四川礦山機器公司是國內(nèi)領(lǐng)先的客運和貨物索道系統(tǒng)供應(yīng)商。由于艾默生CT驅(qū)動器的固有安全性和運行平穩(wěn)的特性,四川礦山機器公司在比較新的崆峒山纜車項目中再次采用了其驅(qū)動器。崆峒山是甘肅省境內(nèi)聞名遐邇、廣受歡迎的旅游和滑雪勝地。此后,四川礦山機器公司采購了約60套驅(qū)動器,用于其生產(chǎn)的纜車,該公司10年前將客運索道技術(shù)從奧地利和瑞士引入中國,在艾默生CT的交流和直流驅(qū)動器方面更為標(biāo)準(zhǔn)化。其它采用艾默生CT驅(qū)動器的項目包括:重慶濟源山和北京長城纜車。
崆峒山纜車全程1800米,中間建有120米的高塔,纜車以5米/秒的速度上升到村落上方750米。該系統(tǒng)是由一個400伏280千瓦直流電機驅(qū)動的單纜循環(huán)索道。
纜車由300千瓦、四象限Mentor II直流驅(qū)動器進行控制,該驅(qū)動器配備了可編程插入式MD29模塊,與Modicon PLC一起組成系統(tǒng)運行。客戶選擇Mentor II的原因在于其通過板載可編程模塊MD29實現(xiàn)的優(yōu)異的跟蹤記錄可靠性以及控制靈活性和安全性。
MD29集電機超速檢測、強制速度閾值限制、繩索斷裂檢測以及電機軸保護算法(將電機軸速度與變速箱軸速度相比較)等安全方案于一身,以滿足客戶的安全技術(shù)要求。該裝置還包括動態(tài)制動控制和反饋到主PLC的功率計算。
MD29可提供S型斜坡功能,可以使纜車在啟動和停止時非常平穩(wěn)。超速保護包括運行過程之中的動態(tài)超速保護以及纜車進入站點時的單獨算法保護。隨著纜車進入站點,驅(qū)動器內(nèi)的位置控制器被啟動,從而切換為0.3米/秒的給定速度,比較終使纜車緩緩進入站點。
此外,控制盤上還安裝了55千瓦的軟啟動器作為備用,該啟動器由艾默生CT中國經(jīng)銷商Chengdu Strong Electrical Co制造,并負責(zé)為客戶提供服務(wù)和支持。
Mentor II是艾默生CT的先進數(shù)字直流驅(qū)動器,該驅(qū)動器具備單象限和四象限模式,其功率范圍為7.5 - 750千瓦。通過與大多數(shù)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相連接,可將Mentor集成到多降式控制系統(tǒng),從而與可編程邏輯控制器和上位機電腦直接通信。
通過執(zhí)行實時用戶軟件,強大的插入式應(yīng)用協(xié)處理器(MD29)可為Mentor提供本地智能控制。可用的標(biāo)準(zhǔn)功能包括:數(shù)字速度給定和位置環(huán)、開放卷應(yīng)用、軸定位、可使加減速更平滑的“S”斜坡以及電機能耗測量。