橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，俗稱天車，廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成，參見圖1。

    起重機電動運行機構的驅動方式可分為兩大類：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為獨立驅動，即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。

    電動運行機構由三個基本獨立的拖動系統組成。①大車拖動系統：拖動整臺起重機順著車間做“橫向”運動（以操作者的坐向為準）。②小車拖動系統：拖動吊鉤及重物順著橋架做“縱向”運動。③吊鉤拖動系統：拖動重物作吊起或放下的上下運動。

    相對于提升機構控制，橋式起重機在大車拖動以及小車拖動方面對于變頻器的控制要求比較低，所以本文重點介紹臺達VE系列變頻器在提升機構控制上的應用。提升機構的運轉具有大慣性，四象限運行的特點，與其他傳動機械相比，對變頻器有著更為苛刻的安全和性能上的要求。臺達VE系列變頻器是專為起重機類負載而設計的變頻器，具有如下特點：①具有全程矢量控制。在1HZ的低頻下，即使無速度反饋環節，也能提供150%額定轉矩的啟動力矩。②四象限運行。可配置制動單元，實現四象限運行，而且動態響應好。③恒轉矩特性。在全速范圍內，具有恒轉矩特性。

            

                               

 

    為了確保設計條件，項目對于臺達VE系列變頻器起重機工程適用性進行實際測試。測試地點為株洲某專業生產起重設備的工廠。測試配置：電機型號為YZR200L-8（繞線電機），功率15Kw，額定數入電壓380V，額定輸入電流34.6A，電機極數8極，額定頻率為50HZ，額定轉速為712rpm，無編碼器。抱閘采取電磁閥方式，使用3相380V電源控制。考慮到以后超負荷運行的可能，以及長期運行的穩定性，選用臺達VFD220V43A-2變頻器做測試。

    由于臺達變頻器功率大于11KW型號等級無內置剎車單元，所以選配外置推薦剎車單元VFDB4030一臺。剎車電阻說明書上標配型號為4800W/27.2歐姆，考慮到剎車性能以及天氣炎熱時電阻的散熱性能，剎車電阻規格的選擇原則有兩個方面的依據：等效電阻值保持在推薦比較小電阻值，功率選擇為推薦功率的2倍左右。由于手頭上有BR1K5W040(1500W/40歐姆)規格現貨，所以選擇12根BR1K5W040規格的電阻，通過串并聯連接，其等效電阻為30歐姆，等效功率為18KW。實際連接示意圖如圖2所示。VE系列變頻器電氣接線圖參見圖3。

                          圖2外置剎車單元VFDB4030電原理圖