要求，線材精軋機組主傳動全數字大功率交流變頻調速傳動控制系統的典型工作狀況主要有：
(1)額定工作狀況 電壓=2×1450V；電流=2×1205A；功率=5500kW；轉速=720r?min－1；頻率=36Hz；勵磁電壓=86V；勵磁電流=390A；轉矩=72.9kNm；工作制=S9。
(2)強勵工作狀況 電壓=2×1450V；電流=2×1932A；功率=8800kW；轉速=720r?min－1；頻率=36Hz；勵磁電壓=121V；勵磁電流=549A；轉矩=116.7kNm；工況為峰值時持續時間為60s。
(3)弱磁工作狀況 電壓=2×2000V；電流=2×1405A；功率=8800kW；轉速=1600r?min－1；頻率=80Hz；勵磁電壓=76V；勵磁電流=348A；轉矩=52.5kNm；工況為峰值時持續時間為60s。
針對電流源交－直－交變頻器的輸出電流波形為梯形，存在輸出轉矩脈動及過載能力低的缺點，在系統設計上主要采取了以下幾點措施。
(1)SIMOVERT S的功率單元采用12脈波電流源交－直－交變頻器技術，控制單元采用矢量控制技術對轉矩脈動進行專門的動態補償，同時電動機采用雙定子繞組結構的隱極式同步電動機，從而有效地改善了輸出電流的波形質量，降低了輸出轉矩脈動，即使在同步電動機啟動過程中也能保證較小的輸出轉矩脈動，一般可以將輸出轉矩脈動降為6脈波變頻器的1／2～1／3，從而大大提高了SIMOVERT S的控制性能。
(2)SIMOVERT S功率單元及控制單元的硬件分別采用高性能的功率器件和控制元件，并通過控制軟件對逆變器換相進行先進的矢量控制，從而使SIMOVERT S的過載能力可達150％，基本克服了普通電流源交－直－交變頻器過載能力低的缺點。
目前，線材精軋機組已順利通過冷／熱負荷調試，并轉入正式生產。實際運行結果表明，該裝置的性能優越、工作穩定，具有高效、低耗等特點，充分保證了連軋生產的正常進行及線材成品質量。 (歡迎來電咨詢 鄭州變頻器 網址：www.cntjjp.com.cn 電話：0371- 56700815 手機：15515598858 )
由以上介紹可以看到，應用SIMOVERT S這樣組態靈活、功能全面、性能優越、界面友好、操作簡單、運行可靠、維護方便的全數字大功率交流變頻調速裝置，可以有效簡化工程設計、安裝及調試過程，縮短工程建設周期，降低工程造價，提高電氣設備的控制性能及運行可靠性，減少電氣設備維護、檢修的工作量，充分滿足生產工藝的要求，保證產品質量，獲得很好的技術、經濟及社會效益，具有廣闊的發展前景。