變頻器故障診斷方法研究
發布時間:2019-08-05 10:08:37來源:
變頻器故障診斷方法研究
變頻調速技術是現代電力傳動技術的重要發展方向,隨著電力電子技術、微電子技術和現代控制理論在交流調速系統中的應用,變頻交流調速已經逐漸取代了過去的滑差調速、變極調速、直流調速等調速系統。變頻器作為交流調速的主要裝置,不僅調速平滑,調速范圍大,啟動電流小,而且節能效果明顯,在工業領域內應用越來越廣泛。因此,對于變頻器的狀態監測和故障診斷的研究,確證設備的正常運行對工業生產具有重要意義。
2 變頻器基本結構
通用型變頻器大致包括幾個部分:a整流電路;b直流中間電路;c逆變電路;d控制電路。其中產生可調電壓和可調頻率的逆變電路是變頻器的核心技術。變頻器從結構上分為交-交變頻器與交-直-交變頻器,從變頻性質上主要分為電壓源型變頻器與電流源型變頻器。目前國內生產的變頻器主要以電壓源型交-直-交變頻器為主,其主電路結構如圖2-1所示。
圖2-1 變頻器主電路圖
其中IGBT構成了變頻器主要硬件,圖2-1中主電路功能有整流電路、濾波電路、逆變電路、限流電路、制動電路、驅動電路、保護電路七個部分。
2.1整流電路
2.2濾波電路
整流電路輸出的直流電壓為脈動的直流電壓,因而需濾波電路濾去電壓波紋,同時它還在整流電路與逆變電路中起到儲能作用。
2.3逆變電路
2.4限流電路
由限流電阻R及開關 構成,由于上電瞬間濾波電容端電壓為零,上電瞬間電容充電電流較大,過大的電流可能損壞整流電路,為保護整流電路在變頻器上電瞬間限流電阻串聯到直流回路中,當電容充電到一定時間后通過開關 將電阻短路。
2.5制動電路
由制動電阻 及開關管 構成,主要作用是用于消耗電動機反饋回來的能量,避免過高的泵升電壓損壞變頻器;變頻器功率在18.5 kW以下的機型,主電路主要采用集整流、逆變、制動電路和溫度檢測為一體的七單元模塊構成,22 kW及以上的機型采用整流模塊和三路兩單元逆變模塊構成。
2.6驅動電路
驅動電路是將主控電路中CPU產生的六個PWM信號,經光電隔離和放大后,作為逆變電路的換流器件提供驅動信號。驅動電路因換流器件的不同而異。目前,一些開發商開發了許多適宜各種換流器件的專用驅動模塊。大部分的變頻器采用驅動電路。圖2-2是較常見的驅動電路,從修理的角度考慮,驅動電路由隔離放大電路、驅動放大電路和驅動電路電源組成。三個上橋臂驅動電路是三個獨立驅動電源電路,三個下橋臂驅動電路是一個公共的驅動電源電路。
圖2-2 驅動電路
2.7保護電路
每個品牌的變頻器都有保護功能,有常規的檢測保護電路,軟件綜合保護功能。有些變頻器的驅動電路模塊、智能功率模塊、整流逆變組合模塊等都具有保護功能。圖2-3所示的電路是較典型的過流檢測保護電路。由電流取樣、信號隔離放大、信號放大輸出三部分組成。
圖2-3 電流檢測保護電路(U相)
3 變頻器故障類型及產生原因
3.1故障類型
盡管變頻器已采用多種新型部件和優化結構,但從目前的元件技術水平和經濟性考慮,仍不可避免的采用了壽命相對較短的零部件。與此同時,還不排除零部件受到安裝環境的影響,其壽命可能要比預期的時間要短。變頻器的故障率與使用時間的關系曲線如圖3-1所示。
圖3-1 變頻器故障率與使用時間關系曲線
在圖3-1中,初期故障是指變頻器在安裝調試和初期運行階段,由于元器件的某種缺陷或某種外部原因而發生故障。元器件經過器件制造廠家出廠檢測,變頻器生產廠家進廠入庫前的抽樣檢測,以及變頻器出廠前經過嚴格的整機檢測,能使變頻器故障率降低到比較低程度。由于個別器件存在隱患和現場安裝及初期運行時誤操作,致使這一期間變頻器故障率較高。
當變頻器投入正常使用后,在較長的一段時間內出現故障的情況明顯減少,這時的故障可能有變頻器內部某個器件發生突發性故障,也可能是由于使用環境差,使變頻器內部引起的故障。由于這種故障偶然性強、較難預料,故稱為偶發故障。一般來說,在開發設計階段有針對性地增加零部件的額定余量,在使用階段加強維護保養是解決偶發故障的主要手段。
磨損故障是臨近使用壽命后期而發生的故障,主要特征是隨著時間的推移故障率明顯的增加。為了延長變頻器的使用壽命,需要對變頻器進行定期的檢查和保護,在預計零部件即將到達使用壽命時進行更換,做到有備無患。
3.2故障原因
(1)外部原因。如操作錯誤、參數設定不正確、負載過重、外部冷卻風扇損壞、溫度過高、外界干擾、電網本身有問題等。
(2)內部原因。如電路短路、接地元件損壞、絕緣破壞、接插件接觸不良、模塊損壞等。
4 變頻器的故障診斷與維修
由于使用方法的不正確或設置環境的不合理,將容易造成變頻器誤動作及發生故障,常用的故障診斷方法有:(1)故障樹診斷法;(2)人工與自診斷結合法;(3)對比診斷法。但是在實際的故障中,應當對故障原因進行認真分析,排除變頻器外圍電路和機械部分故障后,針對變頻器的電路結構,結合故障現象和變頻器主電路結構框圖,對實際電路故障進行分析和診斷。
4.1主回路跳閘
該故障表現為變頻器運行過程中有大的響聲,或開機時送不上電,變頻器控制用的斷路器或空氣開關跳閘。這種情況一般是由于主電路(包括整流模塊、電解電容或逆變橋)直接擊穿短路所致,在擊穿的瞬間強烈的大電流造成模塊炸裂而產生巨大響聲。引起這類故障的主要原因有以下幾種情況:
4.1.1整流模塊損壞的原因
整流模塊損壞的主要原因有:(1)器件本身質量不好;(2)后級電路,逆變功率開關元件損壞,導致整流橋流過短路電流而損壞;(3)電網電壓太高,電網遇雷擊和過電壓浪涌。電網內阻小,過壓保護的壓敏電阻已經燒毀,不起作用,導致全部過壓加到整流橋上;(4)變頻器與電網的電源變壓器太近,中間的線路阻抗很小,變頻器沒有安裝直流電抗器和輸入側交流電抗器,使整流橋處于電容濾波的高幅度尖脈沖電流的沖擊狀態下,整流橋損壞;(5)三相輸入缺相,使整流橋負擔加重而損壞。
為保證整流模塊的正常作用,要解決這類電網波形畸變的有效方法是:(1)在配電變壓器后面的變頻器的總負載容量不要太大,一般應小于配電變壓器容量的1/10以下;(2)變頻器要配置直流電抗器和輸入側交流電抗器,而且選擇電抗器的電感數值應當大一些為好。直流電抗器電感量越大,電流連續性越好,對功率因數改善越有利。
4.1.2 IGBT損壞的原因
IGBT的損壞主要是由于均壓造成的,這包括動態均壓和靜態均壓。具體包括:(1)在使用較久的變頻器中,由于某些電容的容量減少而導致整個電容組的不均壓,分擔電壓高的電容容易炸裂。IGBT的損壞主要是由于母線尖峰電壓過高而緩沖電路吸收不利造成的。在IGBT導通與關斷過程當中,存在著極高的電流變化率,當母線設計不合理,造成母線電感過高時,就會使模塊承擔的電壓過高而被擊穿,擊穿的瞬間大電流造成模塊炸裂,所以減小母線電感是保護變頻器的關鍵;(2)在IGBT的前級光電隔離器件因擊穿導致功率器件也被擊穿,或印制板在隔離器件部位因塵埃、潮濕造成打火擊穿,導致IGBT損壞;(3)雷擊、房屋漏水人浸,異物進入、檢查人員誤碰等意外,也會可能導致IGBT被擊穿。只有先查找損壞的根本原因,才能決定是否更換逆變模塊,消除再次損壞的可能。
為保證IGBT工作正常,相應的解決辦法有:(1)使IGBT同絕緣柵場效應管一樣避免靜電損壞,在裝配焊接中防止損壞的根本措施是:使要修理的機器、IGBT模塊、電烙鐵、人、操作工作臺墊板等全部處在同一電場電位下進行操作。全部連接的公共點如果都能接地就更好,特別是電烙鐵頭上不能帶有示電高電位,示波器電源要用隔離良好的變壓器隔離。IGBT模塊在未使用前要保持控制極G與發射極E接通,不得隨意去掉該器件出廠前的防靜電保護GE連通措施;(2)功率模塊與散熱器之間涂導熱硅脂,保證涂層厚度為0.1mm~0.25 mm,接觸面80%以上,緊固力矩按緊固螺釘大小施加(M4 13 kg
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