步進(jìn)電機(jī)采用PCC控制方式及應(yīng)用
發(fā)布時間：2019-08-05 10:05:50來源：
步進(jìn)電機(jī)采用PCC控制方式及應(yīng)用
1 前言 可編程控制器（PC）包括可編程邏輯控制器（PLC）和可編程計算機(jī)控制器（PCC）。無論是PLC還是它的升級產(chǎn)品PCC，其基本組成和工作原理部是相同的。但是，PCC具有一般PLC所不具備的特點(diǎn)：① PCC已經(jīng)采用了多任務(wù)操作系統(tǒng)；② PCC不但支持梯形圖和C語言等各種高低編程語言，還具有專為工業(yè)控制開發(fā)的高級語言，它比通用的高級語言，如C 語言更適用于工業(yè)控制，更易于編程；③ PCC可以支持多個主CPU同時工作，而且還具有智能處理器，如專門的時間處理單元守（TPU）。綜上所述可看出，PCC在很多方面突破傳統(tǒng)，在PLC中引入了新的思想和編程思想，更易于實現(xiàn)日趨復(fù)雜的控制要求[1]。步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，實現(xiàn)PCC控制的步進(jìn)電機(jī)具有很大的實用價值。 2 步進(jìn)電機(jī)的控制
步進(jìn)電機(jī)的性能對控制系統(tǒng)的設(shè)計具有重要的意義，在設(shè)計時需要綜合考慮步進(jìn)電機(jī)的步距角、細(xì)分?jǐn)?shù)、保持力矩等，使調(diào)速系統(tǒng)具有高的可靠性。
在步進(jìn)式PCC調(diào)速器中，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖生成方式，它的控制方式分為直接控制和間接控制兩種方式。前者，由PCC完成脈沖生成和脈沖分配，并輸出與步進(jìn)電機(jī)相適應(yīng)的脈沖，再經(jīng)過功率放入驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)；后者，由PCC完成脈沖生成并輸出步進(jìn)脈沖和方向控制信號，再由硬件或其他裝置（如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器）實現(xiàn)脈沖分配和功率放大。采用直接控制方式時，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動頻率由高速任務(wù)組的掃描周期決定，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動頻率愈高，則要求高速任務(wù)組的掃描周期愈短，這樣，占用CPU的時間就愈長；采用間接控制方式時，其功能由TPU完成，不占用CPU 資源；脈沖分配由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器完成，且具有更完善和靈活的控制功能（如升降速等）。因此在步進(jìn)式PCC調(diào)速器中主要采用間接控制力式。
圖1 示出以兩相混合式步進(jìn)電機(jī)為例，采用間接控制方式的控制結(jié)構(gòu)。在PCC間接控制方式下，方向控制信號根據(jù)控制量增量值的正負(fù)確定，輸出脈沖信號經(jīng)過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器完成脈沖的分配，使步進(jìn)電機(jī)按照所要求的力向和位移量或角度轉(zhuǎn)動。
圖1 兩相步進(jìn)電機(jī)PCC控制電路 步進(jìn)電機(jī)選用美國澤野電機(jī)的SW3460N45A , 驅(qū)動器選用澤野電機(jī)的SW7578, PCC模塊選用奧地利B&R公司的POWER PANEL.PP41 ，數(shù)字量輸出模塊選用可與TPU 通道相連接的高速輸出模塊DOl35 。PCC通過數(shù)字量輸出模塊輸出步進(jìn)脈沖信號和方向控制信號，送入SW7578步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的相應(yīng)端口， 由SW7578步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)生與步進(jìn)電機(jī)相適應(yīng)的驅(qū)動脈沖驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。在PCC 內(nèi)部控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號通過調(diào)用TPU功能塊LTXPestXO 產(chǎn)生，該模塊專門為步進(jìn)電機(jī)設(shè)計，具有與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器相適應(yīng)的兩個輸出信號，即步進(jìn)脈沖信號和方向電平信號。PCC 輸出的步進(jìn)脈沖信號用于控制步進(jìn)電機(jī)的位置和速度。也就是說，驅(qū)動器每接受一個脈沖就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個步距角，改變脈沖頻率，則同時使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速改變，控制脈沖的個數(shù)，則可使步進(jìn)電機(jī)精確定位，以實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速和定位的目的。PCC輸出方向的控制信號用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，此端為高電平時，電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)，反之，電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)。
2 .1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
SW7578驅(qū)動器具有分辨率、靜態(tài)鎖定電流、比較大驅(qū)動電流等參數(shù)設(shè)置以及升降速控制等功能，并具有使用方便、安個可靠等許多優(yōu)點(diǎn)。
分辨率（步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一圈的步數(shù)）的設(shè)置可多達(dá)16 級，范圍從每圈200 步至每圈51200 步不等，可滿足用戶的不同要求。設(shè)置時，可通過對該驅(qū)動器上的開關(guān)2 的2 到5 位進(jìn)行。在PCC調(diào)速器中選取每圈步數(shù)為1000步，這樣步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.36度 ，完全滿足了調(diào)速系統(tǒng)的要求，同時由于驅(qū)動器采用了細(xì)分技術(shù)，因此對步進(jìn)電機(jī)的低頻震顫也起到了很好的阻尼作用，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時的靜態(tài)鎖定電流有4 種不同的電流等級可供選擇。由于PCC 調(diào)速器中的鎖定力矩較小，故選取靜態(tài)鎖定電流為比較大驅(qū)動電流的25 % ，以降低步進(jìn)電機(jī)溫升并延長其壽命。
為使電機(jī)能有比較大力矩又不引起電機(jī)的振蕩和噪音，在PCC調(diào)速器中將比較大驅(qū)動電流設(shè)置為7.5A , 供電電壓為24v 。電流環(huán)增益按下式計算：
Ki= 364 000 LM／U
式中 LM 主站蜘蛛池模板： 国产精品美女久久久久网| 欧美视频xxx| 精品国产日韩久久亚洲| 成人在线亚洲| 婷婷毛片| 国产一区二区三区免费| 中文字幕国产视频| 精品视频在线观看视频免费视频 | 色吧在线视频| 国产精品综合在线| 亚洲美女视频一区| 国产美女激情视频| 婷婷色在线视频| 国产精品亚洲欧美日韩久久| 亚洲国产视频网站| 国产精品视频公开费视频| 五月婷婷六月丁香在线| 国产精品亚洲综合网站| 亭亭色| 成人欧美视频在线观看| 日本在线观看永久免费网站| se97se成人亚洲网站在线观看| 欧美色综合图片区19p| 国产99区| 久久国产网站| 一区二区三区成人| 国产精品自在线天天看片| 天天舔天天舔| 99视频在线观看视频一区| 欧美激情婷婷| 特黄视频免费看| 激情小视频网站| 亚洲福利在线看| www.夜夜操| 美女免费精品视频在线观看| 高清一区二区三区四区五区| 精品久久久久久中文字幕 | 婷婷黄色网| 91中文字幕视频| 久草热在线观看| 亚洲国产精品综合久久一线|