西門子變頻器改無編碼器的矢量控制問題
發(fā)布時間:2019-08-02 15:33:08來源:
12臺90kW變頻器分別驅(qū)動12個電機帶減速機,可以近似認為是剛性連接,用的是帶速度反饋的矢量控制。其中部分編碼器線路損壞,維修困難。現(xiàn)打算改成無編碼器速度反饋的矢量控制。
初步方案如下:
【傳動部分斷電
P576、P577、P578、P579、P580、P581、P590歸零;
P362=P363=P364=12 參數(shù)標號1的數(shù)據(jù)拷貝到標號2 ;
P578=1,P579=0,激活第二組參數(shù);
p100.2=3 無編碼器的矢量控制 ;
p130.2=10 不用編碼器;
(P101-P113是否還需要,電機各種參數(shù))
P115=1優(yōu)化 (=3完全辨識) 】
現(xiàn)在弄了一個電機空載,想進行電機完全辨識,AFE的P554=1010,啟動AFE,然后逆變器這邊P115=3后按啟動鍵啥的都沒反應,比較后總是報F114.請問逆變器這邊需要些什么設(shè)置來起動電機啊?
ps 還有一個電機的溫度傳感部分故障,變頻器上顯示溫度永遠是200度,想甩掉溫度檢測部分,請教比較簡單的設(shè)置辦法。
答:你做優(yōu)化的時候AFE啟動了嗎?不啟動應該你按逆變器的啟動報F002。如果AFE啟動了說明你逆變器的控制字的來源不對。做優(yōu)化的時候應該是拆掉機械設(shè)備的,我覺得12個電機拖動的軸負載不可能忽略不計,所以你單臺不能做。做優(yōu)化的時候電機是要啟動的,你不可能12臺同時做P115=3的優(yōu)化。
現(xiàn)在建議你這么做,將機械軸拆除,激活第二套參數(shù),P554=5(切換到面板控制)P561=1(使能先強制1),當然你的P555~P560無論你連接什么都必須保證他的值是1,如果不是1,不影響的話可以做優(yōu)化的時候強制1。以上全是逆變器的設(shè)置。整流你啟動就可以了。P554=1010就是面板啟動。
第二個問題關(guān)于溫度,你顯示200說明你的測溫部分有問題,你仔細檢查一下接線,可以測量一下測溫元器件的電阻,不知道什么是正常的就全部量一下,你就可以從12臺電機中找到規(guī)律。如果保證電機溫度不需要監(jiān)控的話,可以直接關(guān)閉P380=0,P390=0 ,功能圖490,關(guān)閉這個以后電機測溫是失效的,不建議你這么做,你可以把心思放在為什么顯示不正常,檢查線路,檢查測溫元器件。
1.首先,你為什么要使用第二套參數(shù)組呢,比較簡單的方法,仍然使用第一套參數(shù)組,只需改動如下兩個參數(shù)即可實現(xiàn)無編碼器矢量控制:P100.1=3,;P130.1=10。
2.如果保留第一套參數(shù)組不變,使用第二套參數(shù)組之前,你必須事先弄明白“電機數(shù)據(jù)組”、“BICO數(shù)據(jù)組”以及“功能數(shù)據(jù)組”的含義。在你這個運用中,只需切換“電機數(shù)據(jù)組”即可。需改動的參數(shù)如下:
1)P578=1;激活第二套電機數(shù)據(jù)組
2)P362=12;將第一套電機數(shù)據(jù)組拷貝到第二套電機數(shù)據(jù)組
2)P100.2=3 不帶測速機
3)P130.2=10 不帶測速機