1 西門子應用較廣的直流調速裝置是6RA70系列與6RA24系列。
2 流調裝置6RA70與6RA24的區別
（1）6RA24單機額定電流比較大1200安培，6RA70單機額定電流比較大2000安培。
（2） 6RA24單機勵磁電流比較大30安培，6RA70單機勵磁電流比較大40安培，
（3）6RA24基本裝置具有8個開關量輸入口， 8個開關量輸出口，4個模擬量入口， 4個模擬量輸出口。
6RA70基本裝置具有4個開關量輸入口， 4個開關量輸出口， 2個模擬量輸入口，2個模擬量輸出口。但6RA70裝置可選擇CUD2、EB1、EB2端子擴展板。
（4）一般來講，6RA70基本裝置即不加CUD2，S00等件）比6RA24基本裝置價低。
（5） 6RA70裝置的通訊板、工業板及端子擴展板與6SE70系列可以通用。
（6） 6RA70基本裝置可選用OP1S舒適型操作面板，可存貯多套參數。
3 西門子6RA70系列與6RA24系列直流調速裝置是全數字直流調速產品
4 應用-6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器為全數字緊湊型整流器，輸入為三相電源，可為變速直流驅動提供電樞和勵磁供電，額定電樞電流從15A至2000A。緊湊型整流器可以并聯連接，提供高至10000A的電流，勵磁電路可以提供比較大40A的電流（此電流取決于電樞額定電流）。
5 設計
我們選用6RA7081型裝置整流器以其緊湊和節省空間的結構為特色，由于獨立的部件容易拿在手中，其緊湊式設計使它們特別容易保養與維護，電子板箱包含基本電子電路和任何附加板。
所有SIMOREG DC MASTER裝置均配備一個安裝在整流器門上的簡易操作面板PMU，面板由一個5位，7段顯示，作為狀態顯示LED和三個參數化鍵組成。PMU也具有根據RS232或RS485標準同USS接口的連接器X300。
操作面板提供了為了啟動整流器所需進行的調整和設定及測量值顯示的所有手段。
OP1S整流器選件操作面板既可以安裝在整流器上，又可外部安裝，例如在柜門上。因此，它可以通過一根5米長電纜連接。如果有一個獨立的5V電源可以使用，則電纜可長至200米。OP1S通過X300連接到SIMOREG。PO1S可以作為一個經濟的測量儀器安裝在控制柜，用來顯示一定數量的物理測量值。
OP1S提供一個4×16字符的LCD以簡單文字顯示參數名稱，可以選擇德語，英語，法語，西班牙語和意大利語作為顯示語種。為了容易的下載參數到其它裝置，OP1S可以存儲參數設定值。
通過基本單元上的串行接口，應用適當的軟件，標準的PC機也可以對整流器進行參數化。這個PC接口可用在啟動過程中，停機維護和運行診斷過程之中。單象限工作的整流器，電樞由三相全控橋B6C供電，四象限工作的整流器通過兩個三相全控橋（B6）A（B6）C無環流直接反并聯。
勵磁供電采用2脈沖單相半控橋方案。
電樞和勵磁的供電頻率可以不相同（45-65HZ），電樞回路的供電相序不要求。
對于額定直流電流為15-850A的整流器，電樞和勵磁的功率單元為獨立晶閘管模塊結構，散熱器是絕緣的。
機箱和電源連接處的端子蓋為在附近工作的操作人員提供以外觸電保護，所有的接線均位于正面。
功率單元的冷卻系統通過溫度傳感器來監控。
三 西門子直流調速裝置推薦的連接框圖
見附圖1
四 西門子直流調速裝置6RA70系列綜述
（一） 簡易操作控制面板（PMU）
簡易操作控制面板安裝在整流器門上，它由5位7段顯示板和三個參數鍵組 成。
所有為啟動整流器所要采用的調整,設置均可通過簡易操作控制面板來實現。
P鍵
- 在變址參數方式下時，完成參數號（參數方式），參數值（數值方式）和變址號（變 址方式）之間的轉換。
- 應答現有故障信息。
- P鍵和上升鍵將故障和報警信息切換到背景。
P鍵和下升鍵將故障和報警信息從背景切換到PMU前景顯示板上。
上升鍵
- 在參數方式時，選擇一個更高的參數號，當已顯示比較高的參數號時，再次 按下此鍵， 將返回到參數區域的另一端。
- 在數值方式，增加所有設備參數的數值。
- 在變址方式，增加變址值。
- 與下降鍵同時作用，可加速一個調整過程。
下降鍵
- 在參數方式時，選擇一個較低的參數，當已顯示比較低的參數號時，再次按下此鍵，將返回參數區域的另一端。
- 在數值方式，減小所設置參數的數值。
- 在變址方式，減小變址值。
- 與上升鍵同時作用，可加速一個調整過程。
LED 顯示
RUN 綠色 LED
LED 亮表示 “轉矩方向激活”狀態（MI，MII，MO）。
READY 黃色 LED
LED 亮表示“準備好”狀態。
FAULT 紅色 LED
LED 亮顯示出現故障， LED閃爍出現報警。