發那科0系統故障排除集錦
發布時間：2019-08-02 15:36:29來源：
以下是工程師在維修過程中，總結的一些關于發那科的維修經驗，供大家參考。
| 序號 | 故障征兆 | 故障原因 | 解決辦法 |
| 1 | 當選完刀號后，X、Y軸移動的同時，機床也進行換刀的動作，但是，X、Y軸移動的距離，與X、Y軸的移動指令不相吻合，并且每次的實際移動距離與移動指令之差還不一樣 | 沒有任何報警，應屬于參數問題。 | 1．修改參數0009號TMF，由0000****修改為0111****，該故障得以解決。當0009=0000****時，TMF=16msec。當0009=0111****時，TMF=128msec。 2．冬天，有可能潤滑油的黏度大。 |
| 2 | 手動脈沖發生器偶爾失效 | 手動脈沖發生器的信號回路產生故障 | 1. 確認手動脈沖發生器是否正常。2. 更換存儲板 |
| 3 | 機床不能回機床參考點 | 檢查參數534，比較好在200~500之間 | 1） 把機床移動至坐標的中間位置再試試。2） 更換電機位置編碼器 |
| 4 | 機床工作三小時，X軸發現振動聲音 | 在顯示器屏幕上沒有報警，是由參數設置不正確而引起的 | 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 |
| 5 | 進給軸低速運行時，有爬行現象 | 調整參數 | 1） 調整伺服增益參數； 2） 調整電機的負載慣量化。 |
| 6 | 機床回參考點時，每次返回參考點時的位置都不一樣 | 調整參數 | 重新計算并調整參考計數容量的值，即參數4號~7號或者參數570~573的值 |
| 7 | 切削螺紋時，亂扣 | 更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲板都無效時 | 參數49號設定不對，修改參數49#6由0→1。 |
| 8 | 不能進行螺紋切削 | 位置編碼器反饋信號線路 | 1） 更換主軸位置編碼器；2） 修改參數； |
| 9 | 在單脈沖方式下，給機床1μ指令，實際走30μ的距離。 | 參數問題 | 參數8103設定錯誤，修改8103#5由1→0 |
| 10 | 車床：用MX不能輸入刀偏量 | 未設參數 | 參數10#7位設1 |
| 11 | X、Y軸加工圓度超差 | 沒有報警 | 調整參數：1）伺服的增益：要求兩軸一致。2）伺服控制參數：見伺服參數說明書。3）加反向間隙補償。 |
| 12 | 輪轂加工車床，當高節奏地加工輪轂時，經常出現電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴重燒毀 | 由于主軸頻繁高低速啟動 | 更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅動模塊。并用A50L-0001-0303替換以前使用的功率模塊。 |
| 13 | 立式加工中心，按急停，Z軸往下下降2mm | Z軸電機的制動器回路處理不妥 | 1） 按伺服的說明書，正確地設計Z軸的制動器回路；2） 檢查參數8X05#6=1、8X83=200左右。 |
| 14 | 加工中心：Z軸運動時產生振動，并且通過交換印刷板實驗確認Z軸控制單元及電機正常 | 參數設置而引起的故障 | 1）調整參數517。2）檢查并調整8300至8400之間的參數。 |
| 15 | X軸加工一段時間后，X軸坐標發生偏移 | 如果更換電機編碼器無效，應屬機械故障 | 1) 更換電機編碼器,無效。2) 檢查并調整絲桿與電機之間的聯軸節。 |
| 16 | 主軸低速不穩，而且不能準停 | 反饋信號不好 | 1） 檢查確認主軸電機反饋信號插頭是否松動。2）更換主軸電機編碼器。3）更換定位用的磁傳感器。 |
| 17 | 當使用模擬主軸時，模擬電壓沒有輸出 | 1） 主板上是否有87103芯片。2） 檢查參數0539~542的數值或者重新計算和設定主軸箱的齒輪比。3） 更換主板。 | |
| 18 | 控制系統在運行模擬主軸時，沒有模擬電壓的輸出 | 模擬電壓的輸出回路有故障或參數有問題 | 1） 請確認SSTP*=1,即G120#6=1 2）設定模擬電壓10V時所對應的比較高轉速成的參數，例如：對于T系列，設定PRM540=6000 3）在AUTO或MDI方式下，輸入S指令，就可以用萬用表在M12或M26端口上測量出SVC的輸出。 4）如果沒有，請更換主板 |
| 19 | 機床油泵不能啟動，機床換刀時的油缸沒有動作 | 輸入/輸出板輸出信號回路有故障 | 1）檢查輸入/輸出板上的元件TD62107是否有明顯燒毀痕跡 2）更換輸入/輸出卡或輸入/輸出卡上的元件TD62107 |
| 20 | 電源報警紅燈亮，顯示器屏幕沒有顯示 | 外部電源有短路或內部印刷板電源短路 | 1） 測量+5V、+15V、+24V及+24E對地的電阻。 |
| 21 | 系統顯示器屏幕上顯示NOT READY | 查診斷G121.4=0，急?；芈烦霈F故障 | 1)查電氣圖中的急?；芈?；2)查機床各軸的行程開關是否有斷線，是否完好；3)把系統的參數，程序等全部清除后，重新輸入參數、加工程序等系統數據。 |
| 22 | 在手動或自動方式下機床都不運行 | 1）位置畫面顯示的數字不變化 | 1)診斷G121.4(*ESP信號)是否等于1; 2)診斷G121.7(ERS信號)是否等于0； 3)診斷G104.6(RRW信號)是否等于0; 4)診斷G122#0，#1、#2的狀態。 G122=*****101即JOG狀態。 G122=*****001即AUTO狀態。 5)到位檢查是否在執行，請確認。DGN800（位置偏差）>PRM500（到位寬度）。 6)檢查各個軸互鎖信號診斷G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。 7)檢查倍率信號G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，當G121=****1111時，倍率為100%。 8)檢查JOG倍率信號G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8當JOV01到JOV8=0000時，其倍率為0% |
| 2）顯示器屏幕上的位置顯示數字在變化 | 檢查機床鎖住信號，診斷G117#1是否等于0（即MLK信號）。 | ||
| 23 | 在手動方式下，機床不能運行 | 顯示器屏幕上的位置顯示數字不變化 | 1)檢查方式選擇信號，診斷G122#2、#1、#0是否為101（即MD4、MD2、MD1信號）； 2)檢查進給軸及其軸方向的信號是否已輸入系統，G116#3、#2，即-X、+X信號； 3)到位檢查是否在進行，確認DGN800（位置偏差）>PRM500（到位寬度）； 4)檢查參數PRM517或512、513、514、515，正常狀況下，PRM517為3000； 5)檢查互鎖信號是否已起作用； 6)檢查倍率信號*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即診斷G121#3~#0，如果PRM3#4=0時，G121=****1111，其倍率為0%；當PRM3#4=1時G121=****0000，其倍率為100%。 7)檢查JOG倍率信號，當診斷G104=****0000其倍率為0%； 8)檢查JOG進給率的參數設定，即RM559至562；9)對于車床類機床而言，應該確認目前是每分進給還是每轉進給當PRM8#4=0時，JOG進給處于每分進給，反之則為每轉進給。 |
| 24 | 在自動方式下，機床不能運行 | 1） 機床起動的指示燈也不亮 （CYCLE START） | 1）確認機床運行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*****001，即AUTO方式。若G122=*****000即MDI 方式。2） 檢查運轉起動（ST）信號是否輸入，即G120#23）確認進給保持信號（*SP）即G121#5=1； |
| 2）機床起動指示燈亮，但不報警 | 1） 查診斷700 DGN 0700 a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在執行 b.700#1（CMTN）：自動運行的指令正在執行 c.700#2（CDWL）：暫停指令正在執行 d.700#3（CINP）：正在執行到位檢查 e.700#4（COVZ）：倍率為0% f.700#5（CITL）：互鎖信號輸入 g.700#6（CSCT）：等待主軸速度到位信號 DNG701#6：CRST 即急停、外部復位、MDI鍵盤的復位信號輸入； 2）檢查是否有互鎖信號輸入； 3）檢查是否輸入了起動互鎖信號，即G120#1； 4）當PARAM24#2=1時，主軸速度到達信號SAR有效，即當主軸沒有到達規定的速度時，機床不能自動運行； 5）檢查快速進給速度PARAM518~521； 6）檢查快速進給倍率，這還取決于PRM003#4（OVRI）的設定值。 其中F0=PRM533 G116#7（ROV1） G117#7（ROV2） | ||
| 25 | 在自動運行狀態下突然停機 | 有急停外部復位等信號輸入 | 1） 查診斷712號 2）檢查 G121.4#4(*ESP)急停信號 G121#7(ERS)外部復位信號 G104#6（RRW）復位倒轉信號 G121#6（*SP）暫停信號 G116#1（SBK）單段執行程序信號 |
| 26 | 開機后，約半個小時MDI鍵盤子上的某些鍵，如PAGE鍵，光標鍵失效 | 操作面板的輸入信號不正常 | 1）檢查MDI鍵盤是否正確接地。2） 更換存儲板A16B-2201-010*。 |
| 27 | MDI方式總為G90或G91 | MDI方式下設定了G90或G91模態 | 在"SETTING"畫面設定ABS（其它系統也可這樣做。） |
| 28 | 系統通不上電，并且把系統控制板一塊一塊地卸掉，發現卸掉存儲板后，可以通電 | 由于在通訊中，通訊接口芯片75188，75189的±15V工作電壓與0V之間短路所致 | 更換存儲板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數據： a.系統參數， b.PMC參數 c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等 |
| 29 | 機床的操作面板的所有開關都不起作用，即所有輸入/輸出點不起作用 | 測量輸入/輸出板的+24D，因為+24D 是輸入/輸出板上信號接受器的工作電壓 | 如果+24D的電壓值為OV，或在斷電的情況下測量+24D與0V之間的電阻在0至幾十歐姆時，請同時更換主板與存儲板 |
| 30 | 顯示器屏幕字符顯示不正常 | 顯示器屏幕顯示回路出現問題 | 1） 主板上的字符顯示ROM是否裝好；2） 更換顯示器屏幕；3） 調整顯示器屏幕；4） 更換主板 |
| 31 | 顯示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不見光標 | 顯示器屏幕顯示回路出現故障 | 1） 清洗主板。 2） 更換主板。 |
| 32 | 系統出現死機現象，并且顯示器屏幕的畫面也不能切換 | CPU及CPU周邊回路，系統軟件不能正常工作 | 1） 做全清存儲器實驗，重新輸入參數和程序； 2） 更換主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。 |
| 33 | 系統具有圖形功能但不能顯示圖形，有時顯示器屏幕上什么都不顯示 | 系統的顯示回路出現故障 | 1）拆下圖形板，把顯示器屏幕信號線連到存儲板的CCX5上，如果能正常地顯示畫面，請更換圖形板 |
| 34 | 系統不能正常上電，且輸入/輸出板有嚴重的燒毀痕跡 | 由于外部繼電器和外圍電壓等原因，使輸入/輸出接口板上的TD62107嚴重燒毀而造成電源短路 | 1） 更換輸入/輸出板。2）更換輸入/輸出板上TD62107。 |
| 35 | 系統工作半個月左右或一個月左右，必須更換電池，不然參數就會丟失 | 電池是為了保障在系統不通電的情況下，不丟失NC數據 | 1） 檢查確認電池連接電纜是否有破損；2） 存儲板上的電池保持回路不良，請更換存儲板 |
| 36 | 機床不能正常工作，機床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但顯示器屏幕上不能察看梯形圖 | PMC-L ROM沒有被系統選上，即PMC-L ROM沒起作用 | 1）檢查確認PMC-L ROM是否完好；2）更換存儲板，因為PMC ROM的片選信號線可能斷路。 |
| 37 | 系統有時鐘針顯示功能但不顯示系統時間 | 時針回路不正常 | 1） 確認時鐘顯示功能，即900號以后參數；2） 更換存儲板，因為時鐘芯片及時鐘控制回路都在存儲板上。 |
| 38 | MDI鍵盤上功能鍵有的能起作用，有的鍵不能起作用 | MDI鍵盤的信號接收回路出現故障 | 1） 檢查確認MDI電纜是否有破損；2） 更換存儲板，因為MDI鍵盤的信號接收回路在存儲板上。3） 更換主板，因為MDI鍵盤的信號控制回路在主板上 |
| 39 | 顯示器屏幕上沒有報警，但機床運行時，電機運轉聲音很大 | 電機反饋的格雷碼信號回路有問題 | 1） 查電機編碼器及包饋電纜是否完好；2） 更換軸卡，因為電機編碼器的格雷碼信號的接受回路和控制回路在軸卡上 |
| 40 | 在機床運行中，控制系統偶爾出現突然掉電現象 | 電源供應系統故障 | 1） 更換系統電源。2） 更換電源輸入單元。 |
| 41 | 加工中心：主軸運行時，顯示器屏幕上不能顯示主軸運行的實際速度 | 參數設置 | 請檢查以下參數： 1） PRM14.2=1； 2）PRM71#0=0/1； 當PRM71#0=0時，反饋線應連接在JY4。 當PRM71#0=1時，反饋線應連接在M27。 3）PRM6501#2=1；4）PRM910.4=1； |
| 42 | 系統使用14"顯示器但顯示器屏幕的顯示格式與9"顯示器屏幕顯示格式一樣 | 系統軟件和參數 | 1） 更換字符顯示ROM；2） 更改顯示格式的功能 參數。 |
| 43 | 快速移動倍率，（ROV1、ROV2）0%、25%、50%、100%相反 | 參數設置 | 修改參數41#3由1→0 |
| 44 | 當查看梯形圖時，梯形圖的地址符號以及顯示器屏幕下端的軟件都顯示不出來 | 顯示器屏幕顯示太暗 | 調整顯示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到顯示正常。 |
| 45 | 機床操作面板上有的鍵起作用，有的不起作 | 機床操作面板的控制板A16B-1300-0380出現故障而引起的 | 更換機床操作面板的控制板A16B-1310-0380。 |
| 46 | 機床工作一段時間后，有時是一天，有時甚至是三、五天，突然斷電，開機后，有時系統能正常工作，有時不能正常工作。 | 查主板上的+5V電壓為4.6~4.8V左右 | 1）主板上有的元器件失效；2）更換主板A20B-2002-065*。 |
| 47 | 系統在一般情況下能正確工作，但是當運行64K字節以上程序時，出現910或911報警 | 系統出現了RAM奇偶錯誤 | 1） 檢查確認存儲板上附加RAM是否正確地安裝； 2） 更換存儲板，由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數據： a.系統參數， b.PMC參數 c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等 |
| 48 | 一開機，出現910或911報警 | 系統出現了RAM奇偶錯誤 | 1）按住MDI上的RESET與DELET，同時開機，如果不出現910或911報警了，就重新輸入CNC參數，PMC參數和程序等，就能使系統恢復正常。2）如果按RESET與DELETE，也不能清除910或911報警，則更換存儲板。 |
| 49 | 系統出現913或914報警 | 伺服控制板上的公用RAM出現奇偶報警 | 更換軸卡A16B-2200-039*，0C（32bit）α系列伺服用；或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用；或A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用。 |
| 50 | 顯示器屏幕上出現報警915、916 | 梯形圖編輯盒出現RAM奇偶校驗錯誤 | 1）更換梯形圖編輯盒。2）存儲卡的后備電池小于2.6V，同時顯示器屏幕上會顯示"BAT"警告。3）做全清存儲器實驗，然后重新輸入參數，梯形圖等。 |
| 51 | 系統通電后，能正常工作，但只要用手抖動軸卡或機床有些振動就出現920 報警 | Watch dog timer 報警 | 1） 緊固軸卡的固定螺釘。2） 更換軸卡。 |
| 52 | 每天出現幾次920報警，并且關機后，再開機，故障可清除 | 系統Watch dog 報警，是由于控制系統主板或干擾引起的。 | 1） 請清潔系統的各印刷板。2） 更換主板A20B-2002-065*。3） 檢查系統的各信號線的屏蔽線是否接地完好。4） 請把信號線與動力線或電源線分開。 |
| 53 | 顯示器屏幕上出現922 報警 | 7/8軸伺服系統報警 | 1）更換7/8軸伺服板。2）CPU或周邊回路有故障，更換主板。3）由于存儲板不能正常地工作，而使軟件也不能正常工作。4）電源單元的直流輸出電壓不正常也可能導致報警。 |
| 54 | 按軟操作鍵時出現930 報警 | 軟操作鍵的信號電纜出現破損 | 經查：軟操作鍵的連接電纜破損，有些信號線與機床的金屬面板壓在了一起，請重新布線。 |
| 55 | 顯示器屏幕上出現930報警，即使關機，再開機后，還是出現930報警 | 系統CPU及其周邊回路出現錯誤 | 1）、更換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。 2）更換存儲板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。 3） 換軸卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。 4） 更換輸入/輸出接口板。 |
| 56 | 偶爾930 報警，有時10-30分鐘出現一次，有時一、二天出現一次 | 930 報警系統是因為系統CPU及其周邊回路的故障而引起 | 1） 確認接地是否正確； 2） 更換主板A20B-2002-065*。 |
| 57 | 940報警 | 印刷板安裝錯誤 | 1） 當使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669以后的版本時，軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。 2） 但當使用伺服軟件9040版以上時，如果系統的軸卡用的是A16B-2200-0360，就會出現940報警。 |
| 58 | 系統工作一天或二天左右，出現941報警 | 存儲板與主板之間連接不良 | 1） 檢查確認連接是否緊固。2） 更換主板。3）更換存儲板。由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數據：a.系統參數，b.PMC參數c.O9000以后的程序，d.宏變量或P-CODE 等。 |
| 59 | 顯示器屏幕上顯示945報警 | 串行主軸控制單元與系統之間的通訊不正確 | 1） 檢查確認光纜及光纜適配器是否正確。2） 檢查確認主軸控制單元是否完好。3）更換存儲板上的光纜座。 |
| 60 | 一天或更長時間出現945報警，并且通過關機再開機后，又可正常工作 | 串行主軸系統的通訊出現故障 | 1）清理清潔存儲板上的光纜座。2）更換存儲板。3）更換光纜及其適配器。 |
| 61 | 顯示器屏幕上出現報警946 | 第二串行主軸出現通訊錯誤 | 1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜，光纜適配器電纜有故障。2. 第二主軸放大器有故障。 |
| 62 | 946 報警 | 第二主軸通訊錯誤 | 1. 檢查確認第二主軸連接是否正確。2. 更換第二主軸伺服放大器 |
| 63 | 950報警 | +24E電源的保險熔斷了 | 1. 更換電源上的+24E保險。2. 也有可能是由主板及存儲板+24E的檢測回路的故障造成的，因此也需要更換主板或存儲板。 |
| 64 | 960 報警 | 子CPU及其周邊回路出現故障 | 1. 同時按住"S"與"Delete"再開機，報警是否消除。2.如果報警不能消除，更換子CPU印刷板。 |
| 65 | 998報警，并且顯示器屏幕上顯示了某一位置的ROM號 | ROM奇偶錯誤 | 1. 更換所顯示位置的ROM。2. 更換存儲板。 |
| 66 | 0L系統：同時出現603、604報警 | 603報警：PMC WATCHDOG 報警604報警：PMC的ROM奇偶校驗錯誤 | 更換A16B-1212-0270（激光信號檢測板）。 |
| 67 | 不定時401 報警、941 報警、930 報警 | 系統硬件故障 | 更換A16B-2201-010*。 |
| 68 | 401 報警 | 1-2軸伺服單元的DRDY信號不能反饋給系統，經查1-2軸電機伺服控制單元正常 | 1. 軸卡的DRDY回路出現故障或軸卡上有斷線。2. 更換軸卡。 |
| 69 | 加工中心：X軸采用光柵全反饋，當移動X軸時，飛車并現410、411報警 | 反饋信號連接有問題 | 請把光柵反饋的PA、PA*與PB、PB*交換。 |
| 70 | 414報警，查診斷720#4=1，并且經過檢測，電機及伺服控制單元正常 | 伺服板的電流檢測回路出現故障 | 1. 更換軸卡。2. 更換軸卡上的A/D轉換器。 |
| 71 | 414報警，查診斷720#5=1，并且經查電機及伺服控制單元正常 | 伺服出現過載報警 | 1. 更換軸卡。2. 更換指令電纜。 |
| 72 | 414 報警，查診斷720#5=1，即OVC | 電機過流報警，查電機三相對地短路 | 1．電機進水，更換電機。2．如果Z軸電動機帶抱閘，有可能是抱閘控制回路出現故障，從而使抱閘未打開。 |
| 73 | 顯示器屏幕上出現414、424、434 報警 | 經查軸卡及伺服放大器、主軸放大器及電源模塊正常 | 電機反饋線及指令線在長期的工作中老化腐蝕；或者隨著機床的運動部件來回運動，電纜被磨損；或者被老鼠咬斷。 |
| 74 | 顯示器屏幕上出現414、424、434 報警 | 查電源模塊A06B-6077-H111上無+24V輸出 | 更換電源單元A06B-6077-H111。 |
| 75 | 偶爾出現414、424 報警。查診斷700#4=1經查，伺服電機及伺服控制單元處于正常狀態 | 高電流報警，伺服軸卡上的電流檢測回路出現故障 | 1. 檢查確認電機的編碼器反饋線是否屏蔽接地。2. 更換軸卡或軸卡上的A/D轉換器。 |
| 76 | 系統工作一天之內或數天就出現一次414、424報警，并且關機再開機后，能消除，查診斷720#6=1，721#6=1 | 伺服低電壓報警，查電機及伺服控制單元處于正常工作狀態 | 由于機床工作電壓的外接開關有時缺相而引起，更換其開關。 |
| 77 | 顯示器屏幕上顯示416 報警 | 電機反饋信號斷線報警 | 要分清楚是硬件斷線報警，還是軟件斷線報警，如果是硬件斷線報警，請更換電機編碼器或電纜；如果是軟斷線報警，則只需要修改參數。 |
| 78 | 執行剛性攻絲時，出現430 報警，主軸控制系統用的是A06B-6064-H002 | 執行剛性攻絲時，經檢查，系統參數和主軸系統硬件、光纜都無問題。 | 調整主軸系統參數F31，由0→1。 |
| 79 | 車床，主軸采用高分辨率磁性傳感器，在剛性攻絲時，出現報警430 報警 | 高分辨率磁性傳感器的反饋信號不正常 | 1. 用示波器測量高分辨率磁性傳感器的反饋信號,并調整到所要求的幅值。2. 切記不要把磁性傳感器的磁鼓裝反。 |
| 80 | 加工中心：434 報警診斷720#5=1 | 過載報警 | 1. 伺服控制板出現故障。2. 伺服控制單元出現故障。3. Z軸電機的抱閘沒有打開。 |
| 81 | 出現317、327、337 報警 | X、Y、Z軸的絕對位置編碼器電池電壓偏低 | 比較好使用高質量電池。 |
| 82 | 偶而出現319 報警 | 串行編碼器出現錯誤 | 1. 檢查電機編碼器是否進水。2. 檢查電機編碼器的反饋電纜是否破損。3. 更換電機編碼器。 |
| 83 | 在回零時，經常出現510 報警、511 報警 | 參數調整 | 把參數700改為99999999，把參數704改為-99999999，當回零正確后，再把它改為原來的值。 |
| 84 | 偶爾408報警 | 串行主軸連接錯誤 | 1. 清洗存儲板上的光纜座2. 更換存儲板A16B-2201-0101 |
| 85 | 顯示器屏幕上顯示報警408 | 系統使用了串行主軸，當電源正常供給時，主軸放大器沒有正常地開始工作；如果當CNC正常工作了，而主軸放大器不能工作時，則發生945 報警 | 1. 檢查光纜。 2. 檢查主軸放大器上的電源是否正常； 3. 當主軸放大器顯示SU-01或除了AL-24的報警時，就接通CNC電源，此時也會出現報警408。 4. 硬件連接是否正確； 5. 第二主軸在以上1-4的條件下，也會出現408 報警。 6. 如果使用了第二主軸，則應設定PARAM71#4=1。 |
| 86 | 顯示器屏幕上顯示409 報警 | 這個報警表明,主軸放大器出現報警AL-XX時，如果參數397#7=1，CNC顯示器上就會顯示報警409（AL-XX） | 這個報警一旦出現，就要看主軸放大器的報警號，根據這個報警號再去排除其故障。 |
| 87 | 系統通電工作后半小時左右，ＣＲＴ上出現409報警，查主軸放大器的報警號為AL-31 | 系統控制部分沒有故障，是由主軸放大器或主軸電機的反饋信號的故障引起 | 1. 更換主軸放大器A06B-6087-H***。 2. 更換主軸電機的編碼器。 3．更換主軸放大器中的驅動印刷板。 |
| 88 | 系統側出現409 報警主軸伺服側出現AL-31 報警 | 1） 軸電機的反饋信號異常 2）接線錯誤 | 1. 更換電機的信號反饋元件及電纜； 2. 也有可能是由于電機的U、V、W相序接錯。 |
| 89 | NC側出現409 報警主軸伺服側出現AL-27 | 主軸位置編碼器信號有誤 | 1. 檢查主軸位置編碼器安裝是否正確，包括有沒有進水，有沒有磨損。2. 更換主軸位置編碼器。 |
| 90 | 顯示器屏幕上顯示報警700 | 系統控制單元的溫度偏高，裝在主板上的溫度檢測器已經檢測到了高溫度 | 1. 檢查控制柜的風扇是否壞了；2. 檢查控制柜的溫度是否高于45度以上，如果是，則要考慮打開控制柜的門來散熱或安裝空調器。3. 如果控制柜的溫度低于45度，主板或主板上的溫度檢測器可能壞了。 |
| 91 | 顯示器屏幕上顯示報警704 | 這個報警表明主軸速度由于負載的原故而變得不正常 | 1. 檢查主軸速度是否恒速。2. 如果恒速，請檢查參數PARAM531、532、564、712 。3. 如果主軸速度不恒速，則檢查主軸切削力是否過重。如果過重，請改變切削條件。4. 如果切削量不大，請檢查刀具是否鋒利。5. 交換主軸控制單元或交換主軸電機。 |
| 92 | 顯示器屏幕上顯示報警500~599 | MACRO報警 | 這報警與用戶宏程序，宏程序執行器，對話程序輸入等功能有關，請參閱相關手冊。 |
| 93 | 數控系統與計算機之間通訊時出現86號報警 | 通訊接口的硬件出現問題 | 更換A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，有時還需要連同主板一起都更換。由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數據： a.系統參數， b.PMC參數， c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等。 |
| 94 | 數控系統與計算機之間的通訊出現87號報警 | 數控系統與通訊有關的參數和計算機側與通訊有關的參數設置不匹配 | 1.檢查系統的2號、12號、552、553號參數，以及輸入/輸出=？，ISO=？的設置，檢查計算機側與通訊有關參數（如停止位，波特率及奇偶校驗位）的設置。 2.計算機側的通訊用軟件出現故障。 |
| 95 | Remote buffer不能通訊 | Remote buffer控制板的通訊接口回路或通訊電纜有不正確之處 | 1.檢查M73或M77端口是否有松動。2.檢查其通訊電纜是否太長（一般應小于60m）；3.電纜連線是否正確；4.參數是否設定正確。 |
| 96 | 當使用DNC2板時，不能進行DNC2加工 | 參數設定不正確 | NC參數設應按下表設定： 參數0（ISO）=1 參數0（I/O）=10 參數51=**001*10 參數55=****0*** 參數251=10 參數320=5 參數321=5 參數323=5 參數324=3 參數325=255 參數396=****11*1 參數490=256 DNC2電纜連接： M77 D-SUB DNC2 Computer |
| 97 | 返回參考點時出現90號報警，并且經查電機、軸卡無故障、參數設置也由于正確 | 試圖返回參考點時，但沒完成 | 原因是電機的反饋電纜時斷而又非斷，需更換反饋電纜。 |
| 98 | 101 報警 | 正在對存儲器寫程序時，突然掉電 | 按住Delete鍵，同時開機，清除所有程序，然后再輸入零件加工程序和O9000以后的程序。 |
| 99 | 即使參數10#2=1，O9000以后的程序也看不見 | 這是因為O9000以后的程序有密碼保護，但密碼丟失 | 找回密碼的方法如下： 1． 置參數64#4=1；參數629=0。 2． 按診斷畫面。 3． 找到D4A0。 4． 輸入A，B，C時：同時按·和1，出現A；同時按·和2，出現B；同時按·和3，出現C。 5． 把D4A0換成十進制數即為新設的保密碼。 6． 把保密碼輸入到參數798中。 7． 將參數64#4置成0。 |
| 100 | 控制系統使用14"CRT，做全清后畫面顯示9"格式 | 恢復方法是：1． 重新輸入系統的選擇（功能）參數。2． 同時按住操作面板上的"1"和"4"，接通電源。 |